本发明公开了属于计算机网络技术领域的一种适用于无线传感器网络的拥塞感知自适应混合MAC协议。在低负载网络情况下，节点处于正常工作状态运行CSMAMAC协议；当网络中有突发数据或者在瓶颈节点附近检测到拥塞时，在拥塞区域自适应嵌入TDMA机制，拥塞区域节点运行局部TDMAMAC协议；拥塞缓解后，节点恢复正常工作状态运行CSMA MAC协议。本发明根据本地信息检测拥塞，不需要任何同步算法，根据拥塞程度在CSMA网络中自适应嵌入局部TDMA，使得吞吐量、丢包率以及时延等性能指标都得到改善，提高了网络的性能。
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