| 专利名称： | 基于场景多样性识别的自动泊车系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Based on the scene diversity identification automatic parking system | ||
| 专利号： | CN201420866674.5 | 申请时间： | 20141231 |
| 公开号： | CN204383456U | 公开时间： | 20150610 |
| 申请人： | 江苏大学 | ||
| 申请地址： | 212013 江苏省镇江市学府路301号 | ||
| 发明人： | 沈峥楠; 江浩斌; 马世典; 华一丁; 吴狄; 李臣旭; 朱畏畏; 李文瑶 | ||
| 分类号： | B60W30/06 | 主分类号： | B60W30/06 |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 罗敏 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中，主控制模块用于识别车位有效性，根据天气模式制定具体泊车策略；超声波传感器用于探测汽车侧方距离；加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程；车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息；执行模块用于控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高自动泊车的安全性。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a diversity based on scene identification automatic parking system, comprising : a main control module, an ultrasonic sensor module, an acceleration sensor module, vehicle Internet module, fog lamp module, wiper module, execution module, voice module. Wherein the main control module is used for identifying the validity parking, according to weather patterns develop specific parking strategy; ultrasonic sensor is used for detecting automobile lateral distance; calculating the acceleration sensor is used for parking the automobile running distance and the length of the; vehicle Internet module, fog lamp module, the wiper module is used for transmitting weather information; execution module is used for controlling the steering motor, adjust the steering angle; voice module is used for prompt completion of step on the accelerator, the brake, the gear engagement operation. The utility model can be combined with the weather information specific to develop parking strategy, avoid steering in inclement weather caused by tire slipping too fast, further improve the safety of an automatic parking. | ||
1.一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速 度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模 块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制 模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连； 所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用 泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于 将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传 给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超 声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模 式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块 用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块 用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
2.如权利要求1所述的基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于：所述车载互联网 模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两天内天气历史信息库，用于结合实 时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取网络天气信息，可选用GSM模块、 TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD-LTE模块中任一种通讯模块。
3.如权利要求1所述的基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于：所述主控制模块 采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片，加速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感 器采用PGA450-Q1超声波信号调节器。
1.一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速 度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模 块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制 模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连； 所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用 泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于 将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传 给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超 声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模 式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块 用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块 用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
2.如权利要求1所述的基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于：所述车载互联网 模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两天内天气历史信息库，用于结合实 时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取网络天气信息，可选用GSM模块、 TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD-LTE模块中任一种通讯模块。
3.如权利要求1所述的基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于：所述主控制模块 采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片，加速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感 器采用PGA450-Q1超声波信号调节器。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车自动泊车技术领域，具体涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车 系统。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，汽车保有量快速增加，城市里的泊车位日趋紧张。同时对经 验不足的驾驶员来说，一次性泊车入库较为困难。
随着汽车电子技术的飞速发展，很多中高端汽车上都已经配置有自动泊车系统，但基本 都不具有场景识别功能。在恶劣天气情况下，路面附着系数会出现较大变化，如果按常规泊 车策略进行泊车，极有可能出现转向过快造成轮胎打滑的现象。
发明内容
为了克服现有自动泊车技术存在的不足，本实用新型提出一种基于场景多样性识别的自 动泊车系统，根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车的安全性。
为实现上述目的，本实用新型具体技术方案如下：一种基于场景多样性识别的自动泊 车系统，其特征在于包括：超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯 模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；所述超声波传感器模块用于检测停 车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；所述加速度传感器模块用于 积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；所述车载互联网模块输出端与主控制模 块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制 模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮 器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；所述主控制模块输出端 与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采 集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执 行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略， 实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略， 语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
进一步的，上述车载互联网模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两 天内天气历史信息库，用于结合实时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取 网络天气信息，可选用GSM模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD- LTE模块中任一种通讯模块。
作为本实用新型的优选实施例，上述主控制模块采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片，加 速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感器采用PGA450-Q1超声波信号调节器。
与现有技术相比，本实用新型有益之处在于，通过结合实时天气信息具体制定泊车策 略，避免在恶劣天气情况下出现转向过快造成轮胎打滑的现象，进一步提高了自动泊车的安 全性。
附图说明
图1基于场景多样性识别的自动泊车系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步描述。
图1所示为基于场景多样性识别的自动泊车系统框架图，基于场景多样性识别的自动 泊车系统包括：超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮 器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探 测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；加速度传感器模块用于积分计算停车位长 度，其输出端与主控制模块相连；车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络 获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；雾灯模块输出端 与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；雨刮器模块输出端与主控制模块相 连，用于将雨天信息传给主控制模块；主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于 根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效， 还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过 程；执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度； 语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档 操作。
车载互联网模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两天内天气历史信息 库，用于结合实时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取网络天气信息，可 选用GSM模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD-LTE模块中任 一种通讯模块。
作为本实用新型的优选实施例，上述主控制模块采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片， 加速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感器采用PGA450-Q1超声波信号调节 器。
