| 专利名称： | 指示车门的间隙的系统和方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Systems and methods to indicate clearance for vehicle door | ||
| 专利号： | CN201510087135.0 | 申请时间： | 20150225 |
| 公开号： | CN104859541A | 公开时间： | 20150826 |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | ||
| 申请地址： | 美国密执安州 | ||
| 发明人： | R.D.A.弗雷塔斯; F.R.H.米格尔; G.J.施米德特 | ||
| 分类号： | B60R1/00; B60Q9/00 | 主分类号： | B60R1/00 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞; 胡斌 |
| 摘要： | 本发明提供了指示车门的间隙的系统和方法。在本发明的一个示例性实施例中，提供一种车辆警告系统。该系统包括车辆，该车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与门相关的外部区。外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域。系统进一步包括主动安全系统，该主动安全系统监控外部区并且如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention provides systems and methods to indicate clearance for vehicle door. In one exemplary embodiment of the invention, a vehicle warning system is provided. The system includes a vehicle having a door movable between a closed position and a fully open position, and an outer zone associated with the door. The outer zone defines an area providing a sufficient clearance to move the door to the fully open position. The system further includes an active safety system that monitors the outer zone and generates a warning signal if an object is located within the outer zone such that the door does not have sufficient clearance to move to the fully open position. | ||
1.一种车辆警告系统，包括： 车辆，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与所述门相关的外部区，其中所述外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域；以及 主动安全系统，所述主动安全系统监控外部区并且如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述警告信号是从车辆的至少一个扬声器输出的听觉信号。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述警告信号是显示在车辆的显示器上的视觉信号。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述显示器包括仪表板组合仪表、仪表盘显示监控器以及后视镜中的至少一个。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述门是车辆背门和车辆提升式门中的至少一个。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述主动安全系统包括前向碰撞警告系统、后部碰撞警告系统、前向泊车辅助系统、后部泊车辅助系统、左侧物体检测系统以及右侧物体检测系统中的一个。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述主动安全系统包括配置成监控外部区的雷达传感器。
