| 专利名称： | 车辆的控制方法、系统及车辆 | ||
| 专利名称(英文)： | Vehicle control method and system and vehicle | ||
| 专利号： | CN201410705351.2 | 申请时间： | 20141127 |
| 公开号： | CN104590224A | 公开时间： | 20150506 |
| 申请人： | 天津博信汽车零部件有限公司 | ||
| 申请地址： | 300462 天津市滨海新区天津开发区西区南大街99号 | ||
| 发明人： | 石仲伟; 王猛; 沈海燕; 贾祥; 王金龙; 牛树宽; 张士亮; 张慧君; 李飞 | ||
| 分类号： | B60T7/12; B60T17/22 | 主分类号： | B60T7/12 |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，其中，车辆的控制方法包括：在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号；当所述轮速信号大于预设阈值时，所述制动系统获取车辆与水平方向的角度；以及所述制动系统根据所述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。本发明所述的车辆的控制方法，可以提升车辆驻车系统的性能，在驻车系统失效或者效率低的工况下，主动进行驻车辅助实现最优的驻车效果，大大提升了车辆在驻车状态下的安全性，降低了安全隐患和事故发生的几率。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention provides a vehicle control method and system and a vehicle. The vehicle control method comprises the steps that a braking system receives a wheel speed signal transmitted by a wheel speed sensor when the vehicle is parked, the braking system acquires the angle between the vehicle and the horizontal direction when the wheel speed signal is larger than a preset threshold, and the braking system conducts pressure buildup according to the angle between the vehicle and the horizontal direction to generate braking force. By the adoption of the vehicle control method, the performance of a vehicle parking system can be improved, parking assistance is conducted actively to achieve the optimal parking effect when the parking system fails or efficiency is low, the safety of the vehicle in the parked state is improved greatly, and the probability of potential safety hazards and accidents is reduced. | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括： 在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号； 当所述轮速信号大于预设阈值时，所述制动系统获取车辆与水平方向的角度；以及 所述制动系统根据所述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述制动系统根据所述车 辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括： 当所述制动系统检测到前进档位信号和油门信号时，解除所述制动力。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在解除所述制动力之前，还 包括： 所述制动系统获取发动机输出的启动扭矩，当所述启动扭矩未超过扭矩预设值时，所述 制动系统保持所述制动力。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述制动系统根据所 述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括： 所述制动系统生成控制指令，以根据所述控制指令点亮危险警示灯。
5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述制动系统根据驻车 开关信号、制动开关信号以及离合开关信号中的一种或者多种确定所述车辆处于驻车状态。
6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括： 轮速传感器，所述轮速传感器用于检测车辆的轮速信号； 横摆传感器，所述横摆传感器用于检测车辆与水平方向的角度；以及 制动系统，所述制动系统用于在车辆处于驻车状态下，接收所述轮速传感器传输的所述 轮速信号，并在所述轮速信号大于预设阈值时，接收所述横摆传感器传输的所述车辆与水平 方向的角度，以及根据所述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述制动系统还用于当检测 到前进档位信号和油门信号时，解除所述制动力。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述制动系统还用于获取发 动机输出的启动扭矩，当所述启动扭矩未超过扭矩预设值时，保持所述制动力。
