汽车的启动控制系统(实用新型专利)

专利号:CN201520080799.X

申请人:比亚迪股份有限公司

  • 公开号:CN204586742U
  • 申请日期:20150204
  • 公开日期:20150826
专利名称: 汽车的启动控制系统
专利名称(英文): Start control system of car
专利号: CN201520080799.X 申请时间: 20150204
公开号: CN204586742U 公开时间: 20150826
申请人: 比亚迪股份有限公司
申请地址: 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
发明人: 蔡斌; 刘文展
分类号: B60R16/023 主分类号: B60R16/023
代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
摘要: 本实用新型公开了一种汽车的启动控制系统,包括:设置在移动终端中的第一NFC模块;接收第一NFC模块发送的身份识别信息的第二NFC模块,第二NFC模块设置在汽车中;以及与第二NFC模块相连的控制器,控制器对身份识别信息和预存的身份识别信息进行比对,并根据比对结果和汽车的当前状态控制汽车的车门打开或关闭。本实用新型的汽车的启动控制系统能够在不影响汽车原有的启动控制系统的前提下,通过移动终端实现打开或关闭汽车的车门和启动汽车等功能,从而解决了用户忘记带车钥匙而需往返拿车钥匙的问题,节约了用户的时间,大大增加了用户体验,且安全性好,可靠性高。
摘要(英文): The utility model discloses a start control system of car, include : the NFC module of setting in mobile terminal, receive the 2nd NFC module of the identification information that a NFC module sent, the 2nd NFC module setting is in the automobile, and the controller that links to each other with the 2nd NFC module, the controller is compared to identification information and the identification information that prestores to control the door of car opens or closes according to the current status of comparison result and car. The utility model discloses a start control system of car can be under the prerequisite that does not influence the original start control system of car, the door of realizing opening or close the car through mobile terminal with start function such as car to has solved the user and has forgotten and take the car key and need to come and go the problem of taking the car key, the time of having practiced thrift the user, greatly increased user experience, and the security is good, the reliability is high.
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一种汽车的启动控制系统,其特征在于,包括:设置在移动终端中的第一NFC模块;接收所述第一NFC模块发送的身份识别信息的第二NFC模块,所述第二NFC模块设置在所述汽车中;以及与所述第二NFC模块相连的控制器,所述控制器对所述身份识别信息和预存的身份识别信息进行比对,并根据比对结果和所述汽车的当前状态控制所述汽车的车门打开或关闭。

1.一种汽车的启动控制系统,其特征在于,包括: 设置在移动终端中的第一NFC模块; 接收所述第一NFC模块发送的身份识别信息的第二NFC模块,所述第二NFC模块设 置在所述汽车中;以及 与所述第二NFC模块相连的控制器,所述控制器对所述身份识别信息和预存的身份识 别信息进行比对,并根据比对结果和所述汽车的当前状态控制所述汽车的车门打开或关闭。

2.如权利要求1所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述汽车的车门包括左侧 前门、左侧后门、右侧前门和右侧后门,其中,所述第二NFC模块设置在所述左侧前门上。

3.如权利要求2所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述第二NFC模块设置 在所述汽车的左侧前门把手附近。

4.如权利要求1所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,还包括: 接收所述第一NFC模块发送的所述身份识别信息的第三NFC模块,所述第三NFC模 块与所述控制器相连。

5.如权利要求4所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述第三NFC模块设置 在所述汽车的中控台上。

6.如权利要求4所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述第二NFC模块和所 述第三NFC模块通过I2C总线或者SPI总线或者UART接口与所述控制器进行通讯。

7.如权利要求1所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述控制器为所述汽车的 整车控制器。

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一种汽车的启动控制系统,其特征在于,包括:设置在移动终端中的第一NFC模块;接收所述第一NFC模块发送的身份识别信息的第二NFC模块,所述第二NFC模块设置在所述汽车中;以及与所述第二NFC模块相连的控制器,所述控制器对所述身份识别信息和预存的身份识别信息进行比对,并根据比对结果和所述汽车的当前状态控制所述汽车的车门打开或关闭。
原文:

