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    [发明专利]一种六边形滚动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开一种六边形滚动机构，由中间传动组件A，左侧连接组件B，右侧传动组件C组成，中间传动组件A通过配重轴与左侧传动组件B和右侧传动组件C活动连接。左侧连接组件B的B1端连接在中间传动组件A的A1端，左侧连接组件B的B2端连接在中间传动组件A的A2端；右侧连接组件C的C1端连接在中间传动组件A的A1端，右侧连接组件C的C2端连接在中间传动组件A的A2端。机构具有单自由度用一个电机（8）进行驱动控
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    [发明专利]一种可控流型的气泡雾化喷嘴

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种可控流型的气泡雾化喷嘴，属于柴油机燃油喷射技术。解决了现有的气泡雾化喷嘴不能对喷嘴内部的气泡尺寸、喷嘴内流型以及近喷孔处流型转变进行控制的问题。该气泡雾化喷嘴的充液管（1）、充液管管套（2）和喷嘴（6）之间通过螺纹连接，充液管（1）端面上设异向充液孔（3）；气泡生成处水力直径调节器（7）与喷嘴螺纹连接，并与充气管（13）和气泡发生器（14）同轴布置；第一、第二近喷孔处几何调节器（8、12）对称
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    [发明专利]具有两种形态的移动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    具有两种形态的移动机构，包括对称布置的两个驱动杆组（A）及曲面外壳（A-a）。每个驱动杆组各含有三个杆组支链A-1及一个连接顶点（A-2）与一个连接圆环（A-3），杆组支链与连接顶点及连接圆环之间通过六个支链连接转轴（2）进行连接。两个驱动杆组的底部相对，通过三个杆组连接转轴（1）连接成为一个整体。连接顶点设有平台并布置有偏心块电机作为机构的动力驱动，顶点平台外设有外壳（A-b），用于平台的保护与
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    [发明专利]立方体移动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    立方体移动机构，包括三十二个小立方体及它们的连接。每个小立方体由十二个伸缩杆和八个连接块组成，相交于一点的三个伸缩杆用一个连接块固定连接，当所有伸缩杆的长度相同时，外形呈正立方体。十二个伸缩杆分别构成小立方体的棱边，八个连接块分别构成小立方体的顶点。四个小立方体通过顶点间的相互固定，连接在一起构成大立方体的一个棱边，三个交于一点的棱边共用一个小立方体，共用的小立方体构成大立方体的一个顶点。控制伸缩
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    [发明专利]适用于CBTC系统的静止列车定位方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了列车安全防护技术领域中的一种适用于CBTC系统的静止列车定位方法。本方法利用CBTC系统的无线环境，根据无线基站分布、轨道地图、列车几何信息以及车载无线电台接收到的基站参数和信号场强等信息，通过跟踪、校正与融合，建立起场强特征与轨道位置的关联数据库。利用列车接受到场强信息和此关联数据库进行匹配，实现静止列车快速、准确的定位。本发明可简化列车初始定位过程，提高定位效率，适合全自动列车驾驶
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