| 专利名称： | 车载皮带伸缩式装卸车 | ||
| 专利名称(英文)： | Vehicle-mounted belt telescopic loader | ||
| 专利号： | CN201410705237.X | 申请时间： | 20141127 |
| 公开号： | CN104444416A | 公开时间： | 20150325 |
| 申请人： | 济宁祥瑞工程机械有限公司 | ||
| 申请地址： | 272000 山东省济宁市任城区安居街道胡庄村（安居） | ||
| 发明人： | 李红祥 | ||
| 分类号： | B65G65/02 | 主分类号： | B65G65/02 |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载皮带伸缩式装卸车，包括拾物装置、过度扇形装置、小油缸、中段传动装置、头部滚筒装置、上部支架、链条、下部支架、支撑架、固定架、底盘装置、连杆、三角连接板、主活塞缸、侧活塞缸、上车支架、汽车底盘、固定装置、花纹板、下车多路阀、液压油箱、散热器和齿轮泵，物体通过拾物装置到达过度扇形装置通过扇形的角度调节，使之到达中段传动装置输送带上，经过输送到达头部滚筒装置上，经过头部滚筒装置到达目的地。高度是通过主活塞伸缩来调节的。本发明更人性化的设计，便于操作，性能稳定，解决以往操作不方便和性能不稳定问题，达到适应任何路面的工作，提高工作效率，节约成本的目的，应用范围广，具有推广的价值。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a vehicle-mounted belt telescopic loader which comprises a pick-up device, a transition fan-shaped device, a small oil cylinder, a middle transmission device, a head roller device, an upper support, a chain, a lower support, a support frame, a fixing frame, a chassis device, a connection rod, a triangular connection plate, a main piston cylinder, a side piston cylinder, a get-on support, an automobile chassis, a fixing device, a diamond plate, a get-off multi-way valve, a hydraulic oil tank, radiator and a gear pump, wherein an object arrives to the pick-up device through the transition fan-shaped device, arrives at a conveyor belt of a middle transmission device by adjusting the fan shape angle, arrives at the head roller device through conveying and arrives at a destination through the head roller device, the height is adjusted through stretching of a main piston. According to the vehicle-mounted belt telescopic loader, the design is more humanized, the operation is convenient, the performance