| 专利名称： | 一种激光切割机恒张力机构及恒张力系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A laser cutting machine constant tension mechanism and constant tension system | ||
| 专利号： | CN201610122780.6 | 申请时间： | 20160304 |
| 公开号： | CN105643120A | 公开时间： | 20160608 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 江涛; 朱志军 | ||
| 分类号： | B23K26/70; B23K26/38 | 主分类号： | B23K26/70 |
| 代理机构： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋; 盖军 |
| 摘要： | 本发明提出了一种激光切割机恒张力机构及恒张力系统。该激光切割机恒张力机构由固定支架、气缸、旋转臂、张力辊、电位计及控制气缸的气源构成，气源设有压力调节阀，以控制气缸的活塞杆的伸出长度；张力辊安装于旋转臂的自由端，所述旋转臂的安装端通过转轴可转动地安装于固定支架上；所述气缸通过联轴器安装于固定支架上，且气缸的活塞杆通过联轴器直接或间接与旋转臂相连，以使气缸能够驱动旋转臂转动；所述电位计安装于所述转轴处，以检测旋转臂相对固定支架的旋转角度。本发明通过气缸、电位计、气源、电机的配合来控制张力，使得张力可根据实际情况随时调节且易于趋向稳定，非常适合于对张力要求非常高的激光切割机，具有很好的实用性。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention provides a laser cutting machine constant tension mechanism and constant tension system. The laser cutting machine constant tension mechanism comprising a fixed support, a cylinder, a rotating way, the tension roller, the potentiometer and control cylinder a of the source, the gas source is provided with a pressure regulating valve, in order to control the projected length of the of the piston rod of the cylinder; the tension roller is mounted on the free end of the rotating arm, said rotating arm through a rotating shaft the installation end of the rotatably mounted on the fixing bracket; the cylinder through the coupling is installed on the fixed bracket, and through the coupling of the piston rod of the cylinder directly or indirectly connected to the rotating arm, in order to make the cylinder to drive the rotary arm to rotate; the potentiometer is mounted on the rotating shaft, the rotating arm to detect the rotation angle of the bracket is relatively fixed. Through the cylinder of this invention, the potentiometer, gas source, to control the tension of the motor, so that the tension is such that it according to the actual situation is stable and is easy to be adjusted at any time, it is very suitable for the very high tension requirement for laser cutting machine, has good practicability. | ||
1.一种激光切割机恒张力机构，其特征在于由固定支架、气缸、旋转臂、张力辊、电位计 及控制气缸的气源构成，所述气源设有压力调节阀，以控制气缸的活塞杆的伸出长度；所述 张力辊安装于旋转臂的自由端，所述旋转臂的安装端通过转轴可转动地安装于固定支架 上；所述气缸通过联轴器安装于固定支架上，且气缸的活塞杆通过联轴器直接或间接与旋 转臂相连，以使气缸能够驱动旋转臂转动；所述电位计安装于所述转轴处，以检测旋转臂相 对固定支架的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述旋转臂有两条且平 行，所述张力辊的两端分别与两条旋转臂的端部连接；两条旋转臂通过第一连杆连接，所述 气缸的活塞杆通过联轴器与第一连杆连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述电位计与转轴通过 键槽方式连接。
4.根据权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述固定支架由底座及 固定安装于底座上的两条平行固定臂构成，所述两条固定臂之间通过第二连杆连接，所述 气缸通过联轴器安装于第二连杆上。
5.根据权利要求4所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述第二连杆的两端通 过法兰联轴器分别与两条固定臂连接。
6.一种激光切割机恒张力系统，包括驱动辊、与驱动辊连接并驱动其转动的电机、控制 器及权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述控制器分别与电机及激光 切割机恒张力机构中的电位计、压力调节阀相连。
7.根据权利要求6所述的激光切割机恒张力系统，其特征在于所述控制器设有变频控 制单元，以通过变频方式来控制电机的转速。
