| 专利名称： | 一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置 | ||
| 专利名称(英文)： | A car-based bus tire air pressure monitoring device | ||
| 专利号： | CN201420774222.4 | 申请时间： | 20141209 |
| 公开号： | CN204322945U | 公开时间： | 20150513 |
| 申请人： | 何喜新 | ||
| 申请地址： | 515041 广东省汕头市揭东县白塔镇古塘村庵场六七号 | ||
| 发明人： | 何喜新 | ||
| 分类号： | B60C23/02; B60R16/023 | 主分类号： | B60C23/02 |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，包括：监控运算模块、提示模块、连接模块、原车诊断插头、CAN-BUS总线、汽车ECU系统、电源模块；所述汽车ECU系统通过CAN-BUS总线连接原车诊断插头；所述原车诊断插头通过连接模块与监控运算模块电连接；所述监控运算模块与所述提示模块电连接，用于对汽车ECU系统产生的数据信号进行处理并生成气压状态；所述提示模块用于对所述轮胎气压状态进行提示；所述CAN-BUS总线用于实时输出汽车ECU系统的数据。本实用新型实现了对汽车轮胎气压的实时检测，保证了汽车的行驶安全。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a car-based bus tire air pressure monitoring device, comprising : monitoring operation module, prompt module, connection module, diagnostic connector of the original vehicle, CAN-BUS bus, automobile ECU system, a power supply module; the vehicle ECU through the system bus connection CAN-BUS diagnostic connector of the original vehicle; the original vehicle diagnostic connector through the connecting module is electrically connected with the monitoring operation module; said monitoring operation module is electrically connected with the prompt module, used for the data signal produced by the system ECU for processing and generating pressure state; the prompt module is used for indicating the state of the tire air pressure; the bus CAN-BUS vehicle ECU for real-time output data of the system. The utility model relates to the real-time detection of the automobile tire pressure, ensures the running safety of the vehicle. | ||
1.一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，包括：监控运算模块(1)、提示模块(2)、连接模块(3)、原车诊断插头(4)、CAN-BUS总线(16)、汽车ECU系统(13)、电源模块(15)；所述汽车ECU系统(13)通过CAN-BUS总线(16)电连接所述原车诊断插头(4)，所述原车诊断插头(4)通过连接模块(3)与监控运算模块(1)电连接，所述监控运算模块(1)与所述提示模块(2)电连接；所述汽车ECU系统(13)产生的数据信号通过CAN-BUS总线(16)传送到所述监控运算模块(1)，通过所述监控运算模块(1)的处理并生成轮胎气压状态，所述提示模块(2)根据产生的轮胎气压状态进行提示；所述电源模块(15)设置在监控运算模块(1)上，并对所述汽车轮胎气压检测装置中各部分供电。
2.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述汽车ECU系统(13)包括ABS系统ECU(7)、EPS系统ECU(8)、发动机系统ECU(9)、转向系统ECU(10)、传动系统ECU(11)和BCM系统ECU(12)。