is stable, the conventional problems that the operation is inconvenient and the performance is instable are solved, purposes of application to work of any pavement, working efficiency improvement and cost saving are realized, and the vehicle-mounted belt telescopic loader is wide in application range and has a popularization value. | ||
1.一种车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：包括拾物装置、过度扇 形装置、小油缸、中段传动装置、头部滚筒装置、上部支架、链条、下部 支架、支撑架、固定架、底盘装置、连杆、三角连接板、主活塞缸、侧活 塞缸、上车支架、汽车底盘、固定装置、花纹板、下车多路阀、液压油箱、 散热器和齿轮泵，所述拾物装置与所述过度扇形装置的一端连接，所述过 度扇形装置的另一端与所述中段传动装置的下端之间通过所述连杆和所述 三角连接板连接，所述中段传动装置的上端与所述头部滚筒装置的下端连 接，所述小油缸设置于所述过度扇形装置的内弧面，所述上部支架设置于 所述头部滚筒装置上，所述下部支架的一端与所述上部支架连接，所述链 条套装于所述下部支架上，所述支撑架设置于所述过度扇形装置上，所述 主活塞缸设置于所述底盘装置和所述中段传动装置之间，所述侧活塞缸设 置于所述中段传动装置和所述三角连接板之间，所述上车支架设置于所述 汽车底盘与所述中段传动装置的中段之间，所述花纹板通过所述固定装置 固定于所述底盘装置上，所述下车多路阀、所述液压油箱、所述齿轮泵和 所述散热装置均设置于所述底盘装置上。
2.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 中段传动装置包括中段传动装置大架、中段传动装置轴承、挡块、侧油缸 座、主油缸座、连接轴、中段传动装置传动马达、中段传动装置链条、中 段传动装置滚筒和中段传动装置输送带，所述中段传动装置大架的一端设 置有与所述过度扇形装置连接的连接孔，所述挡块设置于所述中段传动装 置大架上端的中部，所述侧油缸座和所述主油缸座设置于所述中段传动装 置大架下端的中部，所述中段传动装置轴承为多个，多个所述中段传动装 置轴承均匀分布于所述中段传动装置大架上，所述连接轴设置于所述中段 传动装置大架设置所述连接孔的一端，所述中段传动装置滚筒的两端与所 述中段传动装置轴承连接，所述中段传动装置输送带包覆于所述中段传动 装置滚筒外，所述中段传动装置马达设置于所述中段传动装置大架上，所 述中段传动装置马达的转轴通过所述中段传动装置链条与所述中段传动装 置滚筒的一端连接。
3.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 头部滚筒装置包括头部滚筒装置大架、横圆管、竖圆管、头部滚筒装置轴 承、头部滚筒装置转子、头部滚筒装置链条、头部滚筒装置支撑杆和头部 滚筒装置链轮，所述横圆管设置于所述头部滚筒装置大架的两侧，所述竖 圆管设置于所述横圆管与所述头部滚筒装置大架之间，所述头部滚筒装置 轴承为多个，多个所述头部滚筒装置轴承均匀设置于所述头部滚筒装置大 架上，所述头部滚筒装置支撑杆设置于两侧的所述头部滚筒装置大架之间 并固定连接，所述头部滚筒装置转子安装于所述头部滚筒装置轴承内，所 述头部滚筒装置链条连接于多个所述头部滚筒装置转子的端部，所述头部 滚筒装置链轮设置于其中一个所述头部滚筒装置转子的端部。
