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技术领域

本实用新型涉及一种驻车辅助装置。

背景技术

汽车制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统，行车制动系统称为脚刹； 驻车制动系统称为手刹。传统的驻车制动系统装置一般包括手刹车控制、传动 和制动器三个部分，属于纯机械式操作。目前，国内车辆驻车制动装置绝大多 数采用手刹制动装置。

目前在坡道上驻车时，主要通过拉住手刹和挂档相结合的方式，提高车辆 在坡道上停放的稳定性。而上坡辅助主要通过ESP稳控系统感应汽车倾斜状态 来临时制动。

但是，当需要在具有坡度区域长期驻车时，采用手刹和挂档的方式会对汽 车的手刹和档位产生较大负面影响，而通过ESP稳控系统感应实现的上坡辅助 系统作用时间极为有限，一般为2秒，不能在坡上较长时间停车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中汽车在坡道上长时间驻 车时会对零部件产生损伤的问题，提供一种驻车辅助装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种驻车辅助装置，包括电机、传动轴和制动棒；所述传动轴可转动 的设置于车身上；所述传动轴上固定有传动齿轮；所述电机设置于车身上并与 所述传动齿轮连接，所述电机的正转或反转通过所述传动齿轮带动转动轴顺时 针或逆时针转动；所述制动棒一端固定于传动轴上，另一端形成制动部；所述 传动轴顺时针或逆时针转动带动制动棒收回或放下，使制动部抬起或卡设于轮 胎与地面之间，以实现辅助制动关闭或开启。

本实用新型提供的驻车辅助装置在使用时，在需要辅助制动的状态下，通 过电机驱动制动棒的放下，使制动棒的制动部卡设于轮胎与地面之间，阻碍轮 胎沿地面的转动，实现辅助制动。当需要启动汽车时，通过电机驱动制动棒收 起，使制动棒的制动部从轮胎与地面之间脱出，汽车即可正常行驶。上述驻车 辅助装置在使用时不会对车辆零部件产生任何损伤，并且可长时间保证车辆在 坡道上的稳定驻车。

进一步的，所述驻车辅助装置包括两个制动棒；所述两个制动棒分别固定 于传动轴的两端，并分别位于同轴的两个轮胎上方。

进一步的，所述制动棒呈与轮胎圆周面相适应的圆弧形。

进一步的，所述驻车辅助装置还包括固定于车身上的收回固定组件；所述 收回固定组件形成有卡孔；所述制动棒上具有收回固定部；所述制动棒的收回 或放下运动使所述收回固定部卡入卡孔或从卡孔中脱出。

进一步的，所述收回固定组件包括相对设置并可伸缩的两个卡子，两个卡 子之间形成宽度可变的卡孔；所述收回固定部顶端形成可卡入卡孔并可挤压卡 子以从卡孔中脱出的凸圆。

进一步的，所述卡子一端凹陷成圆弧形，另一端通过第二复位弹簧连接至 车身；两个卡子的圆弧形端部相对设置，在两个卡子之间形成圆形卡孔。

进一步的，所述驻车辅助装置还包括闭合以控制电机反转的启动开关以及 闭合以控制电机正转的关闭开关；所述驻车辅助装置中，所述启动开关和关闭 开关择一闭合。

进一步的，所述驻车辅助装置还包括第一弹簧开关、第二弹簧开关、第一 拨叉开关和第二拨叉开关；所述启动开关、第一弹簧开关和第二拨叉开关串联 形成辅助制动回路，在辅助制动回路导通时电机正转，使所述制动棒向下运动； 所述关闭开关、第二弹簧开关和第一拨叉开关串联形成收起回路，在收起回路 导通时电机反转，使所述制动棒向上运动；所述制动棒向下运动至制动部卡设 于轮胎与地面之间形成辅助制动状态时，第一弹簧开关和第二拨叉开关断开， 第二弹簧开关和第一拨叉开关闭合；并且，所述制动棒向上运动至收回固定部 卡入卡孔形成收起状态时，第二弹簧开关和第一拨叉开关断开，第一弹簧开关 和第二拨叉开关闭合。

