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    [发明专利]CN201510969822.5-一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车

    申请人：郑州飞轮威尔实业有限公司; 深圳市平衡力科技有限公司    申请时间：20151222
    发明人：李威; 田金良; 张辉杉; 汪升
    主分类号：B60W30/04    分类号：B60W30/04
    本发明涉及一种具有左右自平衡功能的智能电动汽车，包括底盘以及设置在所述底盘上的车架，还包括设置在所述车架前后两端的前轮和后轮；还包括设置在电动汽车内部的微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置、制动系统、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动电机、第二驱动电机以及电池组；所述微控制器、角度传感器、控制力矩陀螺装置和制动系统分别与所述微控制器电连接；所述角度传感器将采集到的角度和角速度值传送给所述微控制器，所述微控制器根据所述角度传感器传送的角度和角速度值控制所述控制力矩陀螺装置以维持电动汽车的平衡；本发明提供的智能电动汽车具有占道小，机动灵活，节能无污染等巨大的优点。
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