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技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种汽车踏板检测装 置。

背景技术

随着我国汽车行业的快速发展，市场对于各种类型的汽车踏板检 测装置的需求日益增大。

我们知道，汽车踏板通常包括离合踏板、制动踏板以及油门踏板， 这三者踏板的尺寸结构通常并不相同。作为汽车零部件中较为重要的 部件，汽车踏板需要相应的检测以确保其能够正常使用。

通常来说，在检测过程中，需要对踏板的外形尺寸以及装配后的 装配尺寸进行检测；在检测每个踏板外形尺寸的同时，还需要对其装 配后的踏板总成进行装配误差的检测，以确保踏板总成的运行可靠。

在现有技术中，往往是针对其中一种踏板进行检测；即仅仅检测 油门踏板或者仅仅检测制动踏板；而针对装配完成后的踏板总成没有 一个完整成熟的检测装置，从而无法实现对踏板总成进行检测；这样 一来，显然无法达到综合检测汽车踏板各项数值的要求，造成检测效 率低下，并且检测效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种踏板检测装置，该踏板检测装置可以解 决检测效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供汽车踏板检测装置，包括固定台面， 还包括：

用以夹持踏板总成的夹持部件，所述夹持部件设置于所述固定台 面上；

用以驱动所述踏板总成的踏板臂旋转的拨叉活塞缸；

用以对所述踏板总成的定位孔进行定位检测的定位活塞缸；

用以对所述踏板总成进行高度和边缘轮廓检测的踏板检测部件， 所述踏板检测部件设置有用以与所述踏板总成的上下两个极限位置配 合的凹槽；

设置于所述踏板总成的顶端用以检测所述踏板总成在经过上下 两个极限位置时所产生的位移的位移传感器。

相对于上述背景技术，本发明针对装配后的踏板总成结构以及各 个踏板的外形尺寸，利用夹持部件对踏板总成进行夹持；并且在拨叉 活塞缸的带动下实现踏板总成中踏板臂的旋转，在定位活塞缸的作用 下检测踏板总成定位孔的位置是否符合要求；踏板总成的上下两个极 限位置的数据由踏板检测部件采集，并且利用位移传感器检测踏板总 成在经过上下两个极限位置时所产生的位移大小。采用上述设置方式， 能够一次性自动对踏板总成进行全方位的检测，并能够把采集到的相 关信息进行加工成图形或者数值，以便供技术人员参考踏板总成的质 量。

优选地，还包括电机；所述电机的输出端连接有转臂，所述转臂 由上自下依次连接所述定位活塞缸和所述拨叉活塞缸。

优选地，所述电机还设置有用以检测扭矩与旋转角度的扭矩传感 器和角度编码器。

优选地，还包括用以支撑所述电机并且能够在所述固定台面内移 动的电机固定部件。

优选地，所述电机固定部件的底端可滑动设置有第二滑轨，所述 第二滑轨的底端可滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑 轨分别依靠第一活塞缸和第二活塞缸推动。

优选地，所述位移传感器可滑动地设置于位移传感器固定部件 上，并且所述位移传感器固定部件固定连接于所述夹持部件上。

优选地，所述踏板检测部件设置有用以实现其升降的升降部件。

优选地，所述踏板检测部件具体包括用以检测所述踏板总成的离 合踏板的离合踏板检测部件以及用以检测所述踏板总成的制动踏板的 制动踏板检测部件；所述踏板检测部件的凹槽具体为分别与所述离合 踏板的上下两个极限位置配合的离合上凹槽和离合下凹槽以及分别与 所述制动踏板的上下两个极限位置配合的制动上凹槽和制动下凹槽。

优选地，所述踏板总成与所述夹持部件之间通过活塞缸加紧于所 述踏板总成的顶部。

优选地，所述拨叉活塞缸、所述定位活塞缸以及所述固定台面均 水平设置。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的汽车踏板检测装置在检测时的结构 示意图；

图2为图1的爆炸图。

其中：

1-固定台面、2-制动踏板检测部件、3-离合踏板检测部件、4-踏板 总成、5-位移传感器、6-位移传感器固定部件、7-夹持部件、8-第一滑 轨、9-第一活塞缸、10-第二滑轨、11-第二活塞缸、12-电机固定部件、 13-电机、14-转臂、15-拨叉活塞缸、16-定位活塞缸、17-扭矩传感器、 18-角度编码器。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种汽车踏板检测装置，该汽车踏板检测装 置可以提升检测效率、节省人力的投入。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合 附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明实施例所提供的汽车踏板检测 装置在检测时的结构示意图；图2为图1的爆炸图。