8.一种车辆警告系统，包括： 车辆，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的行李箱进入门；以及 监控全泊车辅助范围区内的区域的泊车辅助系统，全泊车辅助范围区包括限定提供足够空隙将行李箱进入门移动到完全打开位置的空间的背门接近区，其中当在全泊车辅助范围区内但是在背门接近区外检测到物体时，泊车辅助系统产生第一警告信号，并且当在背门接近区内检测到物体时，产生第二警告信号，并且其中第二警告信号与第一警告信号不同。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述全泊车辅助范围区进一步包括与背门接近区分开的全警告区，其中当在全警告区中检测到物体时，泊车辅助系统产生第三信号，并且第三信号与第一警告信号和第二警告信号不同。
10.一种操作用于车辆的车辆警告系统的方法，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与所述门相关的外部区，其中外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域，所述方法包括： 通过主动安全系统监控外部区；以及 如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
1.一种车辆警告系统，包括： 车辆，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与所述门相关的外部区，其中所述外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域；以及 主动安全系统，所述主动安全系统监控外部区并且如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述警告信号是从车辆的至少一个扬声器输出的听觉信号。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述警告信号是显示在车辆的显示器上的视觉信号。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述显示器包括仪表板组合仪表、仪表盘显示监控器以及后视镜中的至少一个。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述门是车辆背门和车辆提升式门中的至少一个。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述主动安全系统包括前向碰撞警告系统、后部碰撞警告系统、前向泊车辅助系统、后部泊车辅助系统、左侧物体检测系统以及右侧物体检测系统中的一个。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述主动安全系统包括配置成监控外部区的雷达传感器。
8.一种车辆警告系统，包括： 车辆，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的行李箱进入门；以及 监控全泊车辅助范围区内的区域的泊车辅助系统，全泊车辅助范围区包括限定提供足够空隙将行李箱进入门移动到完全打开位置的空间的背门接近区，其中当在全泊车辅助范围区内但是在背门接近区外检测到物体时，泊车辅助系统产生第一警告信号，并且当在背门接近区内检测到物体时，产生第二警告信号，并且其中第二警告信号与第一警告信号不同。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述全泊车辅助范围区进一步包括与背门接近区分开的全警告区，其中当在全警告区中检测到物体时，泊车辅助系统产生第三信号，并且第三信号与第一警告信号和第二警告信号不同。
10.一种操作用于车辆的车辆警告系统的方法，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与所述门相关的外部区，其中外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域，所述方法包括： 通过主动安全系统监控外部区；以及 如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
翻译：技术领域
本发明涉及用于车辆的安全系统，并且更具体来说，涉及可以向驾驶者提醒妨碍车门打开的障碍物的障碍物感测系统。
背景技术
一些已知的车辆可以包括向驾驶者警告可能要求及时关注的危险的一个或多个主动安全系统。例如，系统可以包括向驾驶者警告与移动的物体中（诸如车辆或行人）或者与非移动的物体（诸如建筑物）的潜在碰撞的前向碰撞警告系统。其他的主动安全系统可以包括自适应巡航控制、泊车辅助、后面和侧面物体检测和/或车道偏离警告系统。