3.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述CAN-BUS总线(16)包括CAN-H线(5)和CAN-L线(6)，所述CAN-H线(5)的两端分别连接原车诊断插头(4)和汽车ECU系统(13)，所述CAN-L线(6)的两端分别连接原车诊断插头(4)和汽车ECU系统(13)。
4.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述汽车ECU系统(13)产生的数据为汽车启动数据、轮速数据、车轮打滑数据、转向数据、传动数据。
5.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述监控运算模块(1)对汽车ECU系统(13)产生的数据进行计算、 信号周期检测和存储，采用自相关运算法运算去除错误数据，与系统标准数据进行互相关运算并输出一组新的数据，针对所述新的数据进行带限PID运算，再次与标准数据进行比较后，判断当前轮胎的气压状态，并通过提示模块(2)提示。
6.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述提示模块(2)为显示器和/或声音提示器。
7.根据权利要求6所述的一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于：所述声音提示器为发出提示音和报警音的喇叭。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于：所述汽车轮胎气压监测装置还包括与所述监控运算模块(1)电连接的设置模块(14)，所述设置模块(14)用于对正常轮胎气压状态进行参数设置。
1.一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，包括：监控运算模块(1)、提示模块(2)、连接模块(3)、原车诊断插头(4)、CAN-BUS总线(16)、汽车ECU系统(13)、电源模块(15)；所述汽车ECU系统(13)通过CAN-BUS总线(16)电连接所述原车诊断插头(4)，所述原车诊断插头(4)通过连接模块(3)与监控运算模块(1)电连接，所述监控运算模块(1)与所述提示模块(2)电连接；所述汽车ECU系统(13)产生的数据信号通过CAN-BUS总线(16)传送到所述监控运算模块(1)，通过所述监控运算模块(1)的处理并生成轮胎气压状态，所述提示模块(2)根据产生的轮胎气压状态进行提示；所述电源模块(15)设置在监控运算模块(1)上，并对所述汽车轮胎气压检测装置中各部分供电。
2.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述汽车ECU系统(13)包括ABS系统ECU(7)、EPS系统ECU(8)、发动机系统ECU(9)、转向系统ECU(10)、传动系统ECU(11)和BCM系统ECU(12)。
3.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述CAN-BUS总线(16)包括CAN-H线(5)和CAN-L线(6)，所述CAN-H线(5)的两端分别连接原车诊断插头(4)和汽车ECU系统(13)，所述CAN-L线(6)的两端分别连接原车诊断插头(4)和汽车ECU系统(13)。
4.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述汽车ECU系统(13)产生的数据为汽车启动数据、轮速数据、车轮打滑数据、转向数据、传动数据。
5.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述监控运算模块(1)对汽车ECU系统(13)产生的数据进行计算、 信号周期检测和存储，采用自相关运算法运算去除错误数据，与系统标准数据进行互相关运算并输出一组新的数据，针对所述新的数据进行带限PID运算，再次与标准数据进行比较后，判断当前轮胎的气压状态，并通过提示模块(2)提示。
6.根据权利要求1所述一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于，所述提示模块(2)为显示器和/或声音提示器。
7.根据权利要求6所述的一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于：所述声音提示器为发出提示音和报警音的喇叭。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，其特征在于：所述汽车轮胎气压监测装置还包括与所述监控运算模块(1)电连接的设置模块(14)，所述设置模块(14)用于对正常轮胎气压状态进行参数设置。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种轮胎气压监测领域，尤其涉及一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置。
