• 系统收录【发明专利】 174582
  • 系统收录【实用新型专利】 229518
  • 系统收录【外观设计专利】 72348
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    [发明专利]CN201510781869.9-一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法

    申请人:北京工业大学    申请时间:20151115
    发明人:冯能莲; 陈龙科; 米磊; 王军; 张春强
    主分类号:G01M17/06    分类号:G01M17/06
    一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法,属于转向控制系统领域。其特征在于,包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机,根据建立的后轮主动转向快速控制原型,实时采集与输出数据,实现后轮主动转向的控制,验证控制算法的正确性,实现控制器的快速开发,降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上,能够提高车辆的转向稳定性,改善车辆系统的动态性能,并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性,另外,通过控制轮毂电机的转速实现后轮的辅助转向。
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    [发明专利]CN201410146854.0-一种纯电动汽车的电液联合制动控制方法

    申请人:北京工业大学    申请时间:20140412
    发明人:冯能莲; 张志林; 占子奇; 石盛奇; 宾洋
    主分类号:B60L7/10    分类号:B60L7/10
    一种纯电动汽车的电液联合制动系统控制方法,属于电动汽车控制技术领域。本方法在电动汽车制动时,保证了车身的稳定性,且利用轮毂电机的可逆发电特性,在制动的同时回收部分制动能量,并根据产生电流的大小,优化充电策略,把制动时消耗的动能转化为电能进行存储,以到达增加续驶里程的目的。其通过将传感器测量的制动踏板、车速、轮速、制动缸压力、电池端电压、电池充电电流、电机的力矩等相关信号传递到控制系统,控制器实时监测车身的状态、车轮的状态以及电池的状态,电液联合系统通过调整电机电磁制动力矩与液压机械制动力矩大小,实现不同的制动需求、能量回收过程以及制动安全维护,使得电动汽车在能量的利用上有更高的效率。
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