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技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种动力传动系统以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，动力传动系统采用单独主电机驱动形式，但是在常用工况下，存在主电 机工作负荷较低，主电机驱动效率偏低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新 型提出一种动力传动系统，该动力传动系统的电机工作负荷较大和驱动效率较高。

本实用新型进一步提出了一种车辆。

根据本实用新型的动力传动系统，包括：主电机；第一辅助电机和第二辅助电机；第 一动力耦合装置，所述第一动力耦合装置分别与所述主电机和所述第一辅助电机相连且适 于将所述主电机和所述第一辅助电机中的至少一个输出的动力输出至第一对车轮；第二动 力耦合装置，所述第二动力耦合装置分别与所述主电机和所述第二辅助电机相连且适于将 所述主电机和所述第二辅助电机中的至少一个输出的动力输出至第二对车轮。

根据本实用新型的动力传动系统，通过设置第一辅助电机和第二辅助电机，可以实现 主电机单独驱动功能，还可以实现主电机、第一辅助电机和/或第二辅助电机协同驱动的功 能，进而可以提高动力传动系统从小负荷到大负荷驱动的驱动效率，并且可以提升车辆的 动力性能。

另外，根据本实用新型的动力传动系统还可具有如下附加技术特征：

可选地，所述第一动力耦合装置包括：第一太阳轮，所述第一太阳轮与所述主电机相 连；第一行星架，所述第一行星架与所述第一对车轮相连；第一齿圈，所述第一齿圈与所 述第一辅助电机相连；第一行星轮，所述第一行星轮设在所述第一行星架上且分别与所述 第一太阳轮和所述第一齿圈啮合。

可选地，所述第一辅助电机的输出轴套设在所述主电机的输出轴外。

可选地，所述第二动力耦合装置包括：第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述主电机相 连；第二行星架，所述第二行星架与所述第二对车轮相连；第二齿圈，所述第二齿圈与所 述第二辅助电机相连；第二行星轮，所述第二行星轮设在所述第二行星架上且分别与所述 第二太阳轮和所述第二齿圈啮合。

可选地，所述第二辅助电机的输出轴套设在所述主电机的输出轴外。

可选地，所述主电机位于所述第一动力耦合装置和所述第二动力耦合装置之间。

可选地，所述第一动力耦合装置和所述第二动力耦合装置关于所述主电机对称设置。

根据本实用新型的车辆，包括上述的动力传动系统。通过设置第一辅助电机和第二辅 助电机，可以实现主电机单独驱动功能，还可以实现主电机、第一辅助电机和/或第二辅助 电机协同驱动的功能，进而可以提高动力传动系统从小负荷到大负荷驱动的驱动效率，并 且可以提升车辆的动力性能。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的动力传动系统的结构示意图。

附图标记：

动力传动系统100；

主电机1；主电机的输出轴11；

第一辅助电机2；第一辅助电机的输出轴21；

第二辅助电机3；第二辅助电机的输出轴31；

第一动力耦合装置4；第一太阳轮41；第一行星架42；第一齿圈43；第一行星轮44；

第一对车轮5；

第二动力耦合装置6；第二太阳轮61；第二行星架62；第二齿圈63；第二行星轮64；

第二对车轮7；第一差减总成8；第二差减总成9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考 附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的动力传动系统100。根据本实用新型实施例 的动力传动系统100可以包括：主电机1、第一辅助电机2、第二辅助电机3、第一动力耦 合装置4和第二动力耦合装置6。车辆可以包括根据本实用新型实施例的动力传动系统100。

如图1所示，第一动力耦合装置4分别与主电机1和第一辅助电机2相连，而且第一 动力耦合装置4适于将主电机1和第一辅助电机2中的至少一个输出的动力输出至第一对 车轮5。也就是说，主电机1可以单独作为驱动电机以将动力通过第一动力耦合装置4输 出至第一对车轮5；或者第一辅助电机2单独作为驱动电机以将动力通过第一动力耦合装 置4输出至第一对车轮5；或者主电机1和第一辅助电机2共同作为驱动电机以将动力通 过第一动力耦合装置4耦合后输出至第一对车轮5。第一辅助电机2输出的动力与主电机1 输出的动力可以通过第一动力耦合装置4耦合后输出并共同驱动第一对车轮5转动，从而 可以提高动力传动系统100从小负荷到大负荷驱动的驱动效率。

