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技术领域

本公开大体涉及车辆领域，以及更确切地，涉及用于检测车门的接合和对其起作用的方法和系统，例如当后排儿童安全锁激活时。

背景技术

现今一些车辆具有一个或更多个儿童安全特征，例如儿童锁。例如，当儿童锁激活的时候，其可以防止儿童打开车辆的后排车。然而，例如如果儿童需要帮助离开车辆，则可存在其中可需要额外保护的情况。

因此，例如如果儿童需要帮助离开车辆，则需要提供用于提供这些额外保护的改进的技术。也需要提供利用这些技术的方法、系统和车辆。此外，结合考虑附图和前述的技术领域及背景技术，从后文的详细描述和随附的权利要求，本发明的其它期望的特征和特性将是显而易见的。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括当车门设备从车辆内部接合时使用传感器检测，并且若门的设备从车辆内部接合则使用处理器提供通知。

根据另一个示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括确定车辆的儿童锁是否激活，确定对于车辆条件是否得到满足（该条件选自包括下列的组别：车辆的警报器已经设定，车辆已经停车，以及车辆的所有门已经锁定）以及在已经满足条件后禁用儿童锁预定量的时间。

根据另一个示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括传感器和处理器。该传感器配置成检测何时车门设备从车辆内部接合。处理器联接至传感器，且配置成如果门的设备从车辆内部接合，则至少有助于提供通知。

根据本发明，其还包括以下技术方案：

1.一种方法，其包括：

使用传感器检测何时车门设备从所述车辆内部接合，以及

如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则使用处理器提供通知。

2.根据技术方案1所述的方法，其中，所述设备包括来解锁或打开所述车辆后门的装置。

3.根据技术方案1所述的方法，其中：

当所述门的所述设备接合时检测的步骤包括检测何时所述门的把手从所述车辆内部接合；以及

提供所述通知的步骤包括如果所述门的所述把手从所述车辆内部接合，则提供所述通知。

4.根据技术方案1所述的方法，其中：

检测何时所述门的所述设备接合的所述步骤包括检测何时所述门的未锁定闩锁或开关从所述车辆内部接合；以及

提供所述通知的所述步骤包括如果所述门的所述未锁定闩锁或开关从所述车辆内部接合，则提供所述通知。

5.根据技术方案1所述的方法，其进一步包括：

确定所述车辆的儿童锁是否激活；

其中，提供所述通知的所述步骤包括如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，还给定所述儿童锁是激活的，则提供所述通知。

6.根据技术方案1所述的方法，还包括：

确定所述车辆的警报器是否激活；

其中，提供所述通知的所述步骤包括如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，还给定所述警报器是激活的，则提供所述通知。

7.根据技术方案1所述的方法，其中，提供所述通知的所述步骤包括如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则提供音频通知。

8.根据技术方案1所述的方法，其中，提供所述通知的所述步骤包括如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则提供视觉通知。

9.根据技术方案1所述的方法，其中，提供所述通知的所述步骤包括如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则联系被授权的个人。

10.根据技术方案1所述的方法，其还包括：

在所述门的所述设备从所述车辆内部接合之后，禁用所述门的儿童锁预定量的时间。

11.一种方法，其包括：

确定车辆的儿童锁是否激活；

确定所述车辆的条件是否满足，所述条件选自包括下列的组别：所述车辆的警报器已经设定，所述车辆已经驻停以及所述车辆的所有门已经锁定；以及

在所述条件满足后，禁用所述儿童锁预定量的时间。

12.一种系统，其包括：

传感器，其配置成检测何时车门设备从车辆内部接合；以及

处理器，其联接至所述传感器且配置成如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则至少有助于提供通知。

13.根据技术方案12所述的系统，其中，所述设备包括用于解锁或打开所述车辆后门的装置。

14.根据技术方案12所述的系统，其中：

所述传感器配置成检测何时所述门的把手从所述车辆内部接合；以及

所述处理器配置成如果所述门的所述把手从所述车辆内部接合，则提供所述通知。

15.根据技术方案12所述的系统，其中：

所述处理器配置成检测何时所述门的未锁定闩锁或开关从所述车辆内部接合；以及

所述处理器配置成如果所述门的所述未锁定闩锁或开关从所述车辆内部接合，则至少有助于提供所述通知，。

16.根据技术方案12所述的系统，其中，所述处理器还配置成至少有助于：

确定所述车辆的儿童锁是否激活；以及

如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，还给定所述儿童锁是激活的，则提供所述通知。

17.根据技术方案12所述的系统，其中，所述处理器还配置成至少有助于：

确定所述车辆的警报器是否激活；以及

如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，还给定所述警报器是激活的，则提供所述通知。

18.根据技术方案12所述的系统，其中，所述处理器配置成如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则至少有助于提供音频通知、视觉通知或提供两者。