1.一种汽车的启动控制系统,其特征在于,包括: 设置在移动终端中的第一NFC模块; 接收所述第一NFC模块发送的身份识别信息的第二NFC模块,所述第二NFC模块设 置在所述汽车中;以及 与所述第二NFC模块相连的控制器,所述控制器对所述身份识别信息和预存的身份识 别信息进行比对,并根据比对结果和所述汽车的当前状态控制所述汽车的车门打开或关闭。

2.如权利要求1所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述汽车的车门包括左侧 前门、左侧后门、右侧前门和右侧后门,其中,所述第二NFC模块设置在所述左侧前门上。

3.如权利要求2所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述第二NFC模块设置 在所述汽车的左侧前门把手附近。

4.如权利要求1所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,还包括: 接收所述第一NFC模块发送的所述身份识别信息的第三NFC模块,所述第三NFC模 块与所述控制器相连。

5.如权利要求4所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述第三NFC模块设置 在所述汽车的中控台上。

6.如权利要求4所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述第二NFC模块和所 述第三NFC模块通过I2C总线或者SPI总线或者UART接口与所述控制器进行通讯。

7.如权利要求1所述的汽车的启动控制系统,其特征在于,所述控制器为所述汽车的 整车控制器。

翻译:
汽车的启动控制系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域,特别涉及一种汽车的启动控制系统。

背景技术

随着智能手机的普及,手机已经成为身边不可缺少的物品,特别是随着具备NFC(Near  Field Communication,近距离无线通讯技术)功能的手机的流行,越来越多的NFC应用被 开发出来,应用NFC功能的情况也越来越多,像原来很流行的手机签到、门禁系统、电子 支付、订阅海报、好友间信息分享、酒店开门等。

如今,随着生活节奏的加快,出行忘记带车钥匙的可能性也越来越大,而在目前,当 用户忘记带车钥匙时,用户须得往返取到车钥匙才能打开车门和操作汽车,给用户带来了 诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此,本实用新型的一个目的在于提出一种汽车的启动控制系统,该汽车的启动控制 系统解决了用户忘记带车钥匙而需往返拿车钥匙的问题,节约了用户的时间,大大增加了 用户体验。

为达到上述目的,本实用新型一方面提出了一种汽车的启动控制系统,该汽车的启动 控制系统包括:设置在移动终端中的第一NFC模块;接收所述第一NFC模块发送的身份 识别信息的第二NFC模块,所述第二NFC模块设置在所述汽车中;以及与所述第二NFC 模块相连的控制器,所述控制器对所述身份识别信息和预存的身份识别信息进行比对,并 根据比对结果和所述汽车的当前状态控制所述汽车的车门打开或关闭。

本实用新型提出的汽车的启动控制系统,通过设置在汽车中的第二NFC模块接收设置 在移动终端中的第一NFC模块发送的身份识别信息,进而控制器对身份识别信息和预存的 身份识别信息进行比对,并根据比对结果和汽车的当前状态控制汽车的车门打开或关闭。 该汽车的启动控制系统能够在不影响汽车原有的启动控制系统的前提下,通过移动终端实 现打开或关闭汽车的车门,从而解决了用户忘记带车钥匙而需往返拿车钥匙的问题,节约 了用户的时间,大大增加了用户体验。

进一步地,所述汽车的车门包括左侧前门、左侧后门、右侧前门和右侧后门,其中, 所述第二NFC模块设置在所述左侧前门上。

进一步地,所述第二NFC模块设置在所述汽车的左侧前门把手附近。

进一步地,所述汽车的启动控制系统还包括:接收所述第一NFC模块发送的所述身份 识别信息的第三NFC模块,所述第三NFC模块与所述控制器相连。

进一步地,所述第三NFC模块设置在所述汽车的中控台上。

进一步地,所述第二NFC模块和所述第三NFC模块通过I2C(Inter-Integrated Circuit, 两线式串行总线)总线或者SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)总线或者 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)接口与所述控制 器进行通讯。

