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    [发明专利]一种滚动行进的差速七连杆机器人

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    一种滚动行进的差速七连杆机器人,包括一个连接杆、两个七连杆机器人及它们的连接。每个独立的七连杆机器人含有由七个连杆组成的两个平行四边形,两平行四边形共用一条边和两个顶点,任意相邻的边用转动副连接,当内角均为90°时,外形呈“日”字。连杆(1)、(2)、(6)、(7)和连杆(3)、(4)、(5)、(7)分别构成两个平行四边形,其形状分别由电机(12)、(13)控制,其中连杆(7)为公共连杆。控制两个
    价格:面议
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    [发明专利]一种用于船舶的双回路脱硫装置

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明的目的在于提供一种用于船舶的双回路脱硫装置,将传统的碱液喷淋回路分为高、低pH值碱液回路,依次对船舶动力装置废气进行洗涤脱硫,并设置连接管路增加碱液的利用率;该装置包括它的管路部分包括除雾清洗管路Ⅳ、高pH值碱液回路Ⅴ、低pH值碱液回路Ⅵ,洗涤塔与管路连接,相应地自上而下分为三部分:除雾区Ⅲ、高pH值碱液喷淋区Ⅱ和低pH值碱液喷淋区Ⅰ。船舶废气逆流而上经过三个喷淋区,有效地去除了废气中的SO
    价格:面议
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    [发明专利]斜拉桥的空间曲面索塔

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了一种斜拉桥的空间曲面索塔,包括索塔基座和分列于桥梁横向两侧的两组索塔体,索塔体由两个支腿组成,两个支腿的腿脚沿桥梁纵向和横向均错开且上部固连成整体使整个索塔体形成的空间扭曲面结构,本发明具有较好的承受弯矩和承受纵向和横向剪力能力,既具有足够的面内稳定性,又能够具有足够的面外稳定性,在桥面横向以及纵向均实现支撑,以保证整个索塔的稳定性,索塔本身不存在倾倒的风险;本发明在施工方面也比传统的
    价格:面议
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    [发明专利]一种电厂用大型双曲线型钢结构冷却塔

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了一种电厂用双曲线型钢结构冷却塔,包括直线斜立柱、相交的节点和加劲环。所述钢结构冷却塔骨架为直线斜立柱绕塔上圆心和下圆心构成的铅垂线旋转阵列构成,直线斜立柱相交处即为节点,沿塔高度方向,根据需要布置三至五道加劲环。塔高度超过150m,下部直径约150m。本发明大型双曲线型钢结构冷却塔是一种替代混凝土薄壳双曲线型冷却塔的新型钢结构冷却塔,可适用于装机容量在125MW及以上间接冷却机组,以及
    价格:面议
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    [发明专利]一种立体图像处理方法、图像处理装置和相应的终端设备

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    一种立体图像处理方法、图像处理装置和相应的终端设备,该处理方法包括:获取立体图像的视差范围;对所述立体图像进行视差调整时,根据所述立体图像的视差范围和立体显示装置的视差特性,确定所述立体图像上各像素点的水平坐标的偏移量和偏移方向;根据确定的所述偏移量和偏移方向对所述立体图像上各像素点的水平坐标进行偏移。该图像处理装置包括获取单元,偏移参数确定单元和偏移单元,用于完成上述功能。本发明基于立体显示装置
    价格:面议
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