19.根据技术方案12所述的系统，其中，所述处理器进一步配置成如果所述门的所述设备从所述车辆内部接合，则至少有助于联系被授权的个人。

20.根据技术方案12所述的系统，其中，所述处理器进一步配置成在所述门的所述设备从所述车辆内部接合后，至少有助于禁用所述门的儿童锁预定量时间。

附图说明

本公开将在下文中结合以下附图描述，其中相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的包括用于车门的控制系统的车辆的功能框图；

图2是根据示例性实施例的能够与图1的车辆一起使用的车门的控制系统的功能框图；以及

图3是根据示例性实施例的用于执行车门接合检测且能够与图1的车辆和图2的系统结合使用的方法的流程图。

具体实施方式

下列详细说明在本质上仅仅是示例性地，且并不旨在限制本公开或其应用及其的使用。此外，并不是要受在前面的背景技术或以下详细说明中呈现的任意理论的约束。

图1图示根据示例性实施例的车辆100或汽车。如下文更详细描述的，车辆100包括提供用于执行对车辆100的多个门170的车门接合检测的控制系统190。确切地，如下文结合图1所进一步详细讨论的，以及在下文进一步结合图2和图3，在一些实施例中，当控制系统190检测到门170的设备（例如内部把手178或锁定机构182）在一些情况下（例如当车辆100已驻停、门170已锁定和/或车辆警报器195已设定时）从车辆100内部接合时和/或在情况得到满足后已经过去预定量时间后，控制系统190提供适当的通知和/或采取适当的行动。如贯穿本申请所使用的，当设备从该车辆的可能有驾驶员或乘客位于其中的舱室接合时（例如车辆的前排、车辆的一个或更多个后排和/或在后排后面的舱口或存储区），该设备被认为是从该车辆的“内部”接合。

再次参照图1，车辆100包括底盘112、本体114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150、制动系统160和上文提及的多个门170以及控制系统190。本体114布置在底盘112上且大体上包围车辆100的其它部件。本体114和底盘112可以共同形成框架。在靠近本体114的各个角处，每个车轮116旋转地联接至底盘112。

车辆100可以是若干不同类型中任意一种汽车，诸如，例如轿车、货车、卡车、运动型多用途车（SUV），以及可是两轮驱动（2WD）（即后轮驱动或前轮驱动）、四轮驱动（4WD）或全轮驱动（AWD）。车辆100也可以包含下列若干不同类型中任意一种的推进系统或其的结合，诸如，例如汽油或柴油燃料的内燃发动机，“混合燃料车辆”（FFV）发动机（即使用汽油和乙醇的混合物）、气态化合物（例如氢或天然气）燃料发动机、燃烧/电动机混合发动机和电动机。

在图1图示的示例性实施例中，车辆100包括致动器组件120和散热器128。致动器组件120包括至少一个安装在底盘112上的推进系统129，该推进系统129驱动多个车轮116。在所示的实施例中，致动器组件120包括发动机130。在一个实施例中，发动机130包括燃烧发动机。在其它实施例中，致动器组件120可以包括替代燃烧发动机或除燃烧发动机外的一个或更多个其它类型发动机和/或电机，例如电动机/发电机。

仍然参照图1，发动机130通过一个或更多个驱动轴134联接到至少一些车轮116。在一些实施例中，发动机130机械联接至变速器。在其它实施例中，发动机130可以替代地联接至发电机，该发电机用于给机械联接至变速器的电动机提供动力。

散热器128在框架的外面部分连接到该框架。虽然未详细图示出，但是散热器128在其中包括多个冷却通道，冷却通道中包含冷却流体（即冷却剂），例如水和/或乙二醇（即“防冻剂”），并且冷却通道联接至发动机130。

转向系统150安装在底盘112上且控制车轮116的转向。转向系统150包括转向车轮和转向柱（未示出）。转向车轮从车辆驾驶员处接收输入。转向柱基于来自驾驶员的输入，通过驱动轴134为车轮116产生所期望的转向角度。