进一步的，所述第二弹簧开关包括按钮和第一复位弹簧；所述按钮位于所 述卡孔上方，并通过所述第一复位弹簧可伸缩的连接至车身上；所述收回固定 部卡入卡孔或从卡孔脱出使所述按钮被挤压或被弹起，使所述第二弹簧开关断 开或闭合。

进一步的，所述驻车辅助装置还包括拨叉，所述拨叉设置于车身上；所述 传动轴上具有凸点，所述传动轴顺时针或逆时针转动通过所述凸点拨动拨叉转 动至极限位置，使所述第二拨叉开关或第一拨叉开关断开。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式提供的驻车辅助装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施方式提供的驻车辅助装置中收回固定组件的结 构示意图；

图3是本实用新型优选实施方式提供的驻车辅助装置的控制电路图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、电机；2、传动齿轮；3、传动轴；4、制动棒；41、制动部；42、收回 固定部；5、轮胎；6、拨叉；7、收回固定组件；71、按钮；72、第一复位弹簧； 73、卡子；74、第二复位弹簧；81、第一弹簧开关；82、启动开关；83、油门 踏板开关；84、第二弹簧开关；85、第一拨叉开关；86、第二拨叉开关。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处 所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术 语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新 型中的具体含义。

本实用新型提供的驻车辅助装置包括电机、传动轴和制动棒；所述传动轴 可转动的设置于车身上；所述传动轴上固定有传动齿轮；所述电机设置于车身 上并与所述传动齿轮连接，所述电机的正转或反转通过所述传动齿轮带动转动 轴顺时针或逆时针转动；所述制动棒一端固定于传动轴上，另一端形成制动部； 所述传动轴顺时针或逆时针转动带动制动棒收回或放下，使制动部抬起或卡设 于轮胎与地面之间，以实现辅助制动关闭或开启。

根据本实用新型，上述电机用于对制动棒的运动提供动力。电机可有车载 电池提供电源，并可在不同回路状态下进行正转或反转，从而使制动棒顺时针 或逆时针转动。

本实用新型中，通过传动轴将电机的动力传递给制动棒。具体的，传动轴 可转动的设置于车身上。制动棒连接至电机，并可在电机带动下转动。本实用 新型中，所述传动轴上固定有传动齿轮，电机设置于车身上并与所述传动齿轮 连接。电机具体与传动齿轮连接以带动传动齿轮转动的方式为现有技术中所公 知的，例如，电机的转轴上固定一个主动齿轮，该主动齿轮与传动齿轮啮合即 可。

通过上述结构即可实现从电机至传动轴的动力传递。并且电机正转或反转 可带动传动轴顺时针或逆时针转动。

根据本实用新型，制动棒固定于传动轴上，传动轴的旋转可带动制动棒上 下摆动。具体的，制动棒的一个端部固定于传动轴上。并且，制动棒的另一个 端部形成制动部。本实用新型中，在对车辆进行辅助制动时，制动部用于卡设 与轮胎与地面之间，通过制动部阻碍轮胎的运动从而实现辅助制动。

电机的正转或反转驱动传动轴顺时针或逆时针转动，进而带动制动棒收回 或放下，使制动部抬起或卡设于轮胎与地面之间，以实现辅助制动关闭或开启。

对于上述制动棒，其具体形状可以为常用的各种，优选情况下，所述制动 棒呈与轮胎圆周面相适应的圆弧形。此时，制动棒在轮胎上方沿轮胎的圆周面 设置。

根据本实用新型，为了更稳定的实现辅助制动，优选情况下，所述驻车辅 助装置包括两个制动棒；所述两个制动棒分别固定于传动轴的两端，并分别位 于同轴的两个轮胎上方。

此时，两个制动棒同时固定于传动轴上，在传动轴的带动下同步运动，从 而利于保证辅助制动效果的可靠性。

本实用新型提供的驻车辅助装置主要用于在车辆驻车时提供辅助的制动作 用，当车辆在行驶过程中，该驻车辅助装置不起作用。为避免车辆在行驶过程 中，该驻车辅助装置产生不利影响，优选情况下，所述驻车辅助装置还包括固 定于车身上的收回固定组件；所述收回固定组件形成有卡孔；所述制动棒上具 有收回固定部；所述制动棒的收回或放下运动使所述收回固定部卡入卡孔或从 卡孔中脱出。

