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[发明专利]CN201610289351.8-一种汽车自动驾驶仪执行机构
申请人：吉林大学 申请时间：20160504发明人：王建华; 赵洁; 王云成; 谢飞; 孙维毅; 李若琳主分类号：B60W30/00 分类号：B60W30/00; B60W40/02; B60W40/105; B60W40/10; B60W10/20; B60W10/18本发明公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本发明可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。 -
[发明专利]CN201410525490.7-锂离子动力电池均衡控制装置、系统及方法
申请人：中国第一汽车股份有限公司 申请时间：20141007发明人：刘海洋; 刘东秦; 许立超主分类号：H02J7/00 分类号：H02J7/00本发明涉及一种锂离子动力电池均衡控制装置、系统及方法，所述控制装置的主控制器在下述情况下禁止从控制器内各均衡控制电路启动电池单体均衡：安全气囊碰撞信号有效；整车控制器与电池管理系统通信失效；电池总成出现严重故障；电池总成与整车都处于正常工作状态，整个电池总成的SOC值低于下限值。当最大与最小单体SOC之间的差值超过设定的最高差值阈值时，主控制器输出控制指令启动电池单体均衡；当最大与最小单体SOC之间的差值小于设定的最低差值阈值时停止均衡动作。本发明从整车状态、动力电池自身状态以及单体的SOC三个角度出发进行均衡控制，能够全面、准确满足每个电池单体不一致性均衡控制需求，具有良好的推广应用价值。