9.根据权利要求6或7所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括： 仪表盘，所述仪表盘用于显示危险警示灯，所述制动系统还用于生成控制指令，以根据 所述控制指令控制所述仪表盘点亮危险警示灯。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法包括： 在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号； 当所述轮速信号大于预设阈值时，所述制动系统获取车辆与水平方向的角度；以及 所述制动系统根据所述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述制动系统根据所述车 辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括： 当所述制动系统检测到前进档位信号和油门信号时，解除所述制动力。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在解除所述制动力之前，还 包括： 所述制动系统获取发动机输出的启动扭矩，当所述启动扭矩未超过扭矩预设值时，所述 制动系统保持所述制动力。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述制动系统根据所 述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括： 所述制动系统生成控制指令，以根据所述控制指令点亮危险警示灯。
5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述制动系统根据驻车 开关信号、制动开关信号以及离合开关信号中的一种或者多种确定所述车辆处于驻车状态。
6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括： 轮速传感器，所述轮速传感器用于检测车辆的轮速信号； 横摆传感器，所述横摆传感器用于检测车辆与水平方向的角度；以及 制动系统，所述制动系统用于在车辆处于驻车状态下，接收所述轮速传感器传输的所述 轮速信号，并在所述轮速信号大于预设阈值时，接收所述横摆传感器传输的所述车辆与水平 方向的角度，以及根据所述车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述制动系统还用于当检测 到前进档位信号和油门信号时，解除所述制动力。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述制动系统还用于获取发 动机输出的启动扭矩，当所述启动扭矩未超过扭矩预设值时，保持所述制动力。
9.根据权利要求6或7所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括： 仪表盘，所述仪表盘用于显示危险警示灯，所述制动系统还用于生成控制指令，以根据 所述控制指令控制所述仪表盘点亮危险警示灯。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制系统。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
背景技术
随着汽车市场的快速发展，车辆将面临着越来越多的复杂路面，对于车辆的驻车系统来 说，驻车系统的可靠性非常关键。车辆装配使用的易损零部件，例如，橡胶件、油液及摩擦 片等，在其磨损过程中对车辆的驻车系统的性能影响非常大，如果这些易损零部件失效、或 者驻车行程会随着使用时间的变化相应边长，会导致车辆行驶安全问题的出现。
目前，结合驻车系统的特性，在车辆长时间使用后摩擦片的磨损会导致盘片或蹄片与制 动鼓之间的间隙增大。如果该间隙未有效的得到手工调整会导致车辆驻车系统的性能下降， 甚至无法驻车，导致发生事故。同时，如果车辆在连续制动产生高温或经过涉水路况后摩擦 片均会存在摩擦系数衰退现象，将会增大手刹的操作力和操作行程，导致驻车系统的性能降 低。此外，制动盘表面经常会有一些油污的存在，同样会降低摩擦系数，影响驻车系统的性 能。因此，现有的驻车系统在使用过程中，随着使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降， 存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，以解决驻车系统在使用过程中，随着 使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故 的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制方法包括：在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的 轮速信号；当轮速信号大于预设阈值时，制动系统获取车辆与水平方向的角度；以及制动 系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
进一步的，在制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括： 当制动系统检测到前进档位信号和油门信号时，解除制动力。
进一步的，在解除制动力之前，还包括：制动系统获取发动机输出的启动扭矩，当启动 扭矩未超过扭矩预设值时，制动系统保持制动力。
进一步的，在制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力之后，还包括： 制动系统生成控制指令，以根据控制指令点亮危险警示灯。
进一步的，制动系统根据驻车开关信号、制动开关信号以及离合开关信号中的一种或者 多种确定车辆处于驻车状态。
相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：
