本发明公开了属于轨迹测量和数据处理技术范围的一种GPS轨迹提取方法。该方法是利用精度为5m-15m的GPS测量仪对一段轨迹进行首次测量，划分简单轨迹，对每条简单轨迹动态多次测量，而对这段轨迹的两个端点进行静态长时间测量，得到端点坐标。两个端点连接的线段为初始解，然后逐步增加顶点来实现高精度轨迹的提取。根据点到线段、顶点和端点的距离将数据点划分到相应的最近邻域，利用非线性优化理论使得投影距离的平均值最小，找出小于设定误差的最少的顶点数及顶点的坐标，实现高精度描述这段轨迹。本发明与高精度的测量设备和系统相比较，有效地降低了成本；有效地节省了测量时间，提高了工作效率；有效地节省了数据存储空间。
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