背景技术
车轮胎中气压的状态对于汽车行驶的舒适程度和行驶安全非常重要。对于汽车轮胎气压的实时监测和判断，并及时的对驾驶员进行提示，可以有效的防止因汽车轮胎气压异常所导致的危险的发生。
但目前，现有的轮胎气压监测系统存在以下缺点：
1)学习时间长，一般要求在6-8公里才能学习完成，车辆行驶速度需要达到25KM/H-100KM/H，从而导致学习难完成的现象；
2)报警时间长，一般报警条件为距离1.8-10公里、车辆行驶速度达到25KM/H-200KM/H，从而造成报警迟钝、甚至不报等现象；
3)不能多轮同时报警，从而造成报警盲区的现象；
4)误报警次数多，即便在轮胎气压正常的情况下也会报警，从而影响了驾驶员的正确判断；
5)须接ABS线、刹车线、ACC线、电源线、搭铁线等，影响汽车包修、包退、包换。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，鉴于上述现有技术所存在的问题， 提供一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，实现对汽车轮胎气压的实时检测。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置，包括：监控运算模块、提示模块、连接模块、原车诊断插头、CAN-BUS总线、汽车ECU系统、电源模块；所述汽车ECU系统通过CAN-BUS总线电连接原车诊断插头，所述原车诊断插头通过连接模块与监控运算模块电连接，所述监控运算模块与所述提示模块电连接；所述汽车ECU系统产生的数据信号通过CAN-BUS总线传送到所述监控运算模块，通过所述监控运算模块的处理并生成轮胎气压状态，所述提示模块根据产生的轮胎气压状态进行提示；所述电源模块设置在监控运算模块上，并对所述汽车轮胎气压检测装置中各部分供电，进而为各模块提供了工作所必要的电力。
所述汽车ECU系统包括ABS系统ECU、EPS系统ECU、发动机系统ECU、转向系统ECU、传动系统ECU和BCM系统ECU。
所述CAN-BUS总线包括CAN-H线和CAN-L线，所述CAN-H线的两端分别连接原车诊断插头和汽车ECU系统，所述CAN-L线的两端分别连接原车诊断插头和汽车ECU系统。
所述连接模块为胎压装置与汽车连接器，与原车诊断插头对插，也可以连接在其他位置的通信线。
所述汽车ECU系统产生的数据为汽车启动数据、轮速数据、车轮打滑数据、转向数据、传动数据。
监控运算模块通过CAN-BUS总线接收到ABS系统ECU、EPS系统ECU、发动机系统ECU、转向系统ECU、传动系统、BCM系统ECU，读取汽车启动数据、左前轮速数据、右前轮速数据、左后轮速数据、右后轮速数据、发动机转速数据、传动数据、方向盘转角数据、制动数据、车速数据、 车轮打滑数据。
上述读取汽车ECU系统产生的数据的方法是：将汽车轮胎气压按照原车标准调整，随着学习设置按键的启动，监控运算模块开始运算左前轮速数据、右前轮速数据、左后轮速数据、右后轮速数据、发动机转速数据、传动数据、方向盘转角数据、制动数据、车速数据、车轮打滑数据。
上述监控运算模块运算方法是：根据学习设置按键的启动，监控运算模块开始综合左前轮速数据、右前轮速数据、左后轮速数据、右后轮速数据、发动机转速数据、传动数据、方向盘转角数据、制动数据、车速数据、车轮打滑数据，进行计算和信号周期检测并进行存储采用自相关运算法运算去除数据中的错误数据，再用所得数据保存为标准数据即参照数据。
所述监控运算模块对上述汽车ECU系统产生的数据进行计算、信号周期检测和存储后，监控运算模块采用自相关运算法判断车辆行驶状况，当转弯行驶时，车轮打滑时，制动时，发动机转速高相当于负载大时，监控运算模块都能采用自相关运算法运算进行数据补偿和处理，并去除数据中的错误数据，再用所得数据与系统标准数据进行互相关运算输出一组新的数据，然后对新的数据进行带限PID运算，将带限PID运算后的数据与标准数据进行比较以判断当前轮胎的气压状态，并通过提示模块提示。
本实用新型的有益效果是：
1)实现了对汽车轮胎气压的实时检测，保证了汽车的行驶安全；
2)保证了计算的精度，并且可以动态快速实时处理，达到较短距离、较短时间内快速检测到轮胎的气压变化；
3)实现了通过汽车总线CAN-BUS数据信号计算获得汽车轮胎气压状态。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述提示模块为显示器和声音提示器，具有提示作用。
采用上述进一步方案的有益效果是，显示器的使用有效实现了结果的显示，驾驶员通过显示器可以实时监控汽车轮胎气压状态。
进一步，所述提示模块还包括用于发出提示音和报警音的喇叭，所述所述喇叭与监控运算模块电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，方便对司机进行提示，在汽车行进过程中利用声音方式告知司机汽车轮胎气压状态，避免司机开车时注意力分散。
