一种单动力滚动多边形机构，涉及一种单自由度移动机构。第一至第六个V形杆1、2、3、4、5、6通过第一至第六个连接轴7、8、9、10、11、12依次连接成一个封闭环固定电机三叉杆14的三个叉端通过第七至第九个连接轴18、20、22与第二、四、六V形杆2、4、6连接。电机轴三叉杆16的三个叉端通过第十至第十二个连接轴19、21、23与第一、三、五V形杆1、3、5连接。电机15连接在固定在固定电机三叉杆14上的电机座13上。电机轴通过顶丝17与连接电机轴三叉杆16。机构具有单自由度用一个电机进行驱动和控制，同时具有“雪花”的外形特征，通过变形改变机构的重心位置，实现滚动运动。
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