制动系统160安装在底盘112上且为车辆100提供制动。制动系统160通过制动踏板（未示出）从驾驶员处接收输入且通过制动单元（也未示出）提供适当的制动。与用于各个车辆装置和/或系统（例如一个或更多个车辆无线电、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统和类似的（也未示出））的各个其它输入一样，驾驶员也通过加速器踏板（未示出）提供关于车辆的所期望的速度或加速度的输入。

如本领域技术人员所众所周知的，多个门170能够联接至车辆100的本体114，且能够允许进入由车辆100的本体114限定的舱室中以及从其出来。多个门170能够包括但不限于多个前门172和多个后门174。多个门170可以通过一个或更多个内部把手178（设置于车辆内部）或外部把手180（设置于车辆外部）打开。每个门170能够包括一个或更多个锁定机构182。每个锁定机构182可以是适用于将门170固定至本体114上以防止进入和/或从车辆100的舱室中出来的任何合适的机构，包括但不限于机械装置或电装置（例如由锁定开关激活）。如图1中所示，锁定机构182可以包括能够在激活时电动锁定和解锁一个或更多个门170的电动锁开关184。也如图1中所示，锁定机构182可包括能够在激活时而手动解锁一个门170的手动锁开关和/或旋钮185。此外，如图1中所示，锁定机构182可包括能够在当门170打开时手动地给门170解锁儿童锁（即使得儿童锁不再阻止门的打开）的一个或更多个儿童锁开关186。此外，也如图1中所示，锁定机构182可以包括一个或更多个闩锁181。在一些实施例中，闩锁181可以联接至一个或更多个锁开关184、185和/或186，且可以由个人（例如车辆100内的乘客）使用以接合、激活和/或禁用一个或更多个锁开关184、185和/或186。在一个实施例中，每个闩锁181可以被认为具有三种状态，即：(i)锁定状态，在此状态中门170锁定且门把手178、180将无法打开门170；(ii)解锁状态，在此状态中门170解锁且均能由门把手178、180打开；以及(iii)儿童锁定状态，在此状态中门170能够由外部门把手180而无法由内部门把手178打开。另外在一个实施例中，

在一个示例中，用户可以通过远程系统（例如遥控器187）锁定或解锁门170，在一个示例中，遥控器187能够包括一个或更多个用户输入装置188和发送器189。在“主动的”输入系统的情况下，用户输入装置188能够由操作者致动以产生信号来锁定或解锁车辆100的一个或更多个门170。由用户输入装置188的致动产生的信号能够由发送器189通过合适的无线链接发送至控制系统190的接收器（例如图2的收发器220）。替代地，在“被动的”输入系统的情况下，当在遥控器187已离开与车辆100有关的预定区域时（例如但不限于离车辆100约15英尺的距离），发送器189能够给接收器发送信号。接收器能够接收来自遥控器187的发送器189的信号。

警报器195能够配置成当第三方试图无授权（例如无正确钥匙或无遥控器）进入车辆时来提供通知。例如，当检测到第三方可试图无授权（例如当车辆100的窗户或挡风玻璃破碎的时候）进入车辆100而警报器196打开的时候，警报器195可以提供可听见的通知（例如鸣喇叭噪声和/或其它大声噪声）和/或视觉通知（例如闪光）和/或可以通过收发器（例如至中心服务器和/或安全监控站）发送通知。在一个示例性实施例中，在车辆熄火的情况下，车辆的每个门关闭后，警报器195打开预定量时间（例如30秒，但是时间量在不同实施例中可不同）。在另一个示例性实施例中，在车辆熄火的情况下，持有车辆钥匙遥控器的车辆用户已经离开相对于车辆的钥匙遥控器传输范围后，警报器195打开预定量时间（例如30秒，但是时间量在不同实施例中可不同）。如图1中所示，在各个实施例中，警报器195可以联接至电子控制系统118和/或控制系统190。

控制系统190安装在底盘112上。如上所述的，提供控制系统190用于执行车辆100的多个门170的车门接合检测。具体地，当控制系统190检测到一个门170的设备在一些情况下（例如当车辆100已驻停、多个门170已锁定和/或车辆警报器195已设定时）从车辆100内部接合时，和/或在情况得到满足后已经过去预定量时间后，控制系统190提供能够有助于提供协助的适当的通知和/或行动。例如，当一个或更多个乘客可难以从车辆100内出来的时候（例如，如果在父母或其它成人已经离开车辆100后，儿童被疏忽地遗留在车辆100内），这能够有助于提供帮助。控制系统190优选地根据方法300实施这些功能，将结合图3在下文进一步讨论方法300。控制系统190可以包括全部或部分的各个其它车辆装置和系统和/或可以联接至其，在其它中例如致动器组件120，电子控制系统118和/或多个门170。