4.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 拾物装置包括支架、前轮固定装置、护栏杆、支架连接杆、机架、连接轴、 拨轮、拾物装置滚筒、机架固定连杆、后轮、拾物装置马达、拾物装置支 撑板、拾物装置链条、压板和拾物装置传送带，所述支架通过所述支架连 接杆固定于所述机架的下端，所述前轮固定装置设置于所述机架的下端， 所述压板设置于所述机架的下端，所述后轮设置于所述机架的中部使所述 机架倾斜，所述拾物装置马达设置于所述机架下，所述拾物装置支撑板设 置于所述机架上端的下侧，所述连接轴设置于所述拾物装置支撑板上，所 述拨轮设置于所述机架的下端，所述拾物装置滚筒和所述机架固定连杆均 设置于两侧的所述机架之间，所述拾物装置传动带包覆于所述机架上两端 的所述拾物装置滚筒外，所述拾物装置链条设置于所述拾物装置马达与所 述拾物装置滚筒之间。
5.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 过度扇形装置包括配重箱、支撑块、过度扇形装置机架、轴承架、调节滚、 平垫、弹簧垫圈、护罩、V型带、过度扇形装置链条、活塞缸、活塞缸缸 座、矩形管、过度扇形装置拨轮、扇形支撑板、张紧轮和过度扇形装置马 达，所述过度扇形装置为L型，所述配重箱设置于所述过度扇形装置的下 端，所述支撑快设置于所述过度扇形装置下端的上部，所述轴承架设置于 所述过度扇形装置机架的下段上，所述矩形管设置于两侧的所述过度扇形 装置机架之间，所述扇形支撑板设置于所述过度扇形装置机架下段的另一 侧，所述过度扇形装置拨轮为多个，多个所述过度扇形装置拨轮设置于所 述扇形支撑板与所述轴承架之间并呈扇形分布，所述调节滚为多个，多个 所述调节滚分别设置于每个所述过度扇形装置拨轮的端部，所述弹簧垫圈 为两个，两个所述弹簧垫圈位于所述调节滚的上下两侧，所述平垫设置于 所述上侧的所述弹簧垫圈上，所述护罩设置于所述弹簧垫圈上，所述V型 带连接于所述调节滚之间，所述过度扇形装置链条设置于所述过度扇形装 置马达于所述调节滚之间，所述过度扇形装置马达设置于所述过度扇形装 置机架的上段，所述活塞缸通过所述活塞缸缸座安装于所述过度扇形装置 机架的上段一侧，所述张紧轮设置于两侧的所述过度扇形装置机架之间。
6.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 底盘装置包括底盘支架、回转支承、面板、支座、涡轮减速机和底盘装置 驱动马达，所述回转支承设置于所述底盘支架上，所述面板设置于所述回 转支承上，所述支座设置于所述面板上的中部，所述涡轮减速机设置于所 述面板上，所述涡轮减速机的转轴与所述底盘装置驱动马达的转轴连接。
1.一种车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：包括拾物装置、过度扇 形装置、小油缸、中段传动装置、头部滚筒装置、上部支架、链条、下部 支架、支撑架、固定架、底盘装置、连杆、三角连接板、主活塞缸、侧活 塞缸、上车支架、汽车底盘、固定装置、花纹板、下车多路阀、液压油箱、 散热器和齿轮泵，所述拾物装置与所述过度扇形装置的一端连接，所述过 度扇形装置的另一端与所述中段传动装置的下端之间通过所述连杆和所述 三角连接板连接，所述中段传动装置的上端与所述头部滚筒装置的下端连 接，所述小油缸设置于所述过度扇形装置的内弧面，所述上部支架设置于 所述头部滚筒装置上，所述下部支架的一端与所述上部支架连接，所述链 条套装于所述下部支架上，所述支撑架设置于所述过度扇形装置上，所述 主活塞缸设置于所述底盘装置和所述中段传动装置之间，所述侧活塞缸设 置于所述中段传动装置和所述三角连接板之间，所述上车支架设置于所述 汽车底盘与所述中段传动装置的中段之间，所述花纹板通过所述固定装置 固定于所述底盘装置上，所述下车多路阀、所述液压油箱、所述齿轮泵和 所述散热装置均设置于所述底盘装置上。
