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    [发明专利]单动力四足步行机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种单动力四足步行机构包括：左侧腿L1、右侧腿L2、躯体L3、拖车L4；左侧腿L1的左曲柄15的卡槽与左侧腿传动轴6配合，通过顶丝轴向固定；右侧腿L2的右曲柄41的卡槽与右侧腿传动轴13配合，通过顶丝轴向固定；拖车L4上的托架65通过拖车连接销64连接在躯体L3的躯体第二连接件11上；通过上述连接，完成机构的组装，电机8通过同步带7带动第一转轴4和第二转轴13，进而驱动腿部运动，实现移
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    价格：面议
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    [发明专利]一种三角形翻转移动机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种三角形翻转移动机构，涉及一种翻转步行的机械装置，包括：第一、二、三带电机构件A1、A2、A3，第一、二、三连接件C1、C2、C3，第一连接轴4和第二电机连接轴15，第二连接轴14和第三电机连接轴17，第三连接轴16和第一电机连接轴5有通孔的一端分别插入到第一连接件，第二连接件，第三连接件的插槽里并通过螺栓螺母固定，通过三个连接件将三个构件连接成一个闭合的三角形机构。通过控制电机的正反转及转动角
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    价格：面议
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    [发明专利]适用于大间隙磁性液体密封的磁性液体

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种适用于大间隙磁性液体密封的磁性液体，属于机械工程密封技术领域，特别适用于磁性液体密封。该磁性液体是在现有的磁性液体中加入体积为磁性液体体积9％～11％的1μm～50μm的铁磁性固体颗粒，搅拌30～40分钟。所述磁性固体颗粒为四氧化三铁粉末。现有的磁性液体包括二脂基磁性液体或煤油基磁性液体。解决了现有的大间隙磁性液体密封装置中由于磁性液体磁性固体颗粒分布不均匀，导致磁性液体密封耐压能
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    价格：面议
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    [发明专利]用于标识分离映射网络的网络认证方法、装置以及系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    用于标识分离映射网络的网络认证方法，当处于未连接至网络的状态的用户终端请求连接至网络时，用户终端请与所要接入的接入网相对应的认证装置之间进行双向认证；向用户终端颁发用户终端的身份标签；认证装置将用户终端的身份标签存储至依据Chord算法而确定的Chord环中的认证装置之一中。当用户终端请求从通过一个接入网访问网络的状态切换为通过另一个接入网访问网络的状态时，用户终端向与另一个接入网对应的认证装置发
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    [发明专利]单级升/降压储能型光伏并网发电控制系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种单级升降压储能型光伏并网发电控制系统，包括：相互相连的储能型功率变换主电路和控制系统，所述储能型功率变换主电路包括相互连接的光伏电池、电感和电容电路网络、储能电池以及三相逆变器；所述控制系统用于对所述储能型功率变换主电路进行所述储能电池的充放电管理、所述光伏电池的最大功率跟踪与限值控制以及所述三相逆变器的输出有功和无功功率的闭环控制。本发明通过单级功率变换完成升降压、逆变和储能，以
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