在上述结构下，当车辆在行驶过程中，制动棒上的收回固定部卡设于所述 卡孔内，通过收回固定组件的作用，避免支撑棒放下而阻碍车辆的形式。当需 要辅助制动时，电机驱动制动棒转动，使收回固定部从卡孔中脱出即可正常使 用。

对于上述收回固定组件，具体可采用常规的各种结构，只需能通过卡孔将 收回固定部卡接，同时收回固定部在一定作用力下可从卡孔脱出即可。为保证 结构的可靠性，本实用新型中，优选情况下，所述收回固定组件包括相对设置 并可伸缩的两个卡子，两个卡子之间形成所述宽度可变的卡孔。所述收回固定 部顶端形成可卡入卡孔并可挤压卡子以从卡孔中脱出的凸圆。

具体的，上述卡子呈月牙状，其一端凹陷成圆弧形，另一端通过第二复位 弹簧连接至车身。两个卡子的圆弧形端部相对设置，在两个卡子之间形成圆形 卡孔。可以理解的，此时，两个卡子之间形成的近似于圆形的卡孔的内径小于 所述收回固定部上凸圆的外径。并且凸圆朝卡孔运动时可向外挤压两个卡子， 使两个卡子之间的间距扩大，从而使凸圆穿过两个卡子之间的卡孔，由两个卡 子对收回固定部进行限位。当制动棒在电机作用下转动时，上述凸圆朝反方向 挤压两个卡子，使两个卡子之间的间距扩大，从而使收回固定部从卡孔内脱出。

根据本实用新型，上述驻车辅助装置在使用时，在基本条件下，只需通过 控制电机的正转和翻转即可实现驻车辅助装置的正常使用，此时，所述驻车辅 助装置还包括闭合以控制电机反转的启动开关以及闭合以控制电机正转的关闭 开关；所述驻车辅助装置中，所述启动开关和关闭开关择一闭合。

为方便使用，对于车辆而言，上述启动开关可设置于驾驶室内，有驾驶者 手动控制，启动时按住即可，制动棒下方后，松开启动开关后，启动开关处于 断开状态。

对于上述关闭开关，为便于操作，优选情况下，可用油门踏板开关，当油 门在驾驶者踩踏下运动一定行程后，该油门踏板开关自动闭合。

根据本实用新型，为避免制动棒已卡入轮胎与地面之间或者制动棒已正常 收起后，由于人为操作导致电机继续工作而损坏电机，尤其是当关闭开关为油 门踏板开关时，优选情况下，所述驻车辅助装置还包括第一弹簧开关、第二弹 簧开关、第一拨叉开关和第二拨叉开关；所述启动开关、第一弹簧开关和第二 拨叉开关串联形成辅助制动回路，在辅助制动回路导通时电机正转，使所述制 动棒向下运动；所述关闭开关、第二弹簧开关和第一拨叉开关串联形成收起回 路，在收起回路导通时电机反转，使所述制动棒向上运动；所述制动棒向下运 动至制动部卡设于轮胎与地面之间形成辅助制动状态时，第一弹簧开关和第二 拨叉开关断开，第二弹簧开关和第一拨叉开关闭合；并且，所述制动棒向上运 动至收回固定部卡入卡孔形成收起状态时，第二弹簧开关和第一拨叉开关断开， 第一弹簧开关和第二拨叉开关闭合。

此时，当制动棒运动至制动部卡设于轮胎与地面之间形成辅助制动状态时， 第一弹簧开关和第二拨叉开关断开，即使由于人为误操作而继续按压启动开关， 由于第一弹簧开关和第二拨叉开关断开，电机无法继续正转。同样的，制动棒 向上运动至收回固定部卡入卡孔形成收起状态时，第二弹簧开关和第一拨叉开 关断开，电机无法继续反转，可有效的保护电机。