2.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 中段传动装置包括中段传动装置大架、中段传动装置轴承、挡块、侧油缸 座、主油缸座、连接轴、中段传动装置传动马达、中段传动装置链条、中 段传动装置滚筒和中段传动装置输送带，所述中段传动装置大架的一端设 置有与所述过度扇形装置连接的连接孔，所述挡块设置于所述中段传动装 置大架上端的中部，所述侧油缸座和所述主油缸座设置于所述中段传动装 置大架下端的中部，所述中段传动装置轴承为多个，多个所述中段传动装 置轴承均匀分布于所述中段传动装置大架上，所述连接轴设置于所述中段 传动装置大架设置所述连接孔的一端，所述中段传动装置滚筒的两端与所 述中段传动装置轴承连接，所述中段传动装置输送带包覆于所述中段传动 装置滚筒外，所述中段传动装置马达设置于所述中段传动装置大架上，所 述中段传动装置马达的转轴通过所述中段传动装置链条与所述中段传动装 置滚筒的一端连接。
3.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 头部滚筒装置包括头部滚筒装置大架、横圆管、竖圆管、头部滚筒装置轴 承、头部滚筒装置转子、头部滚筒装置链条、头部滚筒装置支撑杆和头部 滚筒装置链轮，所述横圆管设置于所述头部滚筒装置大架的两侧，所述竖 圆管设置于所述横圆管与所述头部滚筒装置大架之间，所述头部滚筒装置 轴承为多个，多个所述头部滚筒装置轴承均匀设置于所述头部滚筒装置大 架上，所述头部滚筒装置支撑杆设置于两侧的所述头部滚筒装置大架之间 并固定连接，所述头部滚筒装置转子安装于所述头部滚筒装置轴承内，所 述头部滚筒装置链条连接于多个所述头部滚筒装置转子的端部，所述头部 滚筒装置链轮设置于其中一个所述头部滚筒装置转子的端部。
4.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 拾物装置包括支架、前轮固定装置、护栏杆、支架连接杆、机架、连接轴、 拨轮、拾物装置滚筒、机架固定连杆、后轮、拾物装置马达、拾物装置支 撑板、拾物装置链条、压板和拾物装置传送带，所述支架通过所述支架连 接杆固定于所述机架的下端，所述前轮固定装置设置于所述机架的下端， 所述压板设置于所述机架的下端，所述后轮设置于所述机架的中部使所述 机架倾斜，所述拾物装置马达设置于所述机架下，所述拾物装置支撑板设 置于所述机架上端的下侧，所述连接轴设置于所述拾物装置支撑板上，所 述拨轮设置于所述机架的下端，所述拾物装置滚筒和所述机架固定连杆均 设置于两侧的所述机架之间，所述拾物装置传动带包覆于所述机架上两端 的所述拾物装置滚筒外，所述拾物装置链条设置于所述拾物装置马达与所 述拾物装置滚筒之间。
5.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 过度扇形装置包括配重箱、支撑块、过度扇形装置机架、轴承架、调节滚、 平垫、弹簧垫圈、护罩、V型带、过度扇形装置链条、活塞缸、活塞缸缸 座、矩形管、过度扇形装置拨轮、扇形支撑板、张紧轮和过度扇形装置马 达，所述过度扇形装置为L型，所述配重箱设置于所述过度扇形装置的下 端，所述支撑快设置于所述过度扇形装置下端的上部，所述轴承架设置于 所述过度扇形装置机架的下段上，所述矩形管设置于两侧的所述过度扇形 装置机架之间，所述扇形支撑板设置于所述过度扇形装置机架下段的另一 侧，所述过度扇形装置拨轮为多个，多个所述过度扇形装置拨轮设置于所 述扇形支撑板与所述轴承架之间并呈扇形分布，所述调节滚为多个，多个 所述调节滚分别设置于每个所述过度扇形装置拨轮的端部，所述弹簧垫圈 为两个，两个所述弹簧垫圈位于所述调节滚的上下两侧，所述平垫设置于 所述上侧的所述弹簧垫圈上，所述护罩设置于所述弹簧垫圈上，所述V型 带连接于所述调节滚之间，所述过度扇形装置链条设置于所述过度扇形装 置马达于所述调节滚之间，所述过度扇形装置马达设置于所述过度扇形装 置机架的上段，所述活塞缸通过所述活塞缸缸座安装于所述过度扇形装置 机架的上段一侧，所述张紧轮设置于两侧的所述过度扇形装置机架之间。