参考图2，根据示例性实施例，提供对于图1的控制系统190的功能框图。控制系统190包括传感器阵列210、一个或更多个收发器220、通知单元230和控制器240。

如图2中所示，传感器阵列210包括一个或更多个门把手传感器212、一个或更多个锁传感器214、一个或更多个变速器传感器216和一个或更多个速度传感器218。每个门把手传感器212检测多个门170之一相对应的内部把手178是否接合（优选地检测内部把手178是否从车辆100内部接合）。变速器传感器216检测车辆100的齿轮或变速器状态（例如车辆是否在驻停、行驶、倒车中）。锁传感器214检测车辆100的一个或更多个锁定机构182是否已经接合（优选地检测闩锁181、电动锁开关184、手动锁开关185和/或儿童锁开关186中的一个是否已经从车辆100的内部接合）。

收发器220与车辆的一个或更多个用户的装置和/或与一个或更多个第三方（例如通过中心服务器）通信。在一个实施例中，收发器220与图1的遥控器187通信，例如，接收并执行多个门170的锁定和解锁的请求且用于确定遥控器187是否在车辆的预定距离或范围内的请求。在一些实施例中，当属于车辆的多个门170之一的设备（例如内部把手178和/或锁定机构182）从车辆内部接合的时候（例如当儿童可能被疏忽地遗留在车辆内而用户已离开车辆时），收发器220也给蜂窝电话、智能手机、计算机、平板和/或车辆用户的其它装置提供通知。收发器220也可以给第三方（例如中心服务器、监控服务机构、安全服务机构、执法机关、消防部门和/或能够在这样的情况下协助的公共服务机构）提供此类通知。收发器220可以无线地（例如，通过短距离无线（例如蓝牙^tm）、蜂窝、卫星和/或无线网络）提供此类通知。

通知单元230提供在车辆附近（例如在离车辆可听到距离和/或视觉看见距离内）的音频和/或视觉通知。在一个实施例中，在属于车辆的多个门170之一的设备（例如内部把手178和/或锁定机构182）从车辆内部接合时（例如当儿童可能被疏忽地遗留在车辆内而用户已离开车辆时），通知单元230通过各自的音频和视觉部件232、234提供音频和视觉通知。借助于示例，通过音频部件232提供的音频通知可以包括喇叭的鸣响、警报式声音、一个或更多个其它大声噪声和/或指示可能有人受困于车辆内的语言陈述。也借助于示例，通过视觉部件234提供的视觉通知可以包括闪光，频闪光和/或其它视觉指示来吸引用户和/或经过车辆的路人的注意。

控制器240联接至传感器阵列210、收发器220和通知单元230。此外，在一些实施例中，控制器240也联接至一个或更多个其它车辆系统（例如图1的电子控制系统118）。控制器240从传感器阵列210接收感知到的信息，例如门把手和/或门锁的接合，车辆的齿轮或变速器状态和/或车辆的速度。在一些实施例中，控制器240也从收发器220接收信息，例如关于车辆的用户是否已经离开车辆附近）。基于此信息，控制器240在适当的情况下提供适当的通知，例如在控制器240检测到多个门170之一的设备（例如内部把手178或锁定机构182）在一些情况下（例如当车辆100已经驻停、门179已锁定和/或车辆警报器195已经设定时）从车辆100的内部接合时和/或在情况得到满足后已经过去预定量时间后。控制器240优选地根据方法300的步骤实施这些功能，方法300在图3中描绘且将结合图3在下文进一步讨论。

如图2中所示，控制器240包括计算机系统。在一些实施例中，控制器240还可以包括一个或更多个传感器阵列210、一个或多个收发器220、通知单元230和/或一个或更多个其它系统。此外将领会到的是，控制器240可以其它方式不同于图2示出的实施例。例如，控制器240可以联接至或可以其它方式利用一个或更多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