进一步地,所述控制器为所述汽车的整车控制器。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变 得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解,其中:

图1为根据本实用新型实施例的汽车的启动控制系统的方框示意图;

图2为根据本实用新型一个实施例的汽车的方框示意图;

图3为根据本实用新型一个具体实施例的汽车的启动控制系统的用户通过手机打开、 关闭车门的步骤示意图;以及

图4为根据本实用新型另一个具体实施例的汽车的启动控制系统的用户通过手机启动 汽车的步骤示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简 化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例, 并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或 字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间 的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术 人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外,以下描述的第一特征 在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例,也可以包括 另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例,这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通, 可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以 根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的汽车的启动控制系统。

如图1所示,本实用新型实施例的汽车的启动控制系统包括:第一NFC模块10、第二 NFC模块20以及控制器30。其中,第一NFC模块10设置在移动终端1中。第二NFC模 块20接收第一NFC模块10发送的身份识别信息,第二NFC模块20设置在汽车2中。设 置在汽车2中的控制器30与第二NFC模块20相连,控制器30对身份识别信息和预存的 身份识别信息进行比对,并根据比对结果和汽车2的当前状态控制汽车2的车门打开或关 闭。

进一步地,在本实用新型的一个实施例中,第一NFC模块10在移动终端1的NFC功 能开启时,发送移动终端1的身份识别信息,在汽车2的NFC功能开启且移动终端1在第 二NFC模块20的预设距离(例如10cm)内时,第二NFC模块20接收身份识别信息。

进一步地,在本实用新型的一个实施例中,如图2所示,控制器30控制打开或关闭的 汽车2的车门可以包括左侧前门40、左侧后门50、右侧前门60和右侧后门70,其中,第 二NFC模块20可以设置在左侧前门40上。具体地,在本实用新型的一个实施例中,如图 2所示,第二NFC模块20可以设置在汽车2的左侧前门40把手上或把手附近等便于用户 伸手即可触及的地方。另外,在本实用新型的一个实施例中,第二NFC模块20的天线位 置处可以打上显眼的”NFC”LOGO(商标),以便于用户准确的将移动终端1移至第二NFC 模块20的接收距离内。

需要说明的是,汽车2的当前状态可以包括汽车2的熄火状态(熄火或未熄火)和汽 车2的车门状态(打开或关闭)等。进一步地,在本实用新型的一个实施例中,当比对结 果为相同且熄火状态为熄火且车门状态为关闭时,控制器30控制汽车2的车门打开。另外, 在本实用新型的一个实施例中,当比对结果为相同且熄火状态为熄火且车门状态为打开时, 控制器30控制汽车2的车门关闭。

进一步地,在本实用新型的一个实施例中,如图2所示,汽车的启动控制系统还可以 包括:接收第一NFC模块10发送的身份识别信息的第三NFC模块80,第三NFC模块80 与控制器30相连。具体地,在本实用新型的一个实施例中,第三NFC模块80可以设置在 汽车2的中控台上等便于用户在座椅上伸手即可触及的地方,在汽车2的NFC功能开启且 移动终端1在第三NFC模块80的预设距离(例如10cm)内时,第三NFC模块80接收身 份识别信息,此时,控制器30对身份识别信息和预存的身份识别信息进行比对,并根据比 对结果和汽车2的当前状态控制汽车2的一键启动按键90。如图2所示,一键启动按键90 可以设置在中控台上。另外,在本实用新型的一个实施例中,第三NFC模块80的天线位 置处可以打上显眼的”NFC”LOGO(商标),以便于用户准确的将移动终端1移至第三NFC 模块80的接收距离内。进一步地,在本实用新型的一个实施例中,当比对结果为相同且熄 火状态为熄火时,控制器30激活汽车2的一键启动按键90。进一步地,在本实用新型的 一个实施例中,在控制器30激活汽车2的一键启动按键90后,控制器30检测制动踏板的 制动信号和一键启动按键90的启动信号,并在检测到制动信号和启动信号时启动汽车2。