如图1所示，第二动力耦合装置6分别与主电机1和第二辅助电机3相连，而且第二 动力耦合装置6适于将主电机1和第二辅助电机3中的至少一个输出的动力输出至第二对 车轮7。也就是说主电机1可以单独作为驱动电机以将动力通过第二动力耦合装置6输出 至第二对车轮7；或者第二辅助电机3单独作为驱动电机以将动力通过第二动力耦合装置6 输出至第二对车轮7；或者主电机1和第二辅助电机3共同作为驱动电机以将动力通过第 二动力耦合装置6耦合后输出至第二对车轮7。第二辅助电机3输出的动力与主电机1输 出的动力通过第二动力耦合装置6耦合后输出并共同驱动第二对车轮7转动，从而可以提 高动力传动系统100从小负荷到大负荷驱动的驱动效率。

第一对车轮5与第二对车轮7同时与主电机1相连，也就是说，主电机1可以通过第 一动力耦合装置4与第一对车轮5相连，并且主电机1可以通过第二动力耦合装置6与第 二对车轮7相连，其中第一动力耦合装置4与第一对车轮5之间可以通过第一差减总成8 相连，第二动力耦合装置6与第二对车轮7之间可以通过第二差减总成9相连。可以理解 的是，第一差减总成8为差速器和减速器的总成结构，第二差减总成9同样为差速器和减 速器的总成结构。减速器可以起到减速增距的作用，差速器可以允两个车轮的速度不同， 减小轮胎与地面的摩擦，提高车辆的行驶稳定性。

换言之，主电机1可以同时驱动第一对车轮5和第二对车轮7，这样应用该动力传动系 统100的车辆可以是四驱驱动车辆。可选地，主电机1位于第一动力耦合装置4和第二动 力耦合装置6之间，这样可以有利于动力传动系统100的布置的可行性和结构的紧凑，而 且还可以有利于降低动力传动系统100的动力输出距离。优选地，如图1所示，第一动力 耦合装置4和第二动力耦合装置6可以关于主电机1对称设置。

根据本实用新型实施例的动力传动系统100，通过设置第一辅助电机2和第二辅助电机 3，可以实现主电机1单独驱动功能，还可以实现主电机1、第一辅助电机2和/或第二辅 助电机3协同驱动的功能，进而可以提高动力传动系统100从小负荷到大负荷驱动的驱动 效率，并且可以提升车辆的动力性能。

在本实用新型的一些示例中，第一动力耦合装置4可以包括：第一太阳轮41、第一行 星架42、第一齿圈43和第一行星轮44。第一太阳轮41与主电机1相连，也就是说主电机 1正常工作状态下，主电机1可以将动力输出至第一动力耦合装置4的第一太阳轮41。第 一行星架42与第一对车轮5相连，也就是说，第一行星架42可以作为第一动力耦合装置 4的输出端，进而将动力输出至第一对车轮5以使得第一对车轮5转动。第一齿圈43与第 一辅助电机2相连，第一行星轮44设在第一行星架42上，而且第一行星轮44分别与第一 太阳轮41和第一齿圈43啮合。第一动力耦合装置4的设置可以保证动力传动系统100的 结构紧凑性，以及可以增加布置的可行性。而且第一动力耦合装置4可以实现调速功能， 进而动力传动系统100可以选用转速较低的主电机1，通过第一辅助电机2的调速实现较 高的行车速度，可以降低主电机1的成本。

如图1所示，第一动力耦合装置4设置在主电机1的前方。当主电机1单独驱动第一 对车轮5转动，主电机1将动力输出至第一太阳轮41，第一太阳轮41与第一行星轮44啮 合，此时需要第一齿圈43静止才能将动力输出至第一行星架42，进而动力输出至第一对 车轮5，所以此时第一辅助电机2工作，而且第一辅助电机2的转速为零，从而制动第一 齿圈43以使得第一齿圈43相对静止。