在所示实施例中，控制器240的计算机系统包括处理器242、存储器244、接口246、存储装置248和总线250。处理器242实施控制器240的计算和控制功能，且处理器242可以包括任意类型的处理器或多处理器，单个集成电路（例如微处理器），或任意合适数量的集成电路装置和/或协同工作以完成处理单元的功能的电路板。在运行期间，处理器242执行包含在存储器244中的一个或更多个程序252，且同样控制控制器240的总体操作和控制器240的计算机系统，优选地在执行此处所描述的方法的步骤中，例如结合图3的方法300的步骤（以及其的任意子方法）。

存储器244能够是任意类型的合适的存储器。这将包括各个类型的动态随机访问存储器(DRAM)（例如同步动态随机存取记忆体SDRAM）、各个类型的静态RAM(SRAM)和各个类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在一些示例中，存储器244和处理器242一样位于和/或共存于同个计算机芯片上。在所示实施例中，存储器244存储上文提及的程序252和用于做出确定的一个或更多个存储值254。在一个此类实施例中，存储值254包括用于图3的方法300的各个确定的阈值（例如在警报器设定后在采取行动前的时间量）。

总线250用于在控制器240的计算机系统的各个部件之间发送程序、数据、状态和其它信息或信号。接口246允许例如来自系统驾驶员和/或另一个计算机系统到控制器240的计算机系统的通信，并且能够使用任何合适的方法和设备来执行。它能够包括一个或更多个网络接口以和其它系统或部件通信。接口246也可以包括一个或更多个网络接口以和技术员通信，和/或包括一个或更多个存储接口以连接至存储装置，例如存储装置248。

存储装置248能够是任意合适类型的存储设备，包括直接访问存储装置，例如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置248包括程序产品，从该程序产品存储器244能够接收执行本公开的一个或更多种方法的一个或更多个实施例的程序252，例如下文进一步描述的图3的方法300（以及其的任意子方法）的多个步骤。在另一个示例性实施例中，程序产品可以是直接存储于在例如下文提及的存储器244和/或磁盘（例如磁盘256）中和/或以其它方式由其访问。

总线250能够是连接计算机系统和多个部件的任何合适的物理或逻辑装置。这包括但不限于：直接硬接线连接、光纤、红外和无线总线技术。在运行期间，程序252存储在存储器244中，并由处理器242执行。

将领会到的是，当在功能齐全的计算机系统的背景中描述此示例性实施例时，本领域技术人员将认识到，本公开的机构是能够被分配为程序产品，该程序产品具有一种或更多种类型的永久性计算机可读信号承载介质，该永久性计算机可读信号承载介质用于存储该程序及其的指令，并且用于实施其分配，例如永久性计算机可读介质承载该程序并且包含存储在其中的计算机指令用于使计算机处理器（例如处理器242）来实施并执行该程序。此类程序产品可采用多种形式，并且本公开同样适用于使用来实施该分配的无论哪种特定类型的计算机可读信号承载介质。信号承载介质的示例包括：可记录介质（例如软盘、硬盘驱动器、存储卡和光盘），以及传输介质（例如数字和模拟通信链接）。将同样领会到的是，控制器240的计算机系统也可以以其它方式不同于图2中示出的实施例，例如在于，控制器240的计算机系统中可以联接至或可以其它方式利用一个或更多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

图3是根据示例性实施例用于执行车门接合检测的方法300的流程图。根据示例性实施例，该方法能够结合图1至图2的车辆100和控制系统190执行。方法300优选地在车辆的当前驱动循环（或点火循环）期间持续地实施。

方法300包括获取数据的步骤（步骤302）。在步骤302期间，优选地由处理器242通过传感器阵列210和图2的收发器220获取数据。在一个实施例中，数据包括来自把手传感器212的关于内部门把手178是否已经从车辆内部接合的测量值，来自变速器传感器216的关于车辆的齿轮或变速器状态的测量值，来自门锁传感器214的关于锁定机构182是否已经从车辆内部接合的测量值，和/或来自速度传感器218的关于车辆的速度的测量值（例如通过车轮速度传感器）。在一些实施例中，例如可由收发器220和/或由车辆总线（未示出）所接收的，和/或可由传感器阵列210的一个或更多个其它未示出的传感器所检测的，数据也有关于警报器是否已经设定的信息。优选地从各个来源提供给图2的处理器242各种测量值和/或其它数据用于进行处理。

