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技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种自动泊车系统、电动汽车和充电桩。

背景技术

电动汽车因具有节能环保等优点而逐渐普及。一般地，停车场中的部分泊车位处建有 充电桩。目前，用户一般人为地将电动汽车驶入建有充电桩的泊车位，以对电动汽车进行 充电。由于充电时需建立充电桩与电动汽车之间的连接，将电动汽车的停靠在合适的位置 对于用户的泊车技术来说是个考验。此外，人为泊车还存在撞上充电桩的可能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种自动泊车系统，能够方便而又准确地将电动汽车停靠在建有充电桩的泊 车位置。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种充电桩。

根据本发明第一方面实施例的自动泊车系统，包括电动汽车和充电桩，所述电动汽车 中设置有第一超声波装置，所述充电桩中设置有第二超声波装置，所述第一超声波装置与 所述第二超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电桩对 应的泊车位置上。

根据本发明实施例的自动泊车系统，电动汽车和充电桩之间通过超声波装置进行信号 的收发，以使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上，在具有充电桩的泊车场所， 可方便地使电动汽车靠近充电桩，并准确地停靠在泊车位置。

另外，根据本发明上述实施例的自动泊车系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声 波装置包括超声波接收器，且所述电动汽车与所述充电桩之间进行无线通信，其中，所述 超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电桩将所述超声 波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到 的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声 波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收 器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现 自动停靠所述泊车位置上。

进一步地，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声 波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器 设置在所述电动汽车的右侧。

进一步地，所述电动汽车中还设置有转换开关，所述转换开关根据所述充电桩与所述 泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中，当所述充电桩位 于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述 第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电桩位于所述 泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超 声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电桩位于所述泊车位 置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接 收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。

根据本发明第二方面实施例的电动汽车，包括：第一超声波装置，所述第一超声波装 置与充电桩中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号；控制模块，所述控制模块与所 述第一超声波装置相连，所述控制模块根据所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之 间收发的超声波信号控制所述电动汽车自动停靠在所述充电桩对应的泊车位置上。

根据本发明实施例的电动汽车，可与充电桩之间通过超声波装置进行信号的收发，以 使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上，在具有充电桩的泊车场所，可方便地使 电动汽车靠近充电桩，并准确地停靠在泊车位置。

另外，根据本发明上述实施例的电动汽车还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声 波装置包括超声波接收器，且所述控制模块与所述充电桩之间进行无线通信，其中，所述 超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电桩将所述超声 波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述控制模块，所述控制模块根据接收到 的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声 波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收 器接收到之后，所述控制模块根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现 所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。

进一步地，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声 波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器 设置在所述电动汽车的右侧。

进一步地，所述电动汽车还包括转换开关，所述转换开关根据所述充电桩与所述泊车 位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中，当所述充电桩位于所 述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一 超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电桩位于所述泊车 位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波 接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电桩位于所述泊车位置的 中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器 与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。

根据本发明第三方面实施例的充电桩，包括：本体；设置在所述本体之中的第二超声 波装置，所述第二超声波装置与电动汽车中的第一超声波装置之间通过收发超声波信号以 使所述电动汽车自动停靠在所述充电桩对应的泊车位置上。

根据本发明实施例的充电桩，可与电动汽车之间通过超声波装置进行信号的收发，以 使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上，在具有充电桩的泊车场所，可方便地使 电动汽车靠近充电桩，并准确地停靠在泊车位置。

另外，根据本发明上述实施例的充电桩还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声 波装置包括超声波接收器，且所述充电桩与所述电动汽车之间进行无线通信，其中，所述 超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电桩将所述超声 波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到 的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。

根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声 波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收 器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现 自动停靠所述泊车位置上。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的自动泊车系统的结构框图；

图2为根据本发明一个实施例的自动泊车系统的结构示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的自动泊车系统的结构示意图；

图4为根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图；

图5为根据本发明一个实施例的充电桩的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的自动泊车系统、电动汽车和充电桩。

图1为根据本发明一个实施例的自动泊车系统的结构框图。

如图1所示，本发明实施例的自动泊车系统，包括：电动汽车10和充电桩20，其中， 电动汽车10中设置有第一超声波装置11，充电桩20中设置有第二超声波装置21。第一超 声波装置11与第二超声波装置21之间通过收发超声波信号以使电动汽车10自动停靠在充 电桩20对应的泊车位置上。

在本发明的一个实施例中，第一超声波装置11可为车载倒车雷达，由此，对于已安装 车载倒车雷达的车辆，可方便地与充电桩的第二超声波装置之间进行超声波信号的收发。

在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波发射器时，第二超声波装置 包括超声波接收器，且电动汽车与充电桩之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的 超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电桩将超声波接收器接收到的超声波信号的强 度信息反馈给电动汽车，电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车 位置上。

在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波接收器时，第二超声波装置 包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后， 电动汽车根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。在 本发明的一个实施例中，超声波接收器可为至少两个，至少两个超声波接收器中的第一超 声波接收器设置在电动汽车的左侧，至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在 电动汽车的右侧。