(1)本发明所述的车辆的控制方法，在驾驶员实施驻车之后，实现制动系统与整车传 感器的交互，通过整车传感的数据判断车辆在溜车情况下主动进行驻车控制，从而可以提升 车辆驻车系统的性能，在驻车系统失效或者效率低的工况下，主动进行驻车辅助实现最优的 驻车效果，大大提升了车辆在驻车状态下的安全性，降低了安全隐患和事故发生的几率。
(2)本发明所述的车辆的控制方法，当驾驶员进行车辆起步或者要驶离车辆时，制动 系统解除辅助驻车，同时通过制动系统与发动机的交互，在车辆无法正常启动时制动系统仍 然保持辅助驻车，从而避免车辆出现遛坡的现象，保证车辆的驾驶安全和顺利起步。
(3)本发明所述的车辆的控制方法，制动系统在进行建压产生制动力之后，通过控制 指令控制危险警示灯点亮，从而提醒驾驶员进行驻车系统的调整和检测，进一步提升了驻车 系统的安全性能。
本发明的另一目的在于提出一种车辆的控制系统，以解决驻车系统在使用过程中，随着 使用时间的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故 的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制系统，包括：轮速传感器，轮速传感器用于检测车辆的轮速信号；横摆 传感器，横摆传感器用于检测车辆与水平方向的角度；以及制动系统，制动系统用于在车辆 处于驻车状态下，接收轮速传感器传输的轮速信号，并在轮速信号大于预设阈值时，接收横 摆传感器传输的车辆与水平方向的角度，以及根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制 动力。
进一步的，制动系统还用于当检测到前进档位信号和油门信号时，解除制动力。
进一步的，制动系统还用于获取发动机输出的启动扭矩，当启动扭矩未超过扭矩预设值 时，保持制动力。
进一步的，车辆的控制系统还包括：仪表盘，仪表盘用于显示危险警示灯，制动系统还 用于生成控制指令，以根据控制指令控制仪表盘点亮危险警示灯。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆，以解决驻车系统在使用过程中，随着使用时间 的变化会导致驻车系统的性能下降，存在驻车的安全隐患，甚至有可能会发生事故的技术问 题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。
所述车辆的控制系统和车辆与上述车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同， 在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及 其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的车辆的控制方法的取消辅助驻车的流程图；
图3为本发明实施例所述的车辆的控制方法的危险警示灯提醒的流程图；
图4为本发明实施例所述的车辆的控制系统的流程图。
附图标记说明：
1-轮速传感器，2-横摆传感器，3-制动系统，4-仪表盘。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一 个实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
S101：在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号。
在本发明的一个实施例中，制动系统根据驻车开关信号、制动开关信号以及离合开关信 号中的一种或者多种确定车辆处于驻车状态。其中，制动系统可采用车辆现有的制动系统， 例如，ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)。如果车辆不具备ESP，则制 动系统也可采用其他的主动制动系统实现。制动系统以ESP为例，首先，ESP需要判断驾驶 员是否进行驻车，例如，ESP通过接收到驻车开关信号判断驾驶员拉起了手刹；通过接收到 制动开关信号判断驾驶员松开制动踏板；通过接收到离合器开关信号判断驾驶员踩下离合器 以及变速器的档位变化。此外，ESP还可以通过发动机状态是否在怠速工况下判断是否进行 驻车。
应当理解的是，ESP可以根据上述多种方式或者多种方式的组合判断车辆是否进入驻 车状态，然而最主要的是通过制动开关信号进行判断，即，当驾驶员松开制动踏板后，如果 车辆停留在有坡度的路面上，车辆很可能出现向后溜车的现象。
当ESP判断车辆处于驻车状态下，ESP接收轮速传感器传输的轮速信号，根据该轮速信 号判断车辆是否向后移动出现溜车现象。
S102：当轮速信号大于预设阈值时，制动系统获取车辆与水平方向的角度。
具体地，预设阈值可以是预先在ESP中设置的，当ESP判断轮速信号大于预设阈值时， 确定车辆向后移动出现溜车现象，此时，ESP通过自身的横摆传感器判断车辆与水平方向的 角度，即，车辆所处路面的坡度大小。
S103：制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
具体地，ESP根据车辆所处路面的坡度的大小进行ESP建压，实施相应的夹紧力实现辅 助驻车。此外，由于ESP的马达不能长时间工作，ESP可以结合马达的使用寿命确定马达的 工作时间，即，ESP建压产生制动力持续的时间，例如，5分钟，在此之间，ESP可提示驾 驶员进行紧急处理。
应当理解的是，ESP建压的方法可以通过现有技术实现，为了避免冗余，此处不再复赘。
本发明实施例的车辆的控制方法，在驾驶员实施驻车之后，实现制动系统与整车传感器 的交互，通过整车传感的数据判断车辆在溜车情况下主动进行驻车控制，从而可以提升车辆 驻车系统的性能，在驻车系统失效或者效率低的工况下，主动进行驻车辅助实现最优的驻车 效果，大大提升了车辆在驻车状态下的安全性，降低了安全隐患和事故发生的几率。
在本发明的一个实施例中，在制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动 力之后，还包括：当制动系统检测到前进档位信号和油门信号时，解除制动力。以及在解 除制动力之前，还包括：制动系统获取发动机输出的启动扭矩，当启动扭矩未超过扭矩预设 值时，制动系统保持制动力。这样，可以避免车辆出现遛坡的现象，同时保证车辆的顺利起 步。
