• 系统收录【发明专利】 174582
  • 系统收录【实用新型专利】 229518
  • 系统收录【外观设计专利】 72348
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    [发明专利]CN201410851847.0-汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法

    申请人:广西科技大学    申请时间:20141231
    发明人:高远; 范健文; 王雨涛; 孔峰; 潘盛辉; 袁海英
    主分类号:B60G17/018    分类号:B60G17/018
    本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法,包括以下步骤:A、建立主动悬架系统模型,预设主动悬架系统的状态控制期望,定义控制偏差信号的分数阶微分;B、设计模糊控制器,该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输入量,悬架控制力作为控制器输出;C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟,根据综合性能指标函数确定控制误差信号的分数阶微分阶次参数;D、将控制误差信号及其分数阶微分作为模糊控制器的输入变量,得到模糊控制器的输出控制力,完成对实际主动悬架系统的控制。本发明控制方法可避免现有技术方案比例因子与量化因子存在相互制约、计算量大的困难,具有控制精确、计算效率的特点。
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    [发明专利]CN201310739368.5-车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法

    申请人:广西科技大学    申请时间:20131227
    发明人:高远; 范健文; 蓝会立; 罗文广; 潘盛辉
    主分类号:B60G17/015    分类号:B60G17/015
    本发明公开一种车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法。该方法将基于遗传算法权值优化的最优控制器与模糊控制器并联输出,并联输出信号通过一个耦合增益因子模糊自适应调节的耦合作用环节后获得悬架控制系统的复合控制作用力。本发明复合控制方法能实现最优控制方法与模糊控制方法间优势互补,具有更好的控制效果,且在不同等级路面和车速的行驶工况条件下,相比单一的最优控制和模糊控制方法,能更有效地降低车身垂直振动加速度和悬架动行程,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。
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    [发明专利]CN201310739368.5-车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法

    申请人:广西科技大学    申请时间:20131227
    发明人:高远; 范健文; 蓝会立; 罗文广; 潘盛辉
    主分类号:B60G17/015    分类号:B60G17/015
    本发明公开一种车辆非线性悬架系统的最优模糊复合控制方法。该方法将基于遗传算法权值优化的最优控制器与模糊控制器并联输出,并联输出信号通过一个耦合增益因子模糊自适应调节的耦合作用环节后获得悬架控制系统的复合控制作用力。本发明复合控制方法能实现最优控制方法与模糊控制方法间优势互补,具有更好的控制效果,且在不同等级路面和车速的行驶工况条件下,相比单一的最优控制和模糊控制方法,能更有效地降低车身垂直振动加速度和悬架动行程,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。
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