| 专利名称： | 一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统和方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Automobile keyless entry and start system and automobile keyless entry and start method based on communication bus | ||
| 专利号： | CN201410812878.5 | 申请时间： | 20141224 |
| 公开号： | CN104494563A | 公开时间： | 20150408 |
| 申请人： | 马瑞利汽车电子（广州）有限公司 | ||
| 申请地址： | 510802 广东省广州市花都区新华镇镜湖大道8号国光工业园B10栋 | ||
| 发明人： | 徐锦贤 | ||
| 分类号： | B60R25/24 | 主分类号： | B60R25/24(2013.01)I |
| 代理机构： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 李东来 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统和方法，电子控制单元通过感应传感器识别是否存在开锁动作，若存在开锁动作，则发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号；智能钥匙中的低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号；中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。本发明的汽车无钥匙进入与启动系统与方法，能耗低、操作方便可靠，适用范围广。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an automobile keyless entry and start system and an automobile keyless entry and start method based on a communication bus. The automobile keyless entry and start method based on the communication bus comprises the following steps of recognizing whether an unlocking action exists or not through an inductive sensor by using an electronic control unit; transmitting a trigger signal to a central control unit if the unlocking action exists and transmitting an unlocking signal by using a low-frequency antenna transmitter within an effective transmitting range of the low-frequency antenna transmitter; transmitting a personal information signal by using a radio frequency transmitter within an effective transmitting range of the radio frequency transmitter after a low-frequency antenna receiver in an intelligent key receives the unlocking signal transmitted by the electronic control unit; detecting whether the radio frequency transmitter receives the personal information signal which is transmitted from the intelligent key or not after the central control unit receives the triggering signal transmitted from the electronic control unit; analyzing whether personal information is legal or not; and processing an engine unlocking and starting command transmitted by a chip if the personal information is legal. The automobile keyless entry and start system and the automobile keyless entry and start method based on the communication bus are low in energy consumption, convenient and reliable to operate and wide in application range. | ||
1.一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：包括中央控制器、智能钥匙和多个电子控制单元； 所述多个电子控制单元分别位于车身的不同位置，每个电子控制单元均由低频天线发射器和感应传感器组成，所述低频天线发射器与感应传感器均通过通讯总线与中央控制器连接，感应传感器识别到有开锁动作时，发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号； 所述智能钥匙由低频天线接收器、射频发射器和储存器组成，储存器储存有用户的个人信息，低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号； 所述中央控制器由处理芯片和射频接收器组成，中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，由待机状态转变为工作状态，并检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。
2.根据权利要求1所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：智能钥匙内还设置有加密单元，负责在射频发射器发射个人信息信号前将个人信息信号加密，中央控制器设置有相对应的解密单元，将接收到个人信息信号进行解密处理。
3.根据权利要求1所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：中央控制器由待机状态转变为工作状态后，若在预设定的时间内没有检测到射频接收器接收到智能钥匙发送过来的个人信息信号，则转变为待机状态。
4.根据权利要求1所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：智能钥匙内还设置有压缩单元，负责在射频发射器发射个人信息信号前将个人信息信号压缩，中央控制器设置有相对应的解压单元，将接收到个人信息信号进行解压处理。
5.一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，包括以下步骤： 步骤1、位于车身不同位置的电子控制单元通过感应传感器识别是否存在开锁动作，若存在开锁动作，则发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号； 步骤2、智能钥匙中的低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号； 步骤3、中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，处理芯片由待机状态转变为工作状态，并检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。