做出关于车辆的任意儿童锁是否锁定儿童的确定（步骤304）。如由图2的一个或更多个锁传感器214从来自步骤302的数据所检测到的，步骤304的确定优选地包括由图2的处理器关于图1的儿童锁186是否锁定儿童的确定（即儿童锁是否将阻止门的打开）。在一个实施例中，如果确定车辆中没有儿童锁锁定儿童，则该方法返回至步骤302，当获取到新数据时，该方法在新的迭代中重新开始。

相反地，如果确定车辆内至少一个儿童锁被锁定，则该方法进入子方法306，在其中做出关于是否需要通知或行动的第一组确定。如图3中所示，在一个实施例中，子方法306包括步骤308、310和312，其每一个均在下文依次进行描述。

在步骤308期间，做出关于车辆停车条件是否得到满足的确定。此确定优选地由图2的处理器242基于在步骤302中获取的由图2的传感器阵列210的一个或更多个传感器所测量的数据做出。在一个实施例中，如果车辆的齿轮或变速器状态包括由图1的变速器传感器216所测量的“驻停”条件，确定车辆已驻停。在另一个实施例中，如果如从由图2的一个或更多个速度传感器218（例如车轮速度传感器）所测量的值所测量到的或从其所计算出的车辆的速度，则确定车辆已驻停。在一个实施例中，如果不满足车辆驻停条件，则方法返回至步骤302，当获得新数据时，该方法在新的迭代中重新开始。相反地，在一个实施例中，如果车辆驻停条件得到满足，该方法进入下文立即描述的步骤310。

在步骤310期间，做出关于车辆的每个门是否锁定的确定。此确定优选地由图2的处理器242基于在步骤302中获取的由图2的传感器阵列210的一个或更多个传感器所测量的数据做出。在一个此类的实施例中，在步骤310中，做出关于闩锁181、电动锁开关184和/或手动锁开关185是否已经激活来锁定车辆的多个门170的确定，如由图2的一个或更多个锁传感器214所检测到的。在一个实施例中，如果车门未锁定，则方法返回至步骤302，当获得新数据时，该方法在新的迭代中重新开始。相反地，在一个实施例中，如果车门是锁定的，则该方法行进至下文立即描述的步骤312。

在步骤312期间，做出关于对于车辆的警报器是否已经设定的确定。此确定优选地由图2的处理器242关于步骤302中获取的如由图1的警报器所检测的基础数据是否已经设定做出，如图2的传感器阵列210的一个或更多个传感器所检测到的，和/或如收发器220所接收的信息和/或以其它方式由处理器242所接收的信息所确定的（例如沿车辆通信总线）。在一个实施例中，如果确定警报器未设定，则方法返回至步骤302，当获得新数据时，方法在新的迭代中重新开始。相反地，在一个实施例中，如果警报器确定为已经设定，则该方法行进至下文立即描述的步骤314。

在步骤314期间，设定计时器。计时器优选地由图2的处理器242设定。具体地，计时器由处理器242设定以记录子方法306的条件已经得到满足的时间量，以用作通知或行动的可能的触发器（如下文进一步描述的）。该方法随后行进至子方法316，开始下文所讨论的步骤318。

在子方法316期间，相对于属于车辆的一个或更多个门170的设备的接合，做出一组额外的确定。如图3中所示，在一个实施例中，子方法316包括步骤318、320和322，其每一个均在下文依次描述。

在步骤318期间，做出关于属于车辆的门170的设备是否已经接合的确定。此确定优选地由图2的处理器基于在步骤302中获取的由图2的传感器阵列210的一个或更多个传感器所检测的数据做出。在一个实施例中，如果把手178、180和/或锁定机构182（例如闩锁和/或锁开关）已经接合，如图2的一个或更多个把手传感器212和/或锁传感器214所检测到的，确定门设备已接合。在一些实施例中，步骤318的确定仅与内部把手178和/或内部锁定机构182有关（例如闩锁和/或可从车辆内接近的锁定/解锁开关），而在其它实施例中，该确定也可以包括外部把手180和/或外部锁定机构（例如闩锁和/或可从该车辆外接近的锁定/解锁开关）。

如果在步骤318中确定门设备尚未接合，则方法行进至下文进一步讨论的步骤336。相反地，如果确定门设备已经接合，则方法却行进至下文立即讨论的步骤320。

在步骤320期间，在一些实施例中，做出关于门设备是否属于车辆的后门的确定。此确定优选地由图2的处理器基于在步骤302中获取的由图2的传感器阵列210的一个或更多个传感器所测量的数据做出。在一个实施例中，此确定包括确定门设备是否包括锁或把手，该锁或把手用于锁定、解锁、打开或以其它方式操作图1的车辆100的后门176之一。然而，在一些实施例中，例如在其中是在前门或后门的门设备的接合时提供通知和/或行动的实施例中，此步骤可以不是必需的。

