本方法以一种新型的单电机、双离合器式混合动力汽车为研究对象，提出其在行进中电机起动发动机（以下简称电起机）过程的控制方法。首先通过对其结构组成和工作模式进行分析，建立了系统动力学模型，划分了混合动力汽车的工作区域，制定了相应的扭矩管理策略；然后在实际应用过程中，通过计算需求扭矩、电池SOC值、电机转速来判断是否达到进行电机起动发动机的条件；当满足电起机条件时，将进行模式切换，发出限力矩离合器接合指令，通过控制限力矩离合器液压缸油压和制定的扭矩协调控制策略，协调控制电机、发动机扭矩以及限力矩离合器的传递扭矩，实现电起机过程。本发明通过利用电机响应迅速的特点，根据控制策略及时增加或减少电机扭矩，来提供行进中起动发动机的需求扭矩或补偿发动机扭矩的不足，减少切换过程的冲击度，提高混合动力汽车的平顺性。
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