一些已知的主动安全系统包括一个或多个传感器，诸如雷达、声学和/或光学传感器。例如，泊车辅助、碰撞警告以及侧面物体检测系统通常包括指向前向、后向和/或侧面方向的一个或多个雷达传感器。雷达传感器产生用来测量车辆与其他移动和/或非移动物体之间的距离和速度的输出信号。系统还可以计算车辆与物体的相对速度和/或车辆与物体之间的角度。
主动警告系统可以在需要的时候触发听觉、视觉和/或触觉警报以便提醒驾驶者。触觉警报提供诸如座椅振动的物理反馈。通常，听觉警报是使用与车辆中的收音机系统相关的扬声器来产生以减少成本，然而可以使用其他的听觉输出设备。另外，也可以使用专用视觉指示器和/或与车辆的仪表板相关的视觉指示器。
尽管泊车辅助可以辅助驾驶者例如安全地回到泊车空间中，但是车辆可能停得太靠近物体而使其不能进行全部车辆功能。例如，车辆可能定位成太靠近墙壁，这可能干扰安全的车辆提升式门打开操作。
因此，需要提供用以确定车辆部件是否具有足够间隙来适当地操作的检测系统。
发明内容
在本发明的一个示例性实施例中，提供一种车辆警告系统。该系统包括车辆，该车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与门相关的外部区。外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域。系统进一步包括主动安全系统，该主动安全系统监控外部区并且如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
在本发明的另一个示例性实施例中，提供一种车辆警告系统。该系统包括车辆，该车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的行李箱进入门和监控全泊车辅助范围区内的区域的泊车辅助系统。全泊车辅助范围区包括限定提供足够空隙以将行李箱进入门移动到完全打开位置的空间的背门接近区。当在全泊车辅助范围区内但是在背门接近区外检测到物体时，泊车辅助系统产生第一警告信号，并且当在背门接近区内检测到物体时，产生第二警告信号。第二警告信号与第一警告信号不同。
在本发明的又一个示例性实例中，提供一种操作用于车辆的车辆警告系统的方法，该车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与门相关的外部区，其中外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域。该方法包括通过主动安全系统监控外部区并且如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
本发明包括以下方案：
1. 一种车辆警告系统，包括：
车辆，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与所述门相关的外部区，其中所述外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域；以及
主动安全系统，所述主动安全系统监控外部区并且如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
2. 如方案1所述的系统，其中所述警告信号是从车辆的至少一个扬声器输出的听觉信号。
3. 如方案1所述的系统，其中所述警告信号是显示在车辆的显示器上的视觉信号。
4. 如方案3所述的系统，其中所述显示器包括仪表板组合仪表、仪表盘显示监控器以及后视镜中的至少一个。
5. 如方案1所述的系统，其中所述门是车辆背门和车辆提升式门中的至少一个。
6. 如方案1所述的系统，其中所述主动安全系统包括前向碰撞警告系统、后部碰撞警告系统、前向泊车辅助系统、后部泊车辅助系统、左侧物体检测系统以及右侧物体检测系统中的一个。
7. 如方案1所述的系统，其中所述主动安全系统包括配置成监控外部区的雷达传感器。
8. 一种车辆警告系统，包括：
车辆，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的行李箱进入门；以及
监控全泊车辅助范围区内的区域的泊车辅助系统，全泊车辅助范围区包括限定提供足够空隙将行李箱进入门移动到完全打开位置的空间的背门接近区，其中当在全泊车辅助范围区内但是在背门接近区外检测到物体时，泊车辅助系统产生第一警告信号，并且当在背门接近区内检测到物体时，产生第二警告信号，并且其中第二警告信号与第一警告信号不同。
9. 如方案8所述的系统，其中所述全泊车辅助范围区进一步包括与背门接近区分开的全警告区，其中当在全警告区中检测到物体时，泊车辅助系统产生第三信号，并且第三信号与第一警告信号和第二警告信号不同。
10. 如方案8所述的系统，其中所述第一警告信号是第一听觉信号，并且所述第二警告信号是第二听觉信号，并且其中第二听觉信号与第一听觉信号不同。
11. 如方案9所述的系统，其中所述第一警告信号是第一听觉信号，所述第二警告信号是第二听觉信号，并且所述第三警告信号是第三听觉信号，其中第一听觉信号、第二听觉信号和第三听觉信号彼此不同。