在一些实施例中，在后门设备的接合对于前门设备的接合之间存在区别，如果在步骤320中确定门设备不属于后门，则方法行进至下文进一步讨论的步骤336。相反地，在此类实施例中，其中确定门设备确实属于后门，则方法却行进至下文立即讨论的步骤322。

在步骤322期间，做出关于门设备是否已经从车辆内部接合的确定。此确定优选地由图2的处理器242基于在步骤302中获取的由图2的传感器阵列210的一个或更多个传感器所检测的数据做出。在一个实施例中，此确定包括确定门设备是否包括内部门把手178和/或内部锁定机构182（例如，可从车辆内部接近的闩锁181、电动锁开关184和/或手动锁开关185）。在一些实施例中，例如，如果步骤318的确定仅适用于内部门把手178和内部锁定机构182，则此步骤可以不是必需的。

在一个实施例中，如果在步骤322中确定门设备未从车辆内部接合，则方法行进至下文进一步讨论的步骤336。相反地，如果确定门设备已经从车辆内部接合，则方法却行进至下文立即讨论的子方法324，其开始于步骤326。

在子方法324期间，提供了一个或更多个通知和/或警报。具体地，如果子方法306的第一条件和子方法316的门接合条件也已经得到满足，则提供一个或更多个通知和/或警报，例如以帮助促进协助任何可能被疏忽地留在车中的人（例如儿童）。如图3中所示，在一个实施例中，子方法324包括步骤326、328、330和332，其每一个均在下文依次描述。

在步骤326期间，提供了音频通知。音频通知优选地通过指令提供，该指令由图2中的处理器242提供给图2的通知单元230的音频部件232。在一个实施例中，通过音频部件232提供的音频通知可包括喇叭的鸣响、警报式声音、一个或更多个其它大声噪声和/或指示可能有人受困于车辆内的语言陈述。

在步骤328期间，提供了视觉通知。音频通知优选地通过指令提供，该指令由图2中的处理器242提供给图2的通知单元230的视觉部件234。在一个实施例中，通过视觉部件234提供的音频通知可包括闪光，频闪光和/或其它音频指示来吸引用户和/或经过车辆的路人的注意。

在步骤330期间，提供至车辆用户的通信。在一个实施例中，通过指令将通信提供给驾驶员、所有人和/或车辆的其它用户，该指令由图2的处理器242提供给图2的收发器220以将电话呼叫、文字消息、电子邮件和/或一个或更多个其它消息和/或其它通知传输至用户的蜂窝电话、智能手机、计算机、平板和/或车辆用户的其它设备（例如，通过短距离无线（例如蓝牙^tm）、蜂窝、卫星和/或无线网络）通知用户车门的接合已经接合和/或有人可能受困于车辆内部。

在步骤332期间，提供至第三方的通信（除了车辆的用户）。在一个实施例中，通过指令将通信提供至第三方（例如中心服务器、监控服务机构、安全服务机构、执法机关、消防部门和/或可能够协助的公共服务机构），该指令由图2的处理器242提供给图2的收发器220以将电话呼叫、文字消息、电子邮件和/或一个或更多个其它消息和/或其它通知（例如，通过短距离无线（例如蓝牙^tm）、蜂窝、卫星和/或无线网络）传输至这些第三方，通知第三方车门接合已经接合和/或有人可能受困于车辆内部。然后第三方可以联系用户和/或启动适当的行动来有助于帮助该情况。

在一些实施例中，也采取了额外的行动（步骤334）。具体地，在一个实施例中，行动可以包括车辆的一个或更多个门170的解锁和/或打开。在一个此类实施例中，所有门170的所有锁定机构182都是解锁的。在一些这样的实施例中，所有门170也是打开的。在一些其它实施例中，一些锁定机构182（例如儿童锁186）可以是解锁的，而其它锁定机构182可以不是解锁的，和/或锁定机构182可以不是解锁的。此外，在一些实施例中，部分但不是所有的门170的锁定机构182可以是解锁的，和/或部分但不是所有的门170可以是打开的。例如，在一些实施例中，仅具有接合设备的门170是解锁的和/或打开的，而在其它实施例中，额外的门170（或所有的门）可以是解锁的和/或打开的。步骤334的行动优选地通过由图2的处理器142的指令实施，例如对一个或更多个锁定机构182、门把手178、180和/或控制其的移动或操作的致动器和/或门170本身。然后该方法终止。

