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本发明公开了一种滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，包括一底座和设置在底座上的升降柱，其特征在于：在所述升降柱顶端还设有一支撑臂，在所述支撑臂内设置一伸缩轴，所述伸缩轴一端连接第一驱动装置，另一端连接A弧，所述第一驱动装置能够驱动所述伸缩轴伸缩和旋转；在所述A弧与所述伸缩轴的连接处，设置第二驱动装置，在所述第二驱动装置与所述A弧之间设有B弧，所述第二驱动装置能够驱动所述B弧沿着所述A弧转动；在所述升降柱底部还设有第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述升降柱升降和旋转。本发明的有益效果是：设备与显示屏配合使用，方便椎弓根钉的准确植入，以及整台设备的遥控操纵。