6.根据权利要求1所述的车载皮带伸缩式装卸车，其特征在于：所述 底盘装置包括底盘支架、回转支承、面板、支座、涡轮减速机和底盘装置 驱动马达，所述回转支承设置于所述底盘支架上，所述面板设置于所述回 转支承上，所述支座设置于所述面板上的中部，所述涡轮减速机设置于所 述面板上，所述涡轮减速机的转轴与所述底盘装置驱动马达的转轴连接。
翻译：技术领域
本发明涉及一种装卸机械，尤其涉及一种车载皮带伸缩式装卸车。
背景技术
装卸是在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以 改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸搬运装卸，以改变“物”的 空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合，单 称“装卸”或单称“搬运”也包含了“装卸搬运”的完整涵义。在习惯使 用中，物流领域(如铁路运输)常将装卸搬运这一整体活动称做“货物装 卸”；在生产领域中常将这一整体活动称做“物料搬运”。而现有技术中的 装卸搬运工具大多通过手动搬运，特别是农业方面更是耗费大量劳动力， 然而，装卸机械后来出现叉车、装载机等，然而，这些机械较为庞大，不 适应农业的搬运，而且都需要事先用箱子包装好才能用于叉车的搬运，因 此，为了提高工作效率，需要一种新的装卸机械的诞生。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车载皮带伸缩式装 卸车。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括拾物装置、过度扇形装置、小油缸、中段传动装置、头部 滚筒装置、上部支架、链条、下部支架、支撑架、固定架、底盘装置、连 杆、三角连接板、主活塞缸、侧活塞缸、上车支架、汽车底盘、固定装置、 花纹板、下车多路阀、液压油箱、散热器和齿轮泵，所述拾物装置与所述 过度扇形装置的一端连接，所述过度扇形装置的另一端与所述中段传动装 置的下端之间通过所述连杆和所述三角连接板连接，所述中段传动装置的 上端与所述头部滚筒装置的下端连接，所述小油缸设置于所述过度扇形装 置的内弧面，所述上部支架设置于所述头部滚筒装置上，所述下部支架的 一端与所述上部支架连接，所述链条套装于所述下部支架上，所述支撑架 设置于所述过度扇形装置上，所述主活塞缸设置于所述底盘装置和所述中 段传动装置之间，所述侧活塞缸设置于所述中段传动装置和所述三角连接 板之间，所述上车支架设置于所述汽车底盘与所述中段传动装置的中段之 间，所述花纹板通过所述固定装置固定于所述底盘装置上，所述下车多路 阀、所述液压油箱、所述齿轮泵和所述散热装置均设置于所述底盘装置上。
具体地，所述中段传动装置包括中段传动装置大架、中段传动装置轴 承、挡块、侧油缸座、主油缸座、连接轴、中段传动装置传动马达、中段 传动装置链条、中段传动装置滚筒和中段传动装置输送带，所述中段传动 装置大架的一端设置有与所述过度扇形装置连接的连接孔，所述挡块设置 于所述中段传动装置大架上端的中部，所述侧油缸座和所述主油缸座设置 于所述中段传动装置大架下端的中部，所述中段传动装置轴承为多个，多 个所述中段传动装置轴承均匀分布于所述中段传动装置大架上，所述连接 轴设置于所述中段传动装置大架设置所述连接孔的一端，所述中段传动装 置滚筒的两端与所述中段传动装置轴承连接，所述中段传动装置输送带包 覆于所述中段传动装置滚筒外，所述中段传动装置马达设置于所述中段传 动装置大架上，所述中段传动装置马达的转轴通过所述中段传动装置链条 与所述中段传动装置滚筒的一端连接。
具体地，所述头部滚筒装置包括头部滚筒装置大架、横圆管、竖圆管、 头部滚筒装置轴承、头部滚筒装置转子、头部滚筒装置链条、头部滚筒装 置支撑杆和头部滚筒装置链轮，所述横圆管设置于所述头部滚筒装置大架 的两侧，所述竖圆管设置于所述横圆管与所述头部滚筒装置大架之间，所 述头部滚筒装置轴承为多个，多个所述头部滚筒装置轴承均匀设置于所述 头部滚筒装置大架上，所述头部滚筒装置支撑杆设置于两侧的所述头部滚 筒装置大架之间并固定连接，所述头部滚筒装置转子安装于所述头部滚筒 装置轴承内，所述头部滚筒装置链条连接于多个所述头部滚筒装置转子的 端部，所述头部滚筒装置链轮设置于其中一个所述头部滚筒装置转子的端 部。
