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[实用新型专利]CN201620053784.9-用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架
申请人：武汉科技大学 申请时间：20160120发明人：严运兵; 沈琪; 叶刚; 许小伟; 郑志阳; 陈涛主分类号：B60G3/20 分类号：B60G3/20; B60G7/00本实用新型公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮、轮毂电机、制动系统总成、转向节、上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂、减震器弹簧和减震器阻尼器；上前控制臂、上后控制臂、下前控制臂、下后控制臂的一端分别与转向节相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本实用新型所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本实用新型的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。 -
[实用新型专利]CN201521090604.6-一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置
申请人：武汉科技大学 申请时间：20151224发明人：严运兵; 郑志阳; 陈涛; 沈琪; 叶刚; 钱能主分类号：B62D7/14 分类号：B62D7/14; B62D3/02; B62D5/04一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置，包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构；轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接，轮毂电机(4)的定子与转向节(5)固定连接，转向节(5)通过悬架系统(6)与车架(1)连接；车轮(3)通过与转向节(5)相连的转向机构完成转向运动；所述转向机构，包括前轮转向机构和后轮转向机构。采用本实用新型的电动汽车不仅能实现与传统汽车一样的行驶和转弯运动，而且能根据需要实现原地转向和横向行驶的特殊运动，提高了车辆的转向灵活性，使泊车和调头等操作更加简单。 -
[实用新型专利]CN201320859466.8-一种无需推车的多镜头独立成像的V3D汽车四轮定位仪
申请人：潘斌 申请时间：20131224发明人：潘斌主分类号：G01M17/013 分类号：G01M17/013本实用新型涉及一种无需推车的多镜头独立成像的V3D汽车四轮定位仪，包括定位组件以及与定位组件配合设置在车轮上的目标组件；所述定位组件包括垂直的支撑直梁、水平固定在支撑直梁上的横梁；设置在横梁两端与目标组件配合的数据采集组件、以及用于控制数据采集、定位计算及数据显示的并与数据采集组件连接的计算机系统；所述目标组件包括通过夹具挂扣在轮胎上的目标靶。具有如下优点：测量过程中无须推车，极大地提高工作效率；克服了目标靶成像质量低下的问题，提高了系统的鲁棒性和定位精度；消除了单片反算目标靶空间形态过程中由于仿射变形导致的计算错误和误差，彻底解决了目标靶同时成像的弊端。
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