6.根据权利要求5所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，其特征在于：在步骤2中，在射频发射器发射个人信息信号前，加密单元会将个人信息信号进行加密；在步骤3中，中央控制器接收到个人信息信号后，解密单元进行相应的解密处理。
7.根据权利要求5所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，其特征在于：在步骤3中，中央控制器由待机状态转变为工作状态后，若在预设定的时间内没有检测到射频接收器接收到智能钥匙发送过来的个人信息信号，则转变为待机状态。
8.根据权利要求5所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，其特征在于：在步骤2中，在射频发射器发射个人信息信号前，压缩单元会将个人信息信号进行压缩；在步骤3中，中央控制器接收到个人信息信号后，解压单元进行相应的解压处理。
1.一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：包括中央控制器、智能钥匙和多个电子控制单元； 所述多个电子控制单元分别位于车身的不同位置，每个电子控制单元均由低频天线发射器和感应传感器组成，所述低频天线发射器与感应传感器均通过通讯总线与中央控制器连接，感应传感器识别到有开锁动作时，发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号； 所述智能钥匙由低频天线接收器、射频发射器和储存器组成，储存器储存有用户的个人信息，低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号； 所述中央控制器由处理芯片和射频接收器组成，中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，由待机状态转变为工作状态，并检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。
2.根据权利要求1所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：智能钥匙内还设置有加密单元，负责在射频发射器发射个人信息信号前将个人信息信号加密，中央控制器设置有相对应的解密单元，将接收到个人信息信号进行解密处理。
3.根据权利要求1所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：中央控制器由待机状态转变为工作状态后，若在预设定的时间内没有检测到射频接收器接收到智能钥匙发送过来的个人信息信号，则转变为待机状态。
4.根据权利要求1所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，其特征在于：智能钥匙内还设置有压缩单元，负责在射频发射器发射个人信息信号前将个人信息信号压缩，中央控制器设置有相对应的解压单元，将接收到个人信息信号进行解压处理。
5.一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，包括以下步骤： 步骤1、位于车身不同位置的电子控制单元通过感应传感器识别是否存在开锁动作，若存在开锁动作，则发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号； 步骤2、智能钥匙中的低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号； 步骤3、中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，处理芯片由待机状态转变为工作状态，并检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。
6.根据权利要求5所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，其特征在于：在步骤2中，在射频发射器发射个人信息信号前，加密单元会将个人信息信号进行加密；在步骤3中，中央控制器接收到个人信息信号后，解密单元进行相应的解密处理。
7.根据权利要求5所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，其特征在于：在步骤3中，中央控制器由待机状态转变为工作状态后，若在预设定的时间内没有检测到射频接收器接收到智能钥匙发送过来的个人信息信号，则转变为待机状态。
8.根据权利要求5所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，其特征在于：在步骤2中，在射频发射器发射个人信息信号前，压缩单元会将个人信息信号进行压缩；在步骤3中，中央控制器接收到个人信息信号后，解压单元进行相应的解压处理。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车车载电子系统领域，特别是一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统和方法。
背景技术
现有的汽车启动控制，主要采用机械锁旋纽以及远程控制启动这两种模式，
机械锁旋纽控制模式设置不同的档位，通过内部不同的机械连接与线束连接，接通不同的开关，控制不同的继电器，从而控制不同的电源目标。对于目前的机械锁，最大的好处在于简单、可靠，但是无法实现智能控制的目的，特别是无法满足人们对舒适性的要求，譬如无法对整车的启动进行远程控制处理。
而远程控制启动模式，通常会配备一把遥控钥匙，遥控钥匙上通常设置有上锁/解锁的按钮，当用户需要对车辆解锁时，需要将遥控钥匙对准车辆，按下遥控钥匙上的上锁/解锁的按钮，从而对车辆进行解锁和启动发动机的操作，采用该远程控制启动模式对汽车进入与启动进行控制时，控制芯片和射频接收电路都集成在一起，不方便管理和调试，而且，控制芯片和射频接收电路往往位于汽车内部，当遥控钥匙与控制芯片和射频接收电路进行通讯时，受汽车内部复杂的电气环境影响，低频信号往往容易失真，用户有时可以需要按压几次上锁/解锁的按钮，才能完成对车辆进行解锁和启动发动机的操作，操作显得并不是十分顺畅，影响用户体验，另外，控制芯片与射频接收电路一直处于待接收遥控钥匙发送信息的状态，而控制芯片在远程控制启动系统是功耗最高的器件，其控制芯片一直处于工作状态，会导致远程控制启动系统的能耗偏高。
发明内容
本发明提供一种操作方便可靠、能耗低的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统和方法。
本发明所述基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统，包括中央控制器、智能钥匙和多个电子控制单元；
所述多个电子控制单元分别位于车身的不同位置，每个电子控制单元均由低频天线发射器和感应传感器组成，所述低频天线发射器与感应传感器均通过通讯总线与中央控制器连接，感应传感器识别到有开锁动作时，发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号；
所述智能钥匙由低频天线接收器、射频发射器和储存器组成，储存器储存有用户的个人信息，低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号；
所述中央控制器由处理芯片和射频接收器组成，中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，由待机状态转变为工作状态，并检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。
本发明所述的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的方法，包括以下步骤：
步骤1、位于车身不同位置的电子控制单元通过感应传感器识别是否存在开锁动作，若存在开锁动作，则发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号；
步骤2、智能钥匙中的低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号；
