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    [发明专利]一种用于预防猕猴桃树叶枯病的方法(公开号：CN106478224A)

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供了一种预防猕猴桃树叶枯病的方法，通过使用发酵的氨基酸补养，连续发酵的氨基酸发酵形成的杀菌杀虫因子，扩大人为抗生菌使用，配合无机养分，结合根施全营养肥，采取注射、喷雾具体提前实施。在非正常持续高温条件下，叶片浓绿，枯叶率10％以下，使猕猴桃树叶枯病得到了防治。
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    [发明专利]单自由度三足步行移动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开一种单自由度三足步行移动机构，该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成，左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接，中足B通过连接轴和传动轴在左侧与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接，在右侧中足B通过传动轴和连接轴与第三曲柄F、第四曲柄G转动连接，右足C通过连接轴和右足电机轴与第三曲柄F、第四曲柄G转动连接；其中第一曲柄D与第二曲柄
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    [发明专利]胶体光子晶体中可控线缺陷的制备方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公布了一种胶体光子晶体中可控线缺陷的制备方法，该方法包括如下步骤：分布密度可控地制备TiO
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    [发明专利]一种集中式时隙调度方法和系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供了一种集中式时隙调度方法和系统，所述方法包括：MBS构建调度树，并通过发送MSH-CSCF消息沿调度树广播调度树信息；MSS通过向MBS发送MSH-CSCH请求消息请求发送数据的时隙；MBS依据接收的MSH-CSCH请求消息对各个MSS进行时隙授权和时隙分配，并通过发送MSH-CSCH授权消息将时隙分配结果通知调度树中的各个MSS；MSS根据接收到的MSH-CSCF消息和MSH-CSCH
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    [发明专利]网络按需距离矢量多播路由协议的多路径改进方法和装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供了一种网络按需距离矢量多播路由协议的多路径改进方法和装置，利用组领导周期性广播GRPH消息机制，对多播树结构进行优化的同时，在已经建立的多播树内建立并维护备用路径，并将其添加到备用路由表中，以便主路径失效时使用，该改进方法在维护树结构的同时，提高了多播树的鲁棒性和可靠性，降低了分组传送时延，提高了无线自组网的多播路由质量。
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