作为一个具体的例子，图2是根据本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。 如图2所示，本发明实施例的车辆的控制方法过程如下：
S201：在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号。
在本发明的一个实施例中，制动系统根据驻车开关信号、制动开关信号以及离合开关信 号中的一种或者多种确定车辆处于驻车状态。
S202：当轮速信号大于预设阈值时，制动系统获取车辆与水平方向的角度。
S203：制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
S204：当制动系统检测到前进档位信号和油门信号时，解除制动力。
具体地，在ESP实现驻车之后，如果EPS检测到前进档位信号和油门信号时，说明驾 驶员进行车辆起步或者要驶离车辆，同时ESP检测到驻车开关信号，即驾驶员松开了手刹开 关，或者检测到制动开关信号，即驾驶员踩下了制动踏板，则EPS退出辅助驻车，迅速减压 解除制动力。
S205：制动系统获取发动机输出的启动扭矩，当启动扭矩未超过扭矩预设值时，制动系 统保持制动力。
具体地，ESP在解除主动建压产生的制动力之前，EPS还需要获取到发动机输出的启动 扭矩，如果EPS判断启动扭矩预设值，即启动扭矩不够车辆无法正常起步，则ESP仍然会 保持辅助驻车，例如，ESP可继续保持2秒钟的制动力以避免车辆溜坡。
本发明实施例的车辆的控制方法，当驾驶员进行车辆起步或者要驶离车辆时，制动系统 解除辅助驻车，同时通过制动系统与发动机的交互，在车辆无法正常启动时制动系统仍然保 持辅助驻车，从而避免车辆出现遛坡的现象，保证车辆的驾驶安全和顺利起步。
在本发明的一个实施例中，在制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动 力之后，还包括：制动系统生成控制指令，以根据控制指令点亮危险警示灯。这样，可以提 示驾驶员进行车辆紧急处理。
作为一个具体的例子，图3是根据本发明另一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。 如图3所示，本发明实施例的车辆的控制方法过程如下：
S301：在车辆处于驻车状态下，制动系统接收轮速传感器传输的轮速信号。
在本发明的一个实施例中，制动系统根据驻车开关信号、制动开关信号以及离合开关信 号中的一种或者多种确定车辆处于驻车状态。
S302：当轮速信号大于预设阈值时，制动系统获取车辆与水平方向的角度。
S303：制动系统根据车辆与水平方向的角度进行建压以产生制动力。
S304：制动系统生成控制指令，以根据控制指令点亮危险警示灯。
具体地，ESP在进行建压产生制动力之后，生成控制指令并发送至车辆的BCM(boay control Module，车身控制模块)，BMC在接收到控制指令后点亮仪表盘上的危险警示灯，提 示驾驶员ESP处于辅助驻车状态，尽快进行车辆紧急处理。
本发明实施例的车辆的控制方法，制动系统在进行建压产生制动力之后，通过控制指令 控制危险警示灯点亮，从而提醒驾驶员进行驻车系统的调整和检测，进一步提升了驻车系统 的安全性能。
本发明进一步的实施例公开了一种车辆的控制系统，图4是根据本发明一个实施例的车 辆的控制系统的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的车辆的控制系统包括：轮速传感 器1、横摆传感器2、制动系统3和仪表盘4。
具体地，轮速传感器1用于检测车辆的轮速信号。
横摆传感器2用于检测车辆与水平方向的角度。
制动系统3用于在车辆处于驻车状态下，接收轮速传感器1传输的轮速信号，并在轮速 信号大于预设阈值时，接收横摆传感器2传输的车辆与水平方向的角度，以及根据车辆与水 平方向的角度进行建压以产生制动力。
本发明实施例的车辆的控制系统，在驾驶员实施驻车之后，实现制动系统与整车传感器 的交互，通过整车传感的数据判断车辆在溜车情况下主动进行驻车控制，从而可以提升车辆 驻车系统的性能，在驻车系统失效或者效率低的工况下，主动进行驻车辅助实现最优的驻车 效果，大大提升了车辆在驻车状态下的安全性，降低了安全隐患和事故发生的几率。
在本发明的一个实施例中，制动系统3还用于当检测到前进档位信号和油门信号时，解 除制动力。以及获取发动机输出的启动扭矩，当启动扭矩未超过扭矩预设值时，保持制动力。 由此，当驾驶员进行车辆起步或者要驶离车辆时，制动系统3解除辅助驻车，同时通过制动 系统3与发动机的交互，在车辆无法正常启动时制动系统仍然保持辅助驻车，从而避免车辆 出现遛坡的现象，保证车辆的驾驶安全和顺利起步。
在本发明的一个实施例中，车辆的控制系统还包括仪表盘4。仪表盘4用于显示危险警 示灯，制动系统3还用于生成控制指令，以根据控制指令控制仪表盘4点亮危险警示灯。由 此，制动系统3在进行建压产生制动力之后，通过控制指令控制危险警示灯点亮，从而提醒 驾驶员进行驻车系统的调整和检测，进一步提升了驻车系统的安全性能。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆 的控制方法部分的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不 做赘述。
本发明进一步的实施例公开了一种车辆，设置有上述任意一个实施例所述的车辆的控制 系统。
本发明实施例的车辆，在驾驶员实施驻车之后，实现制动系统与整车传感器的交互，通 过整车传感的数据判断车辆在溜车情况下主动进行驻车控制，从而可以提升车辆驻车系统的 性能，在驻车系统失效或者效率低的工况下，主动进行驻车辅助实现最优的驻车效果，大大 提升了车辆在驻车状态下的安全性，降低了安全隐患和事故发生的几率。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都 是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