具体地，所述拾物装置包括支架、前轮固定装置、护栏杆、支架连接 杆、机架、连接轴、拨轮、拾物装置滚筒、机架固定连杆、后轮、拾物装 置马达、拾物装置支撑板、拾物装置链条、压板和拾物装置传送带，所述 支架通过所述支架连接杆固定于所述机架的下端，所述前轮固定装置设置 于所述机架的下端，所述压板设置于所述机架的下端，所述后轮设置于所 述机架的中部使所述机架倾斜，所述拾物装置马达设置于所述机架下，所 述拾物装置支撑板设置于所述机架上端的下侧，所述连接轴设置于所述拾 物装置支撑板上，所述拨轮设置于所述机架的下端，所述拾物装置滚筒和 所述机架固定连杆均设置于两侧的所述机架之间，所述拾物装置传动带包 覆于所述机架上两端的所述拾物装置滚筒外，所述拾物装置链条设置于所 述拾物装置马达与所述拾物装置滚筒之间。
具体地，所述过度扇形装置包括配重箱、支撑块、过度扇形装置机架、 轴承架、调节滚、平垫、弹簧垫圈、护罩、V型带、过度扇形装置链条、 活塞缸、活塞缸缸座、矩形管、过度扇形装置拨轮、扇形支撑板、张紧轮 和过度扇形装置马达，所述过度扇形装置为L型，所述配重箱设置于所述 过度扇形装置的下端，所述支撑快设置于所述过度扇形装置下端的上部， 所述轴承架设置于所述过度扇形装置机架的下段上，所述矩形管设置于两 侧的所述过度扇形装置机架之间，所述扇形支撑板设置于所述过度扇形装 置机架下段的另一侧，所述过度扇形装置拨轮为多个，多个所述过度扇形 装置拨轮设置于所述扇形支撑板与所述轴承架之间并呈扇形分布，所述调 节滚为多个，多个所述调节滚分别设置于每个所述过度扇形装置拨轮的端 部，所述弹簧垫圈为两个，两个所述弹簧垫圈位于所述调节滚的上下两侧， 所述平垫设置于所述上侧的所述弹簧垫圈上，所述护罩设置于所述弹簧垫 圈上，所述V型带连接于所述调节滚之间，所述过度扇形装置链条设置于 所述过度扇形装置马达于所述调节滚之间，所述过度扇形装置马达设置于 所述过度扇形装置机架的上段，所述活塞缸通过所述活塞缸缸座安装于所 述过度扇形装置机架的上段一侧，所述张紧轮设置于两侧的所述过度扇形 装置机架之间。
具体地，所述底盘装置包括底盘支架、回转支承、面板、支座、涡轮 减速机和底盘装置驱动马达，所述回转支承设置于所述底盘支架上，所述 面板设置于所述回转支承上，所述支座设置于所述面板上的中部，所述涡 轮减速机设置于所述面板上，所述涡轮减速机的转轴与所述底盘装置驱动 马达的转轴连接。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种车载皮带伸缩式装卸车，与现有技术相比，本发明更人 性化的设计，便于操作，性能稳定，解决以往操作不方便和性能不稳定问 题，达到适应任何路面的工作，提高工作效率，节约成本的目的，应用范 围广，具有推广的价值。
附图说明
图1是本发明车载皮带伸缩式装卸车的结构示意图；
图2是本发明车载皮带伸缩式装卸车的俯视局部结构图；
图3是本发明中段传动装置的侧视图；
图4是本发明中段传动装置的俯视图；
图5是本发明头部滚筒装置的侧视图；
图6是本发明头部滚筒装置的俯视图；
图7是本发明拾物装置的侧视图；
图8是本发明拾物装置的俯视图；
图9是本发明过度扇形装置的侧视图；
图10是本发明过度扇形装置的俯视图；
图11是本发明底盘装置的侧视图；
图12是本发明底盘装置的俯视图。