具体地,在本实用新型的一个实施例中,如图2所示,控制器30可以为汽车2的整车 控制器。需要说明的是,移动终端1可以为手机、平板电脑等电子产品,第二NFC模块20 和第三NFC模块80可以预存身份识别信息。进一步地,在本实用新型的一个实施例中, 第二NFC模块20和第三NFC模块80分别可以预存多个身份识别信息,从而使得用户的 亲戚朋友也可以通过各自的移动终端1对汽车2进行启动控制,另外,用户还可以设置用 户的移动终端1或任意其它预存的身份识别信息对应的移动终端1具有最高权限,并由具 有最高权限移动终端1的用户对第二NFC模块20和第三NFC模块80预存的多个身份识 别信息进行管理。

进一步地,在本实用新型的一个实施例中,第二NFC模块20和第三NFC模块80可 以通过I2C总线或者SPI总线或者UART接口等与控制器30进行通讯。进一步地,在本实 用新型的一个实施例中,第二NFC模块20和第三NFC模块80可以分别与汽车2内的预 设电源相连,该预设电源可以提供5V电压。

需要说明的是,在本实用新型实施例中,控制器30根据第二NFC模块20和第三NFC 模块80接收的身份识别信息对汽车2进行启动控制只是汽车2的一项辅助功能,汽车2的 无线钥匙及金属钥匙等依然可以正常启动汽车2、打开或关闭车门等,用户可以在控制器 30里面设置关闭或者开启NFC功能,当NFC功能设置成关闭时,无法用移动终端1打开 或关闭车门、启动汽车2等,当NFC功能设置成开启时,用户才可以用移动终端1打开或 关闭车门、启动汽车2等,使用方便,用户体验好。在本实用新型的一个实施例中,当汽 车2启动后,若汽车2开启NFC功能,可以在仪表盘或者液晶屏上显示NFC功能已开启 的标志,从而避免用户通过移动终端1关闭车门时,重复设置开启NFC功能。

需要说明的是,第一NFC模块10、第二NFC模块20和第三NFC模块80采用的NFC 技术通过频谱中无线频率部分的电磁感应耦合方式传递信息,这与射频识别技术一样,但 两者之间还是存在很大的区别,NFC技术具有以下特点:首先,NFC技术是一种提供轻松、 安全、迅速的通信的无线连接技术,NFC技术的传输范围比射频识别技术小,射频识别技 术的传输范围可以达到几米、甚至几十米,但由于NFC技术采取了独特的信号衰减技术, 相对于射频识别技术来说NFC技术具有距离近、带宽高、能耗低等特点。其次,NFC技术 与现有非接触智能卡技术兼容,目前已经成为得到越来越多主要厂商支持的正式标准。再 次,NFC技术还是一种近距离连接协议,提供各种设备间轻松、安全、迅速而自动的通信, 与无线世界中的其它连接方式相比,NFC技术是一种近距离的私密通信方式。NFC技术所 具有的上述特点,使得第一NFC模块10、第二NFC模块20和第三NFC模块80具有更高 的安全性、可靠性和即时性能。

进一步地,在本实用新型的一个具体实施例中,移动终端1为手机,控制器30为汽车 2的整车控制器,第一NFC模块10发送的身份识别信息可以为在第一NFC模块10中存储 的手机的IMEI(International Mobile Equipment Identity,移动设备国际身份码)码和手机号 码,这两个码都是世界唯一的,这两个码绑定在一起,整车控制器将这两个码与第二NFC 模块20和第三NFC模块80中预存的身份识别信息进行对比,相同则打开或关闭车门、启 动汽车2,实现手机与汽车2绑定。所以不管用户是换手机还是换手机号码,都无法再用 手机打开或关闭车门、启动汽车2。实际应用中,当用户手机不慎被盗或者丢失时,可以 通过如下两种方式防止车辆被盗:1、将手机号码挂失,这样其它人就无法用手机打开车门 和启动汽车2。2、通过整车控制器设置关闭NFC功能,并在重新换手机号码或者换手机时, 重新设置第二NFC模块20和第三NFC模块80中预存的身份识别信息,开启NFC功能即 可实现防盗功能。