为实现制动棒向下运动至制动部卡设于轮胎与地面之间形成辅助制动状态 时，第一弹簧开关和第二拨叉开关自动断开，第二弹簧开关和第一拨叉开关自 动闭合；并且，所述制动棒向上运动至收回固定部卡入卡孔形成收起状态时， 第二弹簧开关和第一拨叉开关自动断开，第一弹簧开关和第二拨叉开关自动闭 合的功能，具体可采用现有的各种电路结构进行控制。例如，

所述第二弹簧开关包括按钮和第一复位弹簧；所述按钮位于所述卡孔上方， 并通过所述第一复位弹簧可伸缩的连接至车身上；所述收回固定部卡入卡孔或 从卡孔脱出使所述按钮被挤压或被弹起，使所述第二弹簧开关断开或闭合。

同时，所述驻车辅助装置还包括拨叉，所述拨叉设置于车身上；所述传动 轴上具有凸点，所述传动轴顺时针或逆时针转动通过所述凸点拨动拨叉转动至 极限位置，使所述第二拨叉开关或第一拨叉开关断开。

对于上述第二拨叉开关和第一拨叉开关，如本领域所知晓的，拨叉转动的 两个极限方向上形成两个拨叉开关，即上述第二拨叉开关和第一拨叉开关。

对于上述第一弹簧开关，与第二弹簧开关类似的，可通过按钮和复位弹簧 的结构进行配合，具体的，根据第一弹簧开关所需达到的功能，其需在制动棒 下放时，通过制动棒上的相应部位挤压第一弹簧开关的按钮，使第一弹簧开关 断开。

可以理解的，上述各个开关之间的配合关系均为实现前述的控制目的，本 领域技术人员可根据实际情况对各个开关的设置位置及其通断方式以及配合状 态进行调整以实现上述目的。

下面结合图1和图2对本实用新型优选实施方式提供的驻车辅助装置的结 构进行进一步说明。

参见图1和图2，该驻车辅助装置包括电机1、传动轴3、传动齿轮2、两 个制动棒4、收回固定组件7和拨叉6。

其中电机1和传动轴3均设置于车身(图中未示出)上。并且传动轴3可 绕其轴线转动。传动齿轮2固定于传动轴3上，并与传动轴3一体转动。

电机1的转轴上具有主动轮(图中未示出)，主动轮与上述传动齿轮2啮合， 以将电机1输出的动力传递至传动轴3，使传动轴3转动。

两个制动棒4均呈与轮胎5圆周面相适应的圆弧状，制动棒4的一端固定 于传动轴3上，另一端形成制动部41。两个制动棒4分别固定于传动轴3的两 端，并可随传动轴3一体旋转。两个制动棒4分别位于同轴的两个轮胎5上方。

并且，制动棒4上具有收回固定部42，收回固定部42顶端形成凸圆。

具体参见图2，收回固定组件7包括两个卡子73、两个第二复位弹簧74、 按钮71和第一复位弹簧72。

两个卡子73分别通过两个第二复位弹簧74设置于车身上，并且两个卡子 73相对设置。两个卡子73相对的两端均凹陷成圆弧状，在两个卡子73之间形 成圆形卡孔。两个卡子73可分别通过两个第二复位弹簧74相向或相背运动， 从而改变卡孔的宽度。

按钮71通过第一复位弹簧72设置于车身上，并可沿第一复位弹簧72轴向 伸缩运动。按钮71位于卡孔上方，按钮71的伸缩运动可改变按钮71与卡孔之 间的竖直距离。

回到图1，收回固定组件7在车身上设置的位置与制动棒4上的收回固定部 42位置向配合，在制动棒4收起时，收回固定部42上的凸圆可插入卡孔内并被 两个卡子73卡住，实现对制动棒4的限位，并且收回固定部42向上挤压按钮 71。同时，制动棒4的向下旋转可使收回固定部42向下从卡孔内脱出。