应当理解，充电桩与泊车位置之间的位置关系不是固定的，如图2所示，在不同的场 所，充电桩20可能位于泊车位置的中间，也可能位于泊车位置的左侧或右侧。因此，如图 2所示，在本发明的实施例中，电动汽车10中还可设置有转换开关12，转换开关12可根 据充电桩20与泊车位置之间的位置关系选择电动汽车10的自动泊车方向模式。图2以电 动汽车具有两个超声波接收器为例，第一超声波接收器a设置在电动汽车的左侧，第二超 声波接收器b设置在电动汽车的右侧。当充电桩20位于泊车位置的左侧时，转换开关12 选择左对位泊车模式以使电动汽车10采用第一超声波接收器a接收到的超声波信号趋于最 强的泊车控制策略；当充电桩20位于泊车位置的右侧时，转换开关12选择右对位泊车模 式以使电动汽车10采用第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策 略；当充电桩20位于泊车位置的中间时，转换开关12选择中对位泊车模式以使电动汽车 10采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声波信号趋于相等的泊车控 制策略。

如图3所示，当充电桩20位于泊车位置的中间时，转换开关12可选择中对位泊车 模式，使得泊车时，对称设置在电动汽车车左右两侧的第一超声波接收器与a第二超声波 接收器b与充电桩20的距离相等，从而采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接 收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略，可使车辆停靠在正确的位置上。

根据本发明实施例的自动泊车系统，电动汽车和充电桩之间通过超声波装置进行信号 的收发，以使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上，在具有充电桩的泊车场所， 可方便地使电动汽车靠近充电桩，并准确地停靠在泊车位置。

对应上述实施例，本发明还提出一种电动汽车。

图4为根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图。

如图4所示，本发明实施例的电动汽车，包括：第一超声波装置11和控制模块13。

其中，第一超声波装置11与充电桩中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号。控 制模块13与第一超声波装置11相连，控制模块13根据第一超声波装置11与第二超声波 装置之间收发的超声波信号控制电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上。

在本发明的一个实施例中，第一超声波装置11可为车载倒车雷达，由此，对于已安装 车载倒车雷达的车辆，可方便地与充电桩的第二超声波装置之间进行超声波信号的收发。

在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置11包括超声波发射器时，第二超声波装 置包括超声波接收器，且控制模块13与充电桩之间进行无线通信，其中，超声波发射器发 出的超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电桩将超声波接收器接收到的超声波信号 的强度信息反馈给控制模块13，控制模块13根据接收到的超声波信号的强度信息实现电 动汽车自动停靠泊车位置上。

在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置11包括超声波接收器时，第二超声波装 置包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后， 控制模块13根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现电动汽车自动停靠泊 车位置上。在本发明的一个实施例中，超声波接收器可为至少两个，至少两个超声波接收 器中的第一超声波接收器设置在电动汽车的左侧，至少两个超声波接收器中的第二超声波 接收器设置在电动汽车的右侧。

应当理解，充电桩与泊车位置之间的位置关系不是固定的，参照图2，在不同的场所， 充电桩可能位于泊车位置的中间，也可能位于泊车位置的左侧或右侧。因此，在本发明的 实施例中，电动汽车中还可设置有转换开关12，转换开关12可根据充电桩与泊车位置之 间的位置关系选择电动汽车10的自动泊车方向模式。图2以电动汽车具有两个超声波接收 器为例，第一超声波接收器a设置在电动汽车的左侧，第二超声波接收器b设置在电动汽 车的右侧。当充电桩位于泊车位置的左侧时，转换开关12选择左对位泊车模式以使电动汽 车采用第一超声波接收器a接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电桩位于 泊车位置的右侧时，转换开关12选择右对位泊车模式以使电动汽车采用第二超声波接收器 b接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当充电桩位于泊车位置的中间时，转换 开关12选择中对位泊车模式以使电动汽车采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b 接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。

参照图3，当充电桩位于泊车位置的中间时，转换开关12可选择中对位泊车模式， 使得泊车时，对称设置在电动汽车车左右两侧的第一超声波接收器与a第二超声波接收器b 与充电桩的距离相等，从而采用第一超声波接收器与a第二超声波接收器b接收到的超声 波信号趋于相等的泊车控制策略，可使车辆停靠在正确的位置上。

根据本发明实施例的电动汽车，可与充电桩之间通过超声波装置进行信号的收发，以 使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上，在具有充电桩的泊车场所，可方便地使 电动汽车靠近充电桩，并准确地停靠在泊车位置。

对应上述实施例，本发明还提出一种充电桩。

图5为根据本发明一个实施例的充电桩的结构框图。

如图5所示，本发明实施例的充电桩，包括：本体和设置在本体之中的第二超声波装 置21。

其中，第二超声波装置21与电动汽车中的第一超声波装置之间通过收发超声波信号以 使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上。

在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波发射器时，第二超声波装置 包括超声波接收器，且充电桩与电动汽车之间进行无线通信，其中，超声波发射器发出的 超声波信号被超声波接收器接收到之后，充电桩将超声波接收器接收到的超声波信号的强 度信息反馈给电动汽车，电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车 位置上。

在本发明的一个实施例中，当第一超声波装置包括超声波接收器时，第二超声波装置 包括超声波发射器，其中，超声波发射器发出的超声波信号被超声波接收器接收到之后， 电动汽车根据超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠泊车位置上。更 具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的充电桩，可与电动汽车之间通过超声波装置进行信号的收发，以 使电动汽车自动停靠在充电桩对应的泊车位置上，在具有充电桩的泊车场所，可方便地使 电动汽车靠近充电桩，并准确地停靠在泊车位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐 含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术 语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具 体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是 第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅 仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二 特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须 针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一 个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合 和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。