再次参照上述的子方法316，如果门接合条件不满足，则方法却行进至上述的步骤336。例如，在一个实施例中，如上文所提到的，如果步骤318、320和/或322中的任意一个的确定为“no”，则方法行进至步骤336。

在步骤336期间，确定步骤314的计时器是否已经超出预定阈值。优选地由图2的处理器242做出此确定。预定阈值优选地作为存储值254之一存储在图2的存储器244中。在一个实施例中，预定阈值等于十五分钟。然而，在其它实施例中这可以改变。

如果确定计时器已经超过预定阈值，则随后提供行动（步骤338）。与步骤334的一些实施例相反，在步骤338期间优选地仅儿童锁186是解锁的，且门170不是打开的。此行动优选地通过指令执行，该指令由处理器142提供给儿童锁186和/或控制其的移动或操作的致动器。然后该方法终止。相反地，如果步骤336中确定计时器尚未超过预定阈值，该方法返回至步骤318，且计时器保持设定。

相应地，假设一个或更多个第一条件也得到满足，例如该车辆已经驻停，每个门已锁定和/或警报器已设定（子方法306），如果检测到门设备已经从该车辆内部接合（子方法316），则方法300提供用于通知和/或行动。这能够有助于促进协助在儿童锁已经激活时父母（和/或其它用户）已经离开车辆后可能疏忽地被留在侧内的个人（例如儿童）。在一些实施例中，具体的标准可以改变。例如，在一些实施例中，不论儿童锁是否激活，可以提供通知和/或行动。借助于另外的示例，在一些实施例中，子方法306的第一条件可以由单一标准满足（例如，如果确定警报器已经设定）和/或由一个或更多个其它标准满足（例如在门已经锁定且车辆已经驻停之后，遥控器187已经从车辆离开其的无线范围）。借助于其它示例，在一些实施例中，门设备接合标准可以由单一标准满足（例如如果门把手178或锁定机构182已接合），和/或由一个或更多个其它标准满足（例如如果某人正从车辆内部推门板）。此外，将领会到的是，在各个实施例中，不仅具体标准可以改变，而且通知和/或所采取的行动的类型也可以改变（以及，例如，可以采取一些通知和/或行动，而没有采取其它通知和/或行动等等）。

此外，在已经满足车辆驻停条件后已经过去预定量时间后，方法300也提供儿童锁的解锁。这也能够有助于促进帮助在儿童锁已激活时在父母（和/或其它用户）已经离开该车辆后可能疏忽地被留在车内的个人（例如儿童）。与上面讨论相似，在一些实施例中，此行动的具体标准也可以改变。例如，与上面讨论相似，子方法306的触发计时器的第一条件可以由单一标准满足（例如如果确定警报器已经设定）和/或由一个或更多个其它标准满足（例如在门已经锁定且车辆已经驻停之后，遥控器187已经从车辆离开其的无线范围）。此外，在一些实施例中，可以不需要计时器（例如，如果仅有的通知和行动是那些在步骤326-334中所阐述的）。同样地，在一些其它实施例中，子方法316可以不是必需的（例如，如果仅有的行动是在步骤338中所阐述的基于计时器的），等等。

将领会到的是，本公开的方法、系统和车辆可以不同于那些附图中示出的及在此文中所描述的。例如，车辆100、控制系统190和/或其各个部件可以不同于图1和图2中示出的以及结合图1和图2所描述的。此外，将领会到的是，方法300中的一些步骤可不同于图3中示出的那些和/或结合图3如上面所描述的。同样将领会到的是，上文描述的方法中的一些步骤可同时发生或者以不同于图3中示出的和/或结合图3如上面所描述的顺序发生。

虽然前述的详细描述已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应该领会到存在大量的变型。也应该领会到一个或更多个示例性实施例仅仅是示例，且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或构型。相反地，前述的详细描述将给本领域技术人员提供方便执行一个或更多个示例性实施例的路线图。应该理解到，能够做出元件的功能和布置中的多个改变，而不违背所附权利要求及其的法律等同物的范围。