12. 如方案11所述的系统，其中第一听觉信号、第二听觉信号和第三听觉信号在音调、频率以及周期中的至少一个方面彼此不同。
13. 如方案8所述的系统，其中所述第一警告信号是显示在车辆的显示器上的第一视觉信号并且所述第二警告信号是显示在车辆的显示器上的第二视觉信号，并且其中第一视觉信号与第二视觉信号不同。
14. 如方案9所述的系统，其中所述第一警告信号是显示在车辆的显示器上的第一视觉信号，第二警告信号是显示在车辆的显示器上的第二视觉信号，第三警告信号是显示在车辆的显示器上的第三视觉信号，并且其中第一视觉信号、第二视觉信号和第三视觉信号彼此不同。
15. 如方案13所述的系统，其中所述车辆显示器是仪表板组合仪表、仪表盘显示监控器以及后视镜中的至少一个。
16. 如方案14所述的系统，其进一步包括配置成在车辆显示器上显示车辆后部的区域的摄像机视图的摄像机，其中全警告区、背门接近区以及全泊车辅助范围区显示在车辆显示器上的摄像机视图上。
17. 如方案16所述的系统，其中所述全警告区以红色显示，所述背门接近区以黄色显示，并且所述全泊车辅助范围区以绿色显示。
18. 如方案9所述的系统，其中所述泊车辅助系统包括后部碰撞警告系统。
19. 一种操作用于车辆的车辆警告系统的方法，所述车辆具有可在关闭位置与完全打开位置之间移动的门和与所述门相关的外部区，其中外部区限定提供足够间隙以将门移动到完全打开位置的区域，所述方法包括：
通过主动安全系统监控外部区；以及
如果物体位于外部区内从而使得门不具有足够间隙移动到完全打开位置则产生警告信号。
20. 如方案19所述的方法，其进一步包括以下步骤中的至少一个：
从车辆的至少一个扬声器输出警告信号作为听觉信号；以及
在车辆的显示器上输出警告信号作为视觉信号。
本发明的以上特征和优点以及其他特征和优点将从结合附图时进行的本发明的以下详细描述显而易见。
附图说明
其他特征、优点和细节在实施例的以下详细描述中仅通过实例呈现，详细描述参照附图，其中：
图1是车辆、围绕车辆的示例性主动安全区以及监控主动安全区的示例性主动安全系统的示意性图示；
图2是图1中所示的车辆的主动安全系统的功能方框图；
图3是具有车辆车厢接近警告系统以监控主动安全区的示例性车辆的透视图；
图4是主动安全系统的示例性听觉警告信号输出的图示；以及
图5是主动安全系统的示例性视觉警告信号输出的图示。
具体实施方式
以下描述实质上仅是示例性的，且并不意欲限制本公开、其应用或使用。应理解，在全部附图中，对应的参考数字指示相同或对应的部分和特征结构。
根据本发明的一个示例性实施例，图1和2示出具有主动安全系统12的车辆10，所述主动安全系统可以包括前向碰撞警告系统20、泊车辅助系统22和侧面物体检测系统24。如可以了解，作为这些示例性主动安全系统的添加和/或替代，在不脱离本发明的情况下，可以使用任何其他主动安全系统12。例如，其他主动安全系统可以包括近场物体检测，诸如具有图像处理的环绕视图摄像机系统或360°超声波泊车传感器。每个主动安全系统可以使用具有一个或多个软件模块、一个或多个特定应用集成电路（ASIC）、专用分立电路的专用和/与共用控制器或者以任何其他适合的方式来实施。
主动安全系统12可以包括感测一个或多个参数变量的一个或多个传感器26。例如，传感器26可以包括雷达传感器、射频传感器、光学传感器、声学传感器、红外传感器或者任何其他类型的传感器。传感器26可以在两个或更多个主动安全系统和/或专用传感器之间共享，并且主动安全系统12处理感测到的参数。此外，其他车辆系统可以将其他输入信号提供给主动安全系统12中的一个或多个。例如，可以从车辆速度计输入车辆速度。可以提供另外其他信号，诸如方向盘位置、发动机参数、车轮滑移、牵引力控制信号、变速器控制信号、基于全球位置和/或地图的信号、加速踏板位置信号和/或任何其他信号。此外，来自环境（诸如其他车辆）的信息可以远程地传达到车辆。
主动安全系统12包括一个或多个算法，所述系统接收输入信号、评估车辆外部区中的潜在危险并且产生警告信号（诸如听觉、视觉和/或触觉警报信号）以向驾驶者提醒潜在危险。警报信号可以直接输出到与一个或多个主动安全系统相关的专用和/或共用听觉、视觉和/或触觉指示器。例如，警报信号可以直接、经由数据总线30或者经由数据总线30和/或一个或多个车辆控制器32输出到车辆听觉系统28的前和后扬声器。此外，可以使用不与听觉系统28相关的额外的专用扬声器。警报信号也可以直接、经由数据总线30或者经由数据总线30和/或一个或多个车辆控制器32输出到车辆中的显示器34。如图3中所示，显示器34可以是例如车辆仪表板组合仪表36、仪表盘显示器38（例如，LCD触屏）、后视镜40和/或任何适合的视觉显示器。
主动安全系统12在车辆10外部的多个限定的区中操作。例如，泊车辅助系统22在位于靠近车辆10的前部的第一前部区50中操作。前向碰撞警告系统20在位于车辆前部并且包括第一区50的所有或一部分的第二区52中操作。左侧和右侧物体检测系统24分别在左侧区54和右侧区56中操作。停车辅助系统22还在车辆后部的第三区58中操作。