本发明提供的汽车踏板检测装置，包括固定台面1、夹持部件7、 拨叉活塞缸15、定位活塞缸16、踏板检测部件、位移传感器5。

通过说明书附图1以及说明书附图2可以看出上述部件之间的连 接关系，其工作过程如下。

首先将踏板总成4放置在夹持部件7上，夹持部件7对踏板总成 4加紧；然后拨叉活塞缸15夹持踏板总成4，并实现拨叉活塞缸15 与踏板总成4共同旋转，当踏板总成4的踏板臂旋转到某一特定的位 置时，定位活塞缸16向前伸出并插入踏板总成4的定位孔中；此时， 位于踏板垫下方的踏板检测部件能够检测到合踏板垫位置(包括高度 和边缘轮廓)；并且在位移传感器5的工作下实现踏板总成4在经过上 下两个极限位置时所产生的位移大小；这样一来，检测过程全自动化， 可以把采集的信息加工成图形或者数值供技术人员参考产品的质量。 此外，检测的过程快速可控，提高现有的装置的检测效率。并且可以 实现在不影响生产计划的情况下完成产品的检测项目，并能保证产品 的质量的稳定一致性。

当然以上仅仅是技术上的实用效果，毋庸置疑也解放了较为之前 的检测设备所带来的繁琐单一的检测项目和改善了耗时耗力的现有状 态；本自动化装置也减少了较现有检测设备人力的使用，也大大减轻 了工人的劳动强度。

本文优选地，还包括电机13；电机13的输出端连接转臂14，并 且转臂14由上自下依次连接定位活塞缸16和拨叉活塞缸15。

通过说明书附图可以看出，当电机13旋转后，带动转臂14旋转， 并且带动定位活塞缸16和拨叉活塞缸15同时旋转，使得定位活塞缸 16和拨叉活塞缸15之间的位置关系固定；这样一来，拨叉活塞缸15 夹持踏板总成4的踏板臂旋转一定角度之后，定位活塞缸16与拨叉活 塞缸15的位置关系不变，从而能够检测转过一定角度的踏板总成4 的位置是否符合要求，以便判断踏板总成4的装配误差是否符合要求。

在上述基础之上，电机13的输出轴端还设置有扭矩传感器17和 角度编码器18，用来检测扭矩和旋转角度。

也就是说，当踏板检测部件检测合踏板垫包括高度与边缘轮廓、 并且位移传感器5的工作下实现踏板总成4在经过上下两个极限位置 时所产生的位移大小之后，当位移传感器5的传感器记完检测的位移 值后，位移传感器5后退，继而触发定位活塞缸16的探杆后退，进而 触发电机13带动转臂14向下旋转至指定的高度后，此时扭矩传感器 17和角度编码器18开始记录采集转臂14向下旋转过程中的力和角度 的值，同时踏板检测部件3也将采集踏板垫下极限的位置信息(高度 和边缘轮廓)。

为了实现电机13位置的变化，可以设置电机固定部件12，用来 实现电机13在固定台面1内移动。

本文优选采用如下设置方式，电机固定部件12的底端可滑动设 置有第二滑轨10，第二滑轨10的底端可滑动设置有第一滑轨8，并且 第一滑轨8与第二滑轨10分别依靠第一活塞缸9和第二活塞缸11推 动。

显而易见地，当踏板总成4放置在夹持部件7上，夹持部件7对 踏板总成4加紧之后，踏板总成4被加紧的信号反馈给第二活塞缸11， 第二活塞缸11推动第二滑轨10在第一滑轨8上向前运动到指定位置， 此时指定位置上有位移传感器，检测到第二滑轨10的位置后，将给第 一活塞缸9一个信号，第一活塞缸9开始推动电机固定部件12在第二 滑轨10上向前运动到设定的位置上，又一位移传感器检测到信号后， 触发电机13开始工作带动转臂14一起旋转，从而实现后续检测步骤。

