本实用新型涉及无人钢轨探伤小车避障装置，包括作为载体的飞行器，飞行器包括飞行器固定板，在飞行器固定板的上表面设有左右相对的支撑板，两个支撑板的顶端分别与电路板固定板的两端连接，电路板固定板上表面设有电路板，电路板固定板上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板连接，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有舵机，舵机与电路板连接，舵机上设有与电路板连接的轨道识别传感器，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有探伤装置固定板。本实用新型所述的无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。
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