具体地,在本实用新型的一个实施例中,如图3所示,用户通过手机打开、关闭车门 包括以下步骤:

S31,汽车已熄火。

S32,整车控制器判断汽车是否开启NFC功能。

如果是,进入步骤S33,如果否,返回步骤S32。

S33,整车控制器判断汽车的车门是否已锁。

如果是,进入步骤S34,如果否,进入步骤S38。

S34,用户将手机移至左侧前门上”NFC”LOGO的10cm内。

此时,手机中的第一NFC模块10将手机号码和IMEI码通过无线方式传送到左侧前门 40的第二NFC模块20,第二NFC模块20将接收到的手机号码和IMEI码传给整车控制器。

S35,整车控制器判断手机的身份识别信息是否和汽车中存储的数据一致。

如果是,进入步骤S36,如果否,返回步骤S34。

S36,整车控制器发出开门信号给汽车的四门电机。

S37,四门电机控制车门打开。

S38,用户将手机移至左侧前门上”NFC”LOGO的10cm内。

需要说明的是,若汽车2为自动挡车时,汽车2熄火时,汽车2挂到P档。此时,手 机中的第一NFC模块10将手机号码和IMEI码通过无线方式传送到左侧前门40的第二NFC 模块20,第二NFC模块20将接收到的手机号码和IMEI码传给整车控制器。

S39,整车控制器判断手机的身份识别信息是否和汽车中存储的数据一致。

如果是,进入步骤S310,如果否,返回步骤S38。

S310,整车控制器发出关闭信号给汽车的四门电机。

S311,四门电机控制车门关闭。

具体地,在本实用新型的另一个实施例中,如图4所示,用户通过手机启动汽车2包 括以下步骤:

S41,整车控制器判断汽车是否已熄火。

如果是,进入步骤S42,如果否,进入步骤S48。

S42,整车控制器判断汽车是否开启NFC功能。

如果是,进入步骤S43,如果否,返回步骤S42。

S43,用户将手机移至中控台上”NFC”LOGO的10cm内。

此时,手机中的第一NFC模块10将手机号码和IMEI码通过无线方式传送到第三NFC 模块80,第三NFC模块80将接收到的手机号码和IMEI码传给整车控制器。

S44,整车控制器判断手机的身份识别信息是否和汽车中存储的数据一致。

如果是,进入步骤S45,如果否,返回步骤S43。

S45,整车控制器激活一键启动按键。

S46,整车控制器判断制动踏板是否踩下且一键启动按键按下。

如果是,进入步骤S47,如果否,返回步骤S46。

S47,汽车启动。

S48,整车控制器判断一键启动按键是否按下。

如果是,进入步骤S49,如果否,返回步骤S48。

S49,汽车熄火。

本实用新型提出的汽车的启动控制系统,通过设置在汽车中的第二NFC模块和第三 NFC模块接收设置在移动终端中的第一NFC模块发送的身份识别信息,进而控制器对身份 识别信息和第二NFC模块和第三NFC模块中预存的身份识别信息进行比对,并根据比对 结果和汽车的当前状态控制汽车的车门打开或关闭或启动汽车。该汽车的启动控制系统能 够在不影响汽车原有的启动控制系统的前提下,通过移动终端实现打开或关闭汽车的车门 和启动汽车等功能,从而解决了用户忘记带车钥匙而需往返拿车钥匙的问题,节约了用户 的时间,大大增加了用户体验,且安全性好,可靠性高。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个 或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分, 并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺 序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本实 用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实 现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令 执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行 系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播 或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用 的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布 线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM), 只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置, 以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印 所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着 进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其 存储在计算机存储器中。

应当理解,本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上 述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软 件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知 的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门 电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA), 现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中, 该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外,在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以 是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

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