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    [发明专利]一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置(公开号：CN108063533A)

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本申请的目的是提供一种大功率自然摇摆的驱动装置，包括：ACDC电源模块、主控模块、电磁驱动模块、杠杆模块；其中，所述ACDC电源模块将市电交流电转换成安全低压直流电并给主控板和驱动板供电。主控模块给驱动模块提供驱动信号。所述驱动模块不需要电机，所述驱动装置以电磁感应传动方式使得摇摆臂维持摇摆运动，摇摆臂摇摆到不同位置，摇摆臂受到的磁场力大小和方向不一样，与惯性形成共振运动，运行安全；电磁铁两极弧形
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    [发明专利]一种风湿特效丸(公开号：CN107753830A)

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种风湿特效丸，包括以下重量配比的中药：桂枝40‑45克、全当归40‑45克、防风30‑35克、山奈20‑25克、怀牛腺40‑45克、茯苓40‑45克、良姜20‑25克、苡仁60‑65克、小茴香40‑45克、制川乌15‑20克、苍术30‑35克、甘草60‑65克、制草乌15‑20克、杜仲40‑45克、五加皮40‑45克，本发明无毒副作用、疗效快且疗效显著，而且能够增加机体对有害刺激的抵
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    [发明专利]利用套作改良盐碱土壤的方法以及减少钙离子的方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明属于土壤改良领域，盐碱土钙离子浓度高、如何软化无土栽培中的培养液，都是技术问题。为了改良盐碱地、吸收钙离子、软化培养液，本发明公布如下技术方案：1，利用套作以改良盐碱土壤的方法，其特征在于：在盐碱土壤套作紫花苜蓿、芦荟、虎皮兰和含羞草这四种植物。2，基于水培技术使培养液钙离子显著减少的方法，其特征在于：管道栽培时，套作紫花苜蓿、芦荟、虎皮兰、含羞草这四种植物。本发明的方法可以吸收钙离子。
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    [发明专利]一种踝关节康复装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种踝关节康复装置，包括基座、动平台、主动支链和约束支链；所述基座包括底座和支撑平台，所述支撑平台通过支撑杆固定在底座上；所述约束支链可转动的设置在基座上，所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆，所述承重平台套设在支撑杆上；所述主动支链包括第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链，所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链为并列的RUS支链。约束支链与动平台的设计，实现了三个
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    价格：面议
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    [发明专利]一种滚动行进的差速七连杆机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种滚动行进的差速七连杆机器人，包括一个连接杆、两个七连杆机器人及它们的连接。每个独立的七连杆机器人含有由七个连杆组成的两个平行四边形，两平行四边形共用一条边和两个顶点，任意相邻的边用转动副连接，当内角均为90°时，外形呈“日”字。连杆（1）、（2）、（6）、（7）和连杆（3）、（4）、（5）、（7）分别构成两个平行四边形，其形状分别由电机（12）、（13）控制，其中连杆（7）为公共连杆。控制两个
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