1.一种激光切割机恒张力机构，其特征在于由固定支架、气缸、旋转臂、张力辊、电位计 及控制气缸的气源构成，所述气源设有压力调节阀，以控制气缸的活塞杆的伸出长度；所述 张力辊安装于旋转臂的自由端，所述旋转臂的安装端通过转轴可转动地安装于固定支架 上；所述气缸通过联轴器安装于固定支架上，且气缸的活塞杆通过联轴器直接或间接与旋 转臂相连，以使气缸能够驱动旋转臂转动；所述电位计安装于所述转轴处，以检测旋转臂相 对固定支架的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述旋转臂有两条且平 行，所述张力辊的两端分别与两条旋转臂的端部连接；两条旋转臂通过第一连杆连接，所述 气缸的活塞杆通过联轴器与第一连杆连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述电位计与转轴通过 键槽方式连接。
4.根据权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述固定支架由底座及 固定安装于底座上的两条平行固定臂构成，所述两条固定臂之间通过第二连杆连接，所述 气缸通过联轴器安装于第二连杆上。
5.根据权利要求4所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述第二连杆的两端通 过法兰联轴器分别与两条固定臂连接。
6.一种激光切割机恒张力系统，包括驱动辊、与驱动辊连接并驱动其转动的电机、控制 器及权利要求1所述的激光切割机恒张力机构，其特征在于所述控制器分别与电机及激光 切割机恒张力机构中的电位计、压力调节阀相连。
7.根据权利要求6所述的激光切割机恒张力系统，其特征在于所述控制器设有变频控 制单元，以通过变频方式来控制电机的转速。
翻译：技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，特别涉及到一种激光切割机恒张力机构及恒张力系统。
背景技术
锂电池正、负极片在切割过程中需要一定的张力，用于保持极片平整度和良好的表面质量，恒张力系统可有效保证极片在切割过程有保持一定的张力。
现有激光切割机恒张力系统存在下述弊端：1、张力不平滑，在料卷停止瞬间有很大波动，导致极片位置出现抖动，从而使纠偏传感误检报警；2、张力不可调，不能满足各种材料所需的张力要求，适应性较差。
发明内容
本发明的目的是提出一种激光切割机恒张力机构及恒张力系统，该激光切割机恒张力系统的张力可调节且平稳，从而可以满足激光切割机对不同张力的需求。
本发明的激光切割机恒张力机构由固定支架、气缸、旋转臂、张力辊、电位计及控制气缸的气源构成，所述气源设有压力调节阀，以控制气缸的活塞杆的伸出长度；所述张力辊安装于旋转臂的自由端，所述旋转臂的安装端通过转轴可转动地安装于固定支架上；所述气缸通过联轴器安装于固定支架上，且气缸的活塞杆通过联轴器直接或间接与旋转臂相连，以使气缸能够驱动旋转臂转动；所述电位计安装于所述转轴处，以检测旋转臂相对固定支架的旋转角度。
本发明的激光切割机恒张力系统包括驱动辊、与驱动辊连接并驱动其转动的电机、控制器及上述的激光切割机恒张力机构，关键在于所述控制器分别与电机及激光切割机恒张力机构中的电位计、压力调节阀相连。
本发明的激光切割机恒张力系统的工作原理如下：
通过激光切割机恒张力机构与驱动辊配合来进行放料，由电位计来检测旋转臂相对固定支架的旋转角度，从而获知张力辊的位置状态，电位计将张力辊的位置状态信息（即旋转臂相对固定支架的旋转角度）转换为电流或电压信号反馈给控制器，由控制器控制电机的速度及气缸的活塞杆的伸出长度，从而控制放料的张力恒定。上述驱动辊及电机均为现有技术，此处不再赘述。
进一步地，所述控制器设有变频控制单元，以通过变频方式来控制电机的转速，以提高电机转速控制的精确度。
进一步地，所述旋转臂有两条且平行，所述张力辊的两端分别与两条旋转臂的端部连接；两条旋转臂通过第一连杆连接，所述气缸的活塞杆通过联轴器与第一连杆连接。两条平行的旋转臂有利于张力辊的稳定，而且，在控制张力的过程中，气缸相当于通过一个杠杆机构来驱动张力辊动作，可以降低气缸的行程要求。
进一步地，所述电位计与转轴通过键槽方式连接，不仅安装方便，而且可以保证电位计与转轴同步转动，提高了测量精度。
具体来说，所述固定支架由底座及固定安装于底座上的两条平行固定臂构成，所述两条固定臂之间通过第二连杆连接，所述气缸通过联轴器安装于第二连杆上；所述第二连杆的两端通过法兰联轴器分别与两条固定臂连接。通过第二连杆不仅可以提高固定支架的稳定性，而且便于安装气缸，以使气缸为旋转臂提供稳定、平衡的支撑力。
本发明的激光切割机恒张力机构及恒张力系统，通过气缸、电位计、气源、电机的配合来控制张力，使得张力可根据实际情况随时调节且易于趋向稳定，非常适合于对张力要求非常高的激光切割机，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明的激光切割机恒张力机构的结构示意图。
附图标示：1、气缸；2、旋转臂；3、张力辊；4、电位计；5、底座；6、第二连杆；7、固定臂；8、法兰联轴器；9、转轴；10、第一连杆；11、联轴器；12、联轴器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图所示，本实施例的激光切割机恒张力机构由固定支架、气缸1、旋转臂2、张力辊3、电位计4及控制气缸1的气源构成，所述气源设有压力调节阀，以控制气缸1的活塞杆的伸出长度（图中未画出气源）；其中：
固定支架由底座5、第二连杆6及固定安装于底座5上的两条平行固定臂7构成，第二连杆6的两端通过法兰联轴器8分别与两条固定臂7连接，气缸1通过联轴器12安装于第二连杆6上；旋转臂2有两条且平行，所述张力辊3的两端分别与两条旋转臂2的自由端连接，旋转臂2的安装端通过转轴9可转动地安装于固定臂7上；两条旋转臂2的中部通过第一连杆10连接，所述气缸1的活塞杆通过联轴器11与第一连杆10连接，以使气缸1能够驱动旋转臂2转动；所述电位计4通过键槽方式安装于所述转轴9处，以检测旋转臂2相对固定支架的旋转角度。
本实施例的激光切割机恒张力系统包括驱动辊、与驱动辊连接并驱动其转动的电机、控制器及上述的激光切割机恒张力机构，所述控制器分别与电机及激光切割机恒张力机构中的电位计4、压力调节阀相连；控制器设有变频控制单元，以通过变频方式来控制电机的转速，以提高电机转速控制的精确度。
本发明的激光切割机恒张力系统的工作原理如下：
通过激光切割机恒张力机构与驱动辊配合来进行放料，由电位计4来检测旋转臂2相对固定支架的旋转角度，从而获知张力辊3的位置状态，电位计4将张力辊3的位置状态信息（即旋转臂2相对固定支架的旋转角度）转换为电流或电压信号反馈给控制器，由控制器控制电机的速度及气缸1的活塞杆的伸出长度，从而控制放料的张力恒定。上述驱动辊及电机均为现有技术，此处不再赘述。