进一步，所述监控运算模块还包括对异常数据进行处理，比如：当车辆处于转弯行驶、车轮打滑、车辆打滑、制动、发动机高负载等情况产生的数据。
采用上述进一步方案的有益效果是，进行特殊状态数据补偿和处理，实现了对数据中的错误数据的识别和去除，使得本发明汽车轮胎气压检测电路的检测效果更加准确。
进一步，所述汽车轮胎气压检测电路还包括与所述监控运算模块电连接的设置模块，所述设置模块用于进行参数设置，对于设置模块的设置方式没有特殊限制，可以为按键式也可以为其他方式。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置模块进行相应的参数设置可以设定标准值，使得监控的左前轮速数据、右前轮速数据、左后轮速数据、右后轮速数据、发动机转速数据、传动数据、方向盘转角数据、制动数据、车速数据、车轮打滑数据有参考比较值。
附图说明
图1为本实用新型一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置的结构图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、监控运算模块，2、提示模块，3、 连接模块，4、原车诊断插头，5、CAN-H总线，6、CAN-L总线，7、ABS系统ECU，8、EPS系统ECU，9、发动机系统ECU，10、转向系统ECU，11、传动系统ECU，12、BCM系统ECU，13、汽车ECU系统，14、设置模块，15、电源模块，16、CAN-BUS总线；A-I分别代表插孔，其中C为CAN-H插孔，K为CAN-L插孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型一种基于汽车总线的轮胎气压监测装置包括：监控运算模块1、提示模块2、连接模块3、原车诊断插头4、CAN-BUS总线16、汽车ECU系统13；所述汽车ECU系统13通过CAN-BUS总线16电连接原车诊断插头4，所述原车诊断插头4通过连接模块3与监控运算模块1电连接，所述监控运算模块1与所述提示模块2电连接；汽车ECU系统13产生的数据信号后通过CAN-BUS总线16进行实时输出，经过监控运算模块1处理后生成气压状态，最终通过提示模块2进行提示。
所述CAN-BUS总线16为CAN-H线5和CAN-L线6，所述CAN-H线5的一端连接原车诊断插头4的CAN-H插孔C一端连接汽车ECU系统13；所述CAN-L线6一端连接原车诊断插头4的CAN-L插孔K一端连接汽车ECU系统13。
所述连接模块3为胎压装置与汽车连接器。
所述汽车ECU系统13包括ABS系统ECU7、EPS系统ECU8、发动机系统ECU9、转向系统ECU10、传动系统ECU11和BCM系统ECU12。
所述汽车ECU系统13产生的数据为左前轮速数据、右前轮速数据、左后轮速数据、右后轮速数据、发动机转速数据、传动信号、方向盘转角数据、 制动信号、车速数据、车轮打滑数据。
根据学习设置按键的启动，监控运算模块1开始综合左前轮速数据、右前轮速数据、左后轮速数据、右后轮速数据、发动机转速数据、传动数据、方向盘转角数据、制动数据、车速数据、打滑数据，进行计算和信号周期检测并进行存储采用自相关运算法运算去除数据中的错误数据，再用所得数据保存为标准数据即参照数据。
本实用新型中还包括有设置模块14，用于进行参数设置，所述设置模块14与监控运算模块1电连接，设置模块14采用按键方式，直接通过对按键的操作完成参数的设置。
本实用新型，所述车辆在转弯行驶、车轮打滑、制动、发动机转速高、负载大等过程中，进行特殊状态数据补偿和处理。实现了对数据中的错误数据处理，使得基于汽车总线的轮胎气压监测装置检测电路的检测效果更加准确。保证了计算的精度，并且可以动态快速实时处理，达到较短距离、较短时间内快速检测到轮胎的气压变化。
本实用新型还包括电源模块15，该电源模块15置于监控运算模块1上并且与车载电源连接，将车载电源电压调节为本实用新型汽车轮胎气压检测电路中的各个模块工作所需要的电压，并对各个模块进行供电。
本实用新型由于采用了汽车CAN-BUS总线技术，做到了动态的快速实时的处理，而达到较短距离、较短时间内快速检测到轮胎的气压变化；当错误数据大于系统设定的标准时，再在显示器上指示出漏气的轮胎，以提醒用户检查轮胎，而大大的提高行车安全性能。
本实用新型还包括了喇叭，所述喇叭与监控运算模块1电连接，用于发出提示音和报警音。
本实用新型进行设置和使用方法：
1)将汽车轮胎气压按照原车标准调整。按住设置按键至提示器提示本发 明所述的装置进入学习状态，系统进入学习状态，正常行驶一段距离(参照不同车型轮胎气压监测装置参数，距离有区别，小于1.5KM)；学习完成时，提示模块2提示轮胎气压正常状态。
2)行驶过程中，提示模块2提示轮胎气压异常时，请检查提示器提示的对应轮胎。
本实用新型能兼容汽车低速度、短距离状态下，准确并同时提示各轮胎气压状态的应用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