上述按钮71和第一复位弹簧72构成第二弹簧开关84，当收回固定部42上 的凸圆插入卡孔内挤压按钮71时，第二弹簧开关84处于断开状态。当收回固 定部42从卡孔内脱出时，按钮71向下伸展，此时，第二弹簧开关84处于闭合 状态。

同时，传动轴3上还具有凸点(图中未示出)。上述拨叉6设置于车身上， 并且拨叉6向上的极限位置可接通第二拨叉开关86，断开第一拨叉开关85；拨 叉6向下的极限位置可接通第一拨叉开关85，断开第二拨叉开关86。

传动轴3转动过程中，凸点可拨动拨叉6至向上的极限位置或向下的极限 位置。

同时，车身上还设置有另一按钮和复位弹簧，构成第一弹簧开关81。并且 在制动棒4向下运动至极限位置时，制动棒4挤压按钮，使第一弹簧开关81处 于断开状态。当制动棒4向上运动至收起状态，按钮伸展，使第一弹簧开关81 处于闭合状态。

同时，车身驾驶室内还设置有控制电机1正转的启动开关82(图中未示出)， 并且油门踏板上设置有油门踏板开关83(图中未示出)作为关闭开关，用于控 制电机1反转。

启动开关82、第一弹簧开关81和第二拨叉开关86串联形成辅助制动回路， 在辅助制动回路导通时电机1正转，使所述制动棒4向下运动。

油门踏板开关83、第二弹簧开关84和第一拨叉开关85串联形成收起回路， 在收起回路导通时电机1反转，使所述制动棒4向上运动。

下面结合图3对本实用新型提供的驻车辅助装置的工作过程进行进一步说 明。

在初始状态下，驻车辅助装置处于关闭状态，此时第二拨叉开关86和第一 弹簧开关81(按钮71未被挤压，处于伸展状态)为闭合状态；制动棒4的收回 固定部42上的凸圆卡入卡孔内，挤压第一弹簧开关81的按钮71，使第一弹簧 开关81处于断开状态，并且两个卡子73对制动棒4实现限位作用。同时，第 一拨叉开关85处于断开状态。

当汽车需要驻车或者上坡需要辅助时，按下驻车辅助装置的启动开关82， 启动开关82、第一弹簧开关81、第二拨叉开关86与电机1串联形成的辅助制 动回路导通，电机1正转，制动棒4顺时针向下运动，直至制动棒4的制动部 41卡设于轮胎5与地面之间，限制轮胎5的运动，起到辅助制动作用。此时汽 车处于驻车状态。

此时，制动棒4挤压第一弹簧开关81上的按钮，使第一弹簧开关81断开。 并且，制动棒4的顺时针向下运动带动收回固定部42的凸缘从卡孔内脱出，第 二弹簧开关84的按钮71在第一复位弹簧72的作用下处于伸展状态，第二弹簧 开关84闭合。同时，传动轴3上的凸点拨动拨叉6转动，使第二拨叉开关86 断开，而第一拨叉开关85闭合。

当汽车需要取消驻车辅助时，驾驶者踩踏油门踏板至一定形成，油门踏板 开关83、第二弹簧开关84、第一拨叉开关85和电机1串联形成的收起回路导 通，电机1反转，使所述制动棒4逆时针向上运动，制动棒4收回。

当制动棒4回收至一定角度时，制动棒4收回固定部42的凸圆将卡入两个 卡子73之间的卡孔内，挤压第二弹簧开关84的按钮71，是第二弹簧开关84断 开。同时在传动轴3凸点的作用下第一拨叉开关85断开。此时驻车辅助装置处 于关闭状态。

同时，制动棒4逆时针向上运动，使原本施加与第一弹簧开关81的按钮上 的外力撤销，第一弹簧开关81的按钮伸展，使第一弹簧开关81闭合。并且， 拨叉6旋转至第一拨叉开关85断开，此时，第二拨叉开关86闭合。

由于此时，第二弹簧开关84和第一拨叉开关85断开，所以即使继续踩踏 油门踏板，电机1也不会工作，从而不会导致电机1损坏。

同时，由于第一弹簧开关81和第二拨叉开关86均闭合，当需要再次进行 驻车辅助时，只需按下启动开关82即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。