除此之外，针对位移传感器5的设置方式，本文优选采用位移传 感器固定部件6将位移传感器5可滑动地设置于其上，并且位移传感 器固定部件6固定连接于夹持部件7上。

当检测踏板垫位置(包括高度和边缘轮廓)时；位移传感器固定 部件6同时启动带动位移传感器5沿着滑轨向下移动至指定位置，当 位移传感器5的探针受压后退，此时位移传感器5中录下检测值(即 位移值)；当位移传感器5记完检测的位移值后，触发位移传感器固定 部件6带动位移传感器5后退，继而触发定位活塞缸16中的探杆后退， 进而触发电机13带动转臂14向下旋转至指定的高度后，此时扭矩传 感器17和角度编码器18开始记录采集转臂14向下旋转过程中的力和 角度的值。

踏板检测部件还可以设置有用以实现其升降的升降部件；当需要 踏板检测部件对踏板总成的高度和边缘轮廓进行检测时，踏板检测部 件可以在升降部件的作用下上升；当无需检测时，踏板检测部件下降。

本文中，踏板检测部件具体包括用以检测踏板总成4的离合踏板 的离合踏板检测部件3以及用以检测踏板总成4的制动踏板的制动踏 板检测部件2；此外，踏板检测部件的凹槽具体为分别与离合踏板的 上下两个极限位置配合的离合上凹槽和离合下凹槽以及分别与制动踏 板的上下两个极限位置配合的制动上凹槽和制动下凹槽。

如说明书附图1和图2所示。也就是说，汽车踏板检测装置可以 先对离合踏板进行检测，而后对制动踏板进行检测。

完整的检测过程为：踏板总成4放置在夹持部件7上，夹持部件 7对踏板总成4加紧；踏板总成4被加紧的信号反馈给第二活塞缸11， 第二活塞缸11推动第二滑轨10在第一滑轨8上向前运动到指定位置， 此时指定位置上有位移传感器，检测到第二滑轨10的位置后，将给第 一活塞缸9一个信号，第一活塞缸9开始推动电机固定部件12在第二 滑轨10上向前运动到设定的位置上，又一位移传感器检测到信号后， 触发电机13开始工作带动转臂14一起旋转。

之后，当旋转到指定的角度后，触发拨叉活塞缸15启动，拨叉 活塞缸15的探杆向前伸出，其前端探爪夹持踏板总成4的离合踏板臂 后将触发电机13带动转臂14继续旋转到特定的位置。

当踏板总成4的离合踏板臂旋转到特定的位置时，触发定位活塞 缸16的探杆向前伸出并插入踏板总成4中的离合踏板臂上的定位孔 中；与此同时，触发离合踏板检测部件3向上抬升至指定的位置并开 始检测离合踏板垫位置(包括高度和边缘轮廓)；与此同时，位移传感 器固定部件6同时启动带动位移传感器5沿着滑轨向下移动至指定位 置，当位移传感器5的探针受压后退，此时位移传感器5录下检测值 (即位移值)；当位移传感器5中记完检测的位移值后，触发位移传感 器固定部件6带动位移传感器5后退，继而触发定位活塞缸16的探杆 后退，进而触发电机13带动转臂14向下旋转至指定的高度后，此时 扭矩传感器17和角度编码器18开始记录采集转臂14向下旋转过程中 的力和角度的值。同时离合踏板检测部件3中的检测装置也将采集踏 板垫下极限的位置信息(高度和边缘轮廓)；当上述的检测记录装置采 集完信息数据后，进而触发电机13带动转臂14向上旋转，同理扭矩 传感器17和角度编码器18开始采集记录转臂14向上旋转过程中的力 值与角度值，此时要检测采集的数据基本完成；进而触发拨叉活塞缸 15装置中的探针收回，第一活塞缸9带动电机固定部件12向后运动， 同时离合踏板检测部件3向下运动至初始位置，第二活塞缸11带动第 二滑轨10退回至初始位置，此时检测完毕；而后进行对制动踏板的检 测，并且制动踏板检测部件2的工作过程与离合踏板检测部件3的工 作过程相类似，此处将不再赘述。

当然，踏板总成4与夹持部件7之间通过活塞缸可以加紧于踏板 总成4的顶部，如说明书附图1和图2所示。

为了模拟踏板总成4在真实的驾驶环境下的工作状态，将踏板总 成4的顶部利用活塞缸将其与夹持部件7加紧，从而能够得出有效的 检测数据，以检测踏板总成4的质量。

当然，为了实现检测可靠，并且出于简化装配过程等因素的考虑， 将拨叉活塞缸15、定位活塞缸16以及固定台面1均水平设置，从而 实现汽车踏板的正常工作。

以上对本发明所提供的汽车踏板检测装置了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的 说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还 可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权 利要求的保护范围内。