当主电机1和第一辅助电机2协同驱动第一对车轮5时，主电机1将动力输出至第一 太阳轮41，第一辅助电机2将动力输出至第一齿圈43，这样第一太阳轮41和第一齿圈43 同时带动第一行星轮44转动，从而可以起到动力耦合的作用，进而可以提高动力传动系统 100从小负荷到大负荷驱动的驱动效率。

当第一辅助电机2单独驱动时，主电机1可以制动以使得第一太阳轮41静止，第一辅 助电机2动力输出至第一齿圈43，第一齿圈43带动第一行星轮44转动，进而通过第一行 星架42动力输出至第一对车轮5。

可选地，第一辅助电机2的输出轴21套设在主电机1的输出轴11外，也就是说，第 一辅助电机2的输出轴21为中空轴，如图1所示，主电机1的输出轴11贯穿第一辅助电 机2与位于第一辅助电机2前方的第一太阳轮41相连。通过将第一辅助电机2的输出轴 21套设在主电机1的输出轴11外，可以保证动力传动系统100的结构紧凑性和布置可行 性。

在本实用新型的一些示例中，第二动力耦合装置6可以包括：第二太阳轮61、第二行 星架62、第二齿圈63和第二行星轮64。第二太阳轮61与主电机1相连，也就是说主电机 1正常工作状态下，主电机1可以将动力输出至第二动力耦合装置6的第二太阳轮61。第 二行星架62与第二对车轮7相连，也就是说，第二行星架62可以作为第二动力耦合装置 6的输出端，进而将动力输出至第二对车轮7以使得第二对车轮7转动。第二齿圈63与第 二辅助电机3相连，第二行星轮64设在第二行星架62上，而且第二行星轮64分别与第二 太阳轮61和第二齿圈63啮合。第二动力耦合装置6的设置可以保证动力传动系统100的 结构紧凑性，以及可以增加布置的可行性。而且第二动力耦合装置6可以实现调速功能， 进而动力传动系统100可以选用转速较低的主电机1，通过第二辅助电机3的调速实现较 高的行车速度，可以降低主电机1的成本。

如图1所示，第二动力耦合装置6设置在主电机1的后方。当主电机1单独驱动第二 对车轮7转动，主电机1将动力输出至第二太阳轮61，第二太阳轮61与第二行星轮64啮 合，此时需要第二齿圈63静止才能将动力输出至第二行星架62，进而动力输出至第二对 车轮7，所以此时第二辅助电机3工作，而且第二辅助电机3的转速为零，从而制动第二 齿圈63以使得第二齿圈63相对静止。

当主电机1和第二辅助电机3协同驱动第二对车轮7时，主电机1将动力输出至第二 太阳轮61，第二辅助电机3将动力输出至第二齿圈63，这样第二太阳轮61和第二齿圈63 同时带动第二行星轮64转动，从而可以起到动力耦合的作用，进而可以提高动力传动系统 100从小负荷到大负荷驱动的驱动效率。

当第二辅助电机3单独驱动时，主电机1可以制动以使得第二太阳轮61静止，第二辅 助电机3动力输出至第二齿圈63，第二齿圈63带动第二行星轮64转动，进而通过第二行 星架62动力输出至第二对车轮7。

可选地，第二辅助电机3的输出轴31套设在主电机1的输出轴11外，也就是说，第 二辅助电机3的输出轴31为中空轴，如图1所示，主电机1的输出轴11贯穿第二辅助电 机3与位于第二辅助电机3后方的第二太阳轮61相连。通过将第二辅助电机3的输出轴 31套设在主电机1的输出轴11外，可以保证动力传动系统100的结构紧凑性和布置可行 性。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述实施例的动力传动系统100。由于上述实施例 的动力传动系统100具有上述有益效果，由此，通过设置第一辅助电机2和第二辅助电机 3，可以实现主电机1单独驱动功能，还可以实现主电机1、第一辅助电机2和/或第二辅 助电机3协同驱动的功能，进而可以提高动力传动系统100从小负荷到大负荷驱动的驱动 效率，并且可以提升车辆的动力性能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系 为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例 如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可 以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体 含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且， 第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方 或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特 征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性 表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点 可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特 征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可 以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。