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[发明专利]CN201610235987.4-一种车辆的踏板装置、车辆的制动系统及车辆
申请人：浙江吉利控股集团有限公司; 浙江吉利汽车研究院有限公司 申请时间：20160415发明人：黄卫; 唐辉; 彭鸿; 朱凌; 门永新主分类号：B60K26/02 分类号：B60K26/02; B60T7/06; B60K23/00本发明提供了一种车辆的踏板装置、车辆的制动系统及车辆，涉及一种车辆。所述踏板装置包括：制动踏板，所述制动踏板用于驾驶员踩踏以控制车辆制动；安装于所述制动踏板处的第一检测器件，所述第一检测器件用于检验所述驾驶员踩踏所述制动踏板的压力值，所述压力值超过预定压力范围时所述第一检测器件发出第一信号，所述第一信号的信号量与所述压力值一一对应；以及用于控制车辆的制动装置的控制器，所述控制器的动作响应于接收到所述第一信号的信号量，所述控制器根据所述第一信号的信号量控制所述制动装置执行与所述压力值相适应的制动动作量。所述控制器控制所述装置执行与所述压力值相对应的执行动作，从而有效确保车辆行驶安全。 -
[发明专利]CN201510816768.0-自动紧急制动方法及装置
申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 申请时间：20151123发明人：孙超; 司正敏主分类号：B60T7/12 分类号：B60T7/12本发明提供了一种自动紧急制动方法及装置，包括：发送第一速率的第一减速请求；根据所述第一减速请求，实现自动紧急制动。本发明实施例在自动紧急制动触发时，发送第一速率的减速请求，使减速度从零开始逐渐增大，既可以提醒车内人员自动紧急制动系统已经启动，减小由于车辆猛然减速所带来的恐慌，也可以使车辆减速度在初期有个缓冲过程，有效提高车内人员在自动紧急制动触发过程的舒适性，使得自动紧急制动成为即舒适又安全的主动安全功能。 -
[发明专利]CN201510315698.0-移动目标车的控制系统及控制方法
申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 申请时间：20150610发明人：王吉; 牛旭周; 李博; 周大永; 刘卫国; 吴成明; 冯擎峰主分类号：B60W30/08 分类号：B60W30/08; B60W30/085本发明涉及主动安全领域，特别是涉及主动安全系统所使用的移动目标车的控制系统及控制方法。移动目标车的控制系统包括：致动件，与碰撞杆相连，控制碰撞杆在水平方向和竖直方向之间旋转；控制器，控制致动件；距离传感器，安装于移动目标车上，生成检测距离；当检测距离小于碰撞距离时，控制器控制致动件运动来使碰撞杆朝沿着测试车的运动方向由竖直方向朝水平方向旋转，来防止测试车与移动目标车碰撞；当碰撞杆位于水平方向后，控制器能够控制致动件运动来使碰撞杆逆向测试车的运动方向由水平方向旋转至竖直方向。本发明在进行自动紧急制动系统测试时，移动目标车能够避免与测试车发生碰撞，提高了移动目标车的使用寿命。 -
[发明专利]CN201510067572.6-自动紧急制动方法与装置
申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 申请时间：20150209发明人：徐杰; 李博; 霍克; 周大永; 刘卫国; 吴成明; 冯擎峰主分类号：B60T7/12 分类号：B60T7/12本发明提供了一种自动紧急制动方法与装置，其中方法包括：设定路面附着系数与目标减速度的对应关系，使得在所述路面附着系数的条件下通过所述对应关系获得的目标减速度能够避免防锁死刹车系统的介入；从所述防锁死刹车系统获取当前路面附着系数；根据所述当前路面附着系数查找所述对应关系，获得当前目标减速度；根据自车速度、前车速度、两车距离和所述当前目标减速度计算碰撞时间；当所述碰撞时间小于门槛值，以所述当前目标减速度进行自动紧急制动。本发明的目的是当车辆在路面附着系数较低的情况下行驶时，保证自动紧急制动系统的性能，防止碰撞事故的发生。
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