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  • 系统收录【发明专利】 174582 件
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    [发明专利]CN201410277003.X-基于EPS的自动转向控制方法和控制装置

    申请人：江苏大学    申请时间：20140619
    发明人：江浩斌; 吴狄; 马世典; 华一丁; 沈峥楠
    主分类号：B62D5/04    分类号：B62D5/04; B62D6/00; B62D101/00; B62D119/00; B62D117/00
    本发明具体涉及装有电动助力转向系统车辆的自动转向控制方法和控制装置。本发明基于EPS的自动转向控制装置，包括电动助力转向系统和自动转向控制装置，自动转向控制装置由上位机、控制模块、转矩模拟模块和模式选择模块组成。在控制模块的控制下，由模式选择模块选择人工转向或者自动转向，并将转向信息传输到电子控制单元，驱动电机工作，实现对汽车转向的控制。本装置成本低，转向精确，可靠性高，体积小，安装方便，可以在需要时启用，不影响原有EPS的使用。
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