图中：1-拾物装置、2-过度扇形装置、3-小油缸、4-中段传动装置、5- 头部滚筒装置、6-上部支架、7-链条、8-下部支架、9-支撑架、10-固定架、 11-底盘装置、12-连杆、13-三角连接板、14-主活塞缸、15-侧活塞缸、16- 上车支架、17-汽车底盘、18-固定装置、19-花纹板、20-下车多路阀、21- 液压油箱、22-散热器、23-齿轮泵、201-连接孔、203-中段传动装置大架、 204-中段传动装置轴承、209-挡块、2018-侧油缸座、2019-主油缸座、2027- 连接轴、2028-中段传动装置传动马达、2036-中段传动装置链条、2039-中 段传动装置滚筒、2042-中段传动装置输送带、301-头部滚筒装置大架、302- 横圆管、303-竖圆管、304-头部滚筒装置轴承、3011-头部滚筒装置转子、 3012-头部滚筒装置链条、3015-头部滚筒装置支撑杆、3018-头部滚筒装置 链轮、401-支架、402-前轮固定装置、403-护栏杆、405-支架连接杆、407- 机架、4010-连接轴、4011-拨轮、4013-拾物装置滚筒、4014-机架固定连杆、 4017-后轮、4018-拾物装置马达、4020-拾物装置支撑板、4025-拾物装置链 条、4026-压板、4030-拾物装置传送带、501-配重箱、502-支撑块、503-过 度扇形装置机架、504-轴承架、505-调节滚、508-平垫、509-弹簧垫圈、5010- 护罩、5011-V型带、5012-过度扇形装置链条、5014-活塞缸、5015-活塞缸 缸座、5027-矩形管、5028-过度扇形装置拨轮、5029-扇形支撑板、5032-张 紧轮、5033-过度扇形装置马达、601-底盘支架、602-回转支承、603-面板、 605-支座、607-涡轮减速机、6017-底盘装置驱动马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示：本发明包括拾物装置、过度扇形装置、小油缸、 中段传动装置、头部滚筒装置、上部支架、链条、下部支架、支撑架、固 定架、底盘装置、连杆、三角连接板、主活塞缸、侧活塞缸、上车支架、 汽车底盘、固定装置、花纹板、下车多路阀、液压油箱、散热器和齿轮泵， 拾物装置与过度扇形装置的一端连接，过度扇形装置的另一端与中段传动 装置的下端之间通过连杆和三角连接板连接，中段传动装置的上端与头部 滚筒装置的下端连接，小油缸设置于过度扇形装置的内弧面，上部支架设 置于头部滚筒装置上，下部支架的一端与上部支架连接，链条套装于下部 支架上，支撑架设置于过度扇形装置上，主活塞缸设置于底盘装置和中段 传动装置之间，侧活塞缸设置于中段传动装置和三角连接板之间，上车支 架设置于汽车底盘与中段传动装置的中段之间，花纹板通过固定装置固定 于底盘装置上，下车多路阀、液压油箱、齿轮泵和散热装置均设置于底盘 装置上。物体通过拾物装置到达过度扇形装置通过扇形的角度调节，使之 到达中段传动装置输送带上，经过输送到达头部滚筒装置上，经过头部滚 筒装置到达目的地。高度是通过主活塞伸缩来调节的。
如图3和图4所示：中段传动装置包括中段传动装置大架、中段传动 装置轴承、挡块、侧油缸座、主油缸座、连接轴、中段传动装置传动马达、 中段传动装置链条、中段传动装置滚筒和中段传动装置输送带，中段传动 装置大架的一端设置有与过度扇形装置连接的连接孔，挡块设置于中段传 动装置大架上端的中部，侧油缸座和主油缸座设置于中段传动装置大架下 端的中部，中段传动装置轴承为多个，多个中段传动装置轴承均匀分布于 中段传动装置大架上，连接轴设置于中段传动装置大架设置连接孔的一端， 中段传动装置滚筒的两端与中段传动装置轴承连接，中段传动装置输送带 包覆于中段传动装置滚筒外，中段传动装置马达设置于中段传动装置大架 上，中段传动装置马达的转轴通过中段传动装置链条与中段传动装置滚筒 的一端连接。中段传动装置输送带连接中段装置滚筒和张紧轮。中段传动 马达带动中段传动装置滚筒工作，使之中段传动装置输送带也跟着工作。 使之装卸物在中段传动装置输送带平纹通过。