步骤3、中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，处理芯片由待机状态转变为工作状态，并检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则分析该个人信息是否合法，若合法，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令。
本发明所述基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动系统与方法，在车身的不同位置分别设置有电子控制单元，电子控制单元中的感应传感器感应是否有用户进行开锁操作，当用户靠近车辆并做出开锁动作时，感应传感器识别到相关动作后发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号，当用户身上的智能钥匙中的低频天线接收器接收到解锁信号后，智能钥匙中的射频发射器在其有效范围内发送储存在智能钥匙内的个人信息的信号，中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，处理芯片由待机状态转变为工作状态，处理芯片在工作状态时检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则对其个人信息进行核对，判断其合法性，若个人信息准确无误，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令，用户即可对汽车进行驾驶操作。本发明的基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动系统与方法，当用户需要对汽车进行解锁和启动发动机时，只需在汽车附近做出开锁动作，中央控制器即可根据是否存在储存有合法个人信息的智能钥匙，从而自动进行解锁和启动发动机的操作，操作简单方便。另外，本发明中的电子控制单元与中央控制器是单独分开的，电子控制单元是分布在车身的不同位置，中央控制器位于车的内部，电子控制单元与中央控制器通过通讯总线连接实现信号传递，相比传统的控制芯片和射频接收电路都集成在一起，可有效减低低频信号失真的情况，而且方便对各个器件进行调测。在用户没有开锁动作时，中央控制器中的处理芯片一直处于待机状态，只有当有触发信息时，才由待机状态转变为工作状态，继而进行个人信息的核对，可有效降低本发明基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动系统的能耗。
附图说明
图1为本发明基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动系统结构示意图一。
图2为基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动方法流程图。
图3为基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动系统结构示意图二。
具体实施方式
实施例1，如图1、2所示，一种基于通讯总线的汽车无钥匙进入与启动的系统包括中央控制器、智能钥匙和多个电子控制单元；多个电子控制单元分别位于车身的不同位置，每个电子控制单元均由低频天线发射器和感应传感器组成，所述低频天线发射器与感应传感器均通过通讯总线与中央控制器连接，感应传感器识别到有开锁动作时，发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号；智能钥匙由低频天线接收器、射频发射器和储存器组成，储存器储存有用户的个人信息，低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号；中央控制器由处理芯片和射频接收器组成，中央控制器处理芯片通过通讯总线与电子控制单元连接，射频接收器负责接收有智能钥匙中的射频发射器发射的个人信息信号。
当用户靠近车辆并做出开锁动作时，感应传感器识别到相关动作后发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号，当用户身上的智能钥匙中的低频天线接收器接收到解锁信号后，智能钥匙中的射频发射器在其有效范围内发送储存在智能钥匙内的个人信息的信号，其中个人信息包括用户名字、身份证号码（123456789）以及用户设定密码（123456），中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，处理芯片由待机状态转变为工作状态，处理芯片在工作状态时检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，则对其个人信息进行核对，判断其用户名字、身份证号码（123456789）以及用户设定密码（123456）是否跟储存在中央控制器内是否一致，若所有信息都准确无误，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令，用户即可对汽车进行驾驶操作。
当中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，在工作状态下，若在预设定的时间内没有检测到射频接收器接收到智能钥匙发送过来的个人信息信号，则转变为待机状态，以避免长期处于工作状态中，浪费能耗，直至下次接收到触发信号后，才重新进入工作状态。
如图3所示，实施例2，一种通讯总线的汽车无钥匙进入与启动系统包括中央控制器、智能钥匙和多个电子控制单元；多个电子控制单元分别位于车身的不同位置，每个电子控制单元均由低频天线发射器和感应传感器组成，所述低频天线发射器与感应传感器均通过通讯总线与中央控制器连接，感应传感器识别到有开锁动作时，发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号；智能钥匙由低频天线接收器、射频发射器和,储存器和加密单元组成，储存器储存有用户的个人信息，低频天线接收器接收到电子控制单元发射的解锁信号后，由射频发射器在其发射的有效范围内发送个人信息信号，加密单元负责对个人信息进行加密；中央控制器由处理芯片、射频接收器和解密单元组成，中央控制器处理芯片通过通讯总线与电子控制单元连接，射频接收器负责接收有智能钥匙中的射频发射器发射的个人信息信号，解密单元负责对接收到信息进行解密处理。
当用户靠近车辆并做出开锁动作时，感应传感器识别到相关动作后发送触发信号至中央控制器，同时，低频天线发射器在其发射的有效范围内发送解锁信号，当用户身上的智能钥匙中的低频天线接收器接收到解锁信号后，加密单元对个人信息进行加密，其中个人信息包括用户名字、身份证号码（123456789）以及用户设定密码（123456），经预先设定加密算法后，其个人信息加密后变成用户名字、身份证号码（dfegingea）以及用户设定密码（fwgras），射频发射器将加密后个人信息信号在其有效发射范围内发射，中央控制器接收到由电子控制单元传送过来的触发信号后，处理芯片由待机状态转变为工作状态，处理芯片在工作状态时检测射频接收器是否接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，若接收到由智能钥匙发送过来的个人信息信号，解密单元首先对其个人信息进行解密，将其加密后的个人信息还原为用户名字、身份证号码（123456789）以及用户设定密码（123456），然后处理芯片对其个人信息进行核对，判断其用户名字、身份证号码（123456789）以及用户设定密码（123456）是否跟储存在中央控制器内是否一致，若所有信息都准确无误，则处理芯片发出解锁和启动发动机的指令，用户即可对汽车进行驾驶操作。
通过在智能钥匙内设置有加密单元，中央控制器设置相对应的解密单元，可避免其个人信息在信道传递过程中被不法分子盗取，可有效保护用户的个人信息安全，让汽车无钥匙进入与启动系统更加安全可靠。
另外，智能钥匙内还可设置有压缩单元，负责在射频发射器发射个人信息信号前将个人信息信号压缩，中央控制器设置有相对应的解压单元，将接收到个人信息信号进行解压处理。当在智能钥匙发送其个人信息前，可通过压缩单元对个人信息信号进行压缩，当中央控制器接收到信号后通过解压单元进行相应的解压处理即可还原其个人信息， 通过设置解压单元，可以减少信号的容量大小，缩短信号在智能钥匙与中央控制器之间传递的时间，让汽车无钥匙进入与启动系统的处理速度更加快捷。