进一步参照图3，主动安全系统12还包括车辆车厢接近警告系统60或驾驶者信息系统以监控车辆的外部区并且提醒驾驶者车门是否具有足够间隙来从关闭位置过渡到完全打开位置以使得人可以接近车辆车厢（例如，行李箱61）。例如，车辆车厢接近警告系统60与车辆后门62（例如，背门63、车辆提升式门64、后窗等）操作地相关以监控并且如果障碍物将会妨碍完全接近行李箱61则提醒驾驶者。此外，车辆车厢接近警告系统60可以与任何适合的车门（诸如驾驶者门66或乘客门68）操作地相关。车辆车厢接近警告系统60可以是独立的主动安全系统12或者可以包括在现有系统（诸如，前向碰撞警告系统20（例如，用以监控发动机罩间隙）或侧面物体检测系统24（例如，用以监控门66、68间隙））中。
在示例性实施例中，泊车辅助系统22包括车辆车厢接近警告系统60，所述警告系统在车辆后部的第四或全警告区70中、在车辆10的后部的第五或后门接近区72中并且在位于车辆后部并且包括第四区70和第五区72的全部或一部分的第三或全泊车辅助范围区58中操作。
在一些情况下，例如，在泊车期间，车辆10可以被移动从而使得物体74存在于全泊车辅助范围区58、后门接近区72和/或全警告区70中。当物体74存在于后门接近区72外部的区58内时，产生第一警告信号100来提醒驾驶者存在物体74。第一警告信号100可以是通过听觉系统28的听觉信号输出76（图2）、通过显示器34的视觉信号输出78（图2）和/或通过适合的介质（例如，驾驶者的座椅）的触觉信号输出（未示出）。听觉信号输出76可以是任何适合的音调、频率或周期（例如，稳定的嘟嘟声），并且视觉信号输出78可以是任何适当的视觉指示符，诸如像写入的文字、图片和/或符号（参见图5）。
此外，当物体74从第三区外边缘80移动到更靠近区72时，听觉信号输出76可以增加频率，以便由此促进向驾驶者指示物体74正在靠近车辆（参见图4）。当物体74存在于第三区58中并且在第五区72外侧时，后门62具有足够的空间以从关闭位置移动到完全打开位置从而使得人可以完全接近行李箱61。
当物体74突破后门接近区72时，物体74现在所处的位置将使得后门62不具有足够的间隙移动到完全打开位置，由此妨碍接近行李箱61。因此，在示例性实施例中，产生第二警告信号200来提醒驾驶者妨碍或限制对行李箱61的接近。在示例性实施例中，第二警告信号200与第一警告信号100不同。例如，听觉信号输出76的音调、频率和/或周期可以与第一警告信号100的音调、频率和/或周期不同，并且视觉信号输出78的文字、图片和/或符号可以与第一警告信号100的文字、图片和/或符号不同。
当物体74突破全警告区70时，物体现在所处的位置将使得物体74与车辆10之间存在马上即将发生的碰撞，以及后门62存在极少或没有间隙来打开以提供对行李箱61的接近。因此，在示例性实施例中，产生第三警告信号300来向驾驶者提醒即将发生的碰撞和/或妨碍或限制对行李箱61的接近。在示例性实施例中，第三警告信号300分别与第一警告信号100和第二警告信号200不同。例如，听觉信号输出76的音调、频率和/或周期可以与第一警告信号100和第二警告信号200的音调、频率和/或周期不同（例如，输出76可以是稳定的音调），并且视觉信号输出78的文字、图片和/或符号可以与第一警告信号100和第二警告信号200的文字、图片和/或符号不同。此外，车辆10可以包括在显示器34上显示车辆后面的区域的视图的摄像机（未示出）。区58、72和70的描述可以显示在摄像机视图上并且可以由相应的颜色（诸如绿色、黄色和红色）指示。
一种用于操作车辆警告系统的方法包括通过主动安全系统12（诸如车辆车厢接近警告系统60）来监控外部后门接近区72。如果物体74位于区72中以使得门62不具有足够的间隙来移动到完全打开位置，则产生警告信号。警告信号可以是听觉信号输出76、视觉信号输出78和/或触觉信号输出。
本文描述的是用于向驾驶者提醒关车门是否具有足够的间隙从关闭位置移动到完全打开位置以由此提供对车辆车厢（诸如行李箱）的接近的系统和方法。监控和警告系统监控车辆外部对应于为车门提供足够间隙以移动到完全打开位置的区域的限定区。当车辆被移动到使得物体接近限定区或在限定区内时，系统产生听觉、视觉和/或触觉信号输出的形式的警告信号，该警告信号向驾驶者提醒对车辆车厢的接近可能受到损害。因此，本文描述的系统和方法辅助驾驶者定位车辆以用于对所需的车辆车厢的完全接近。
虽然参照示例性实施例描述本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以使用等效物替换其元件。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使得特定情况或材料适用于本发明的教示。因此，本发明并不意欲限于所披露的具体实施例，而是本发明将包括落入申请范围内的所有实施例。