如图5和图6所示：头部滚筒装置包括头部滚筒装置大架、横圆管、 竖圆管、头部滚筒装置轴承、头部滚筒装置转子、头部滚筒装置链条、头 部滚筒装置支撑杆和头部滚筒装置链轮，横圆管设置于头部滚筒装置大架 的两侧，竖圆管设置于横圆管与头部滚筒装置大架之间，头部滚筒装置轴 承为多个，多个头部滚筒装置轴承均匀设置于头部滚筒装置大架上，头部 滚筒装置支撑杆设置于两侧的头部滚筒装置大架之间并固定连接，头部滚 筒装置转子安装于头部滚筒装置轴承内，头部滚筒装置链条连接于多个头 部滚筒装置转子的端部，头部滚筒装置链轮设置于其中一个头部滚筒装置 转子的端部。头部滚筒装置转子是通过头部滚筒装置链条来进行连接。工 作动力是通过中断传动装置马达使之装卸物平稳通过。
如图7和图8所示：拾物装置包括支架、前轮固定装置、护栏杆、支 架连接杆、机架、连接轴、拨轮、拾物装置滚筒、机架固定连杆、后轮、 拾物装置马达、拾物装置支撑板、拾物装置链条、压板和拾物装置传送带， 支架通过支架连接杆固定于机架的下端，前轮固定装置设置于机架的下端， 压板设置于机架的下端，后轮设置于机架的中部使机架倾斜，拾物装置马 达设置于机架下，拾物装置支撑板设置于机架上端的下侧，连接轴设置于 拾物装置支撑板上，拨轮设置于机架的下端，拾物装置滚筒和机架固定连 杆均设置于两侧的机架之间，拾物装置传动带包覆于机架上两端的拾物装 置滚筒外，拾物装置链条设置于拾物装置马达与拾物装置滚筒之间。拾物 装置工作原理，是拾物装置马达通过拾物装置链条链接上端实物装置滚筒 进行动力传输工作，下端拾物装置通过拾物装置链条链接拨轮，使拨轮工 作。两拾物装置滚筒是通过拾物装置皮带链接进行动力传输工作的。无论 装卸物什么状态都可以通过拾物装置平稳通过。
如图9和图10所示：过度扇形装置包括配重箱、支撑块、过度扇形装 置机架、轴承架、调节滚、平垫、弹簧垫圈、护罩、V型带、过度扇形装 置链条、活塞缸、活塞缸缸座、矩形管、过度扇形装置拨轮、扇形支撑板、 张紧轮和过度扇形装置马达，过度扇形装置为L型，配重箱设置于过度扇 形装置的下端，支撑快设置于过度扇形装置下端的上部，轴承架设置于过 度扇形装置机架的下段上，矩形管设置于两侧的过度扇形装置机架之间， 扇形支撑板设置于过度扇形装置机架下段的另一侧，过度扇形装置拨轮为 多个，多个过度扇形装置拨轮设置于扇形支撑板与轴承架之间并呈扇形分 布，调节滚为多个，多个调节滚分别设置于每个过度扇形装置拨轮的端部， 弹簧垫圈为两个，两个弹簧垫圈位于调节滚的上下两侧，平垫设置于上侧 的弹簧垫圈上，护罩设置于弹簧垫圈上，V型带连接于调节滚之间，过度 扇形装置链条设置于过度扇形装置马达于调节滚之间，过度扇形装置马达 设置于过度扇形装置机架的上段，活塞缸通过活塞缸缸座安装于过度扇形 装置机架的上段一侧，张紧轮设置于两侧的过度扇形装置机架之间。过度 扇形装置坐在扇形装置机架上，多个过度扇形装置拨轮固定在扇形支撑板 上，过度扇形装置马达固定在扇形装置机架上。扇形装置马达通过扇形装 置链条链接扇形装置拨轮。剩余扇形装置拨轮通过V型带链接。V型带的 张紧是通过调节轮调节的。过度扇形装置马达通过扇形装置链条动力传输， 使之过度扇形装置拨轮进行工作。无论装卸物是角度都可以通过过度扇形 装置都可以进行角度调节，使之平稳通过。
如图11和图12所示：底盘装置包括底盘支架、回转支承、面板、支座、 涡轮减速机和底盘装置驱动马达，回转支承设置于底盘支架上，面板设置 于回转支承上，支座设置于面板上的中部，涡轮减速机设置于面板上，涡 轮减速机的转轴与底盘装置驱动马达的转轴连接。底盘装置驱动马达连接 位于面板上的涡轮减速机，在通过涡轮减速机的转轴与回转支承链接工作， 使之工作面进行正负旋转180°来调节工作位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本 行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和 说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前 提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的 本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
