一种矿井用防水闸门自动控制系统及其控制方法，包括防水闸门、液压油缸、隔爆电磁阀、手动阀、泵站、储能器、液压马达、闸门控制器、电磁驱动装置、不间断电源、水位传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、陀螺仪、网络转换器、语音报警器、声光报警器、视频摄像头、视频监视器和地面监控中心。本自动控制系统具有纯液压系统手动控制、电控系统手动控制和自动程序控制、远程控制和自动控制等多种操作模式，实现了多级的安全策略，保证了闸门控制系统的可靠性。
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