专利交易
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[发明专利]单自由度连杆移动机器人及其控制方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空价格：面议 -
[发明专利]直流电能表检验装置、能量误差检验方法和潜动校验方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了直流电测量技术领域中的一种直流电能表的检验装置及方法。包括程控恒压源、程控恒流源、电压传感器、电流传感器、数据采集模块、控制模块、通讯模块和控制主机；设备连接后，设定检验时间，电压参比值、电流参比值和测试点，并选择待测直流电能表数据信息的获取方式；控制主机控制程控恒压源和程控恒流源输出预设的直流电压和直流电流；控制主机根据数据采集模块输出的数字信号，计算基准能量；同时，根据选择的获取方价格：面议 -
[发明专利]一种利用自然声道超声波导效应的声带振动无损测量方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了一种利用自然声道超声波导效应的声带振动无损测量方法，通过空气超声换能器激发超声波并将超声波导入口腔、声道，超声波在由人体声道构成的自然声波导中传播并到达振动着的声带，经过声带表面的反射，超声波再经由声道传回口腔并由空气超声换能器检测反射回波，对反射信号进行数字化后，再计算反射信号相对发射信号的频率偏移，并通过多普勒频移公式获得超声波反射表面（即声带表面）的相对运动速度，再对速度值进行积价格：面议 -
[发明专利]一种杀灭生鱼片中肝吸虫囊蚴的方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了一种杀灭生鱼片中肝吸虫囊蚴的方法，是使用工作频率为20KHz-24KHz的超声波处理浸泡在冰水混合液的生鱼片，超声功率为10W-80W；超声时间为发生2s，间歇2s；超声工作时间为28s-5min；该方法优点是工艺简单，耗时短，在有效阻断肝吸虫囊蚴对人体感染的同时，鱼肉品质基本不受影响。价格：面议 -
[发明专利]总线接口以及总线接口的时钟频率控制方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明实施例公开了一种总线接口，含有芯片选择端、第一传输总线端、第二传输总线端与时钟控制装置。芯片选择端传输芯片选择信号来启动数据的传输。当数据传输启动时，第一传输总线端将数据传送至第二装置，第二传输总线端则将数据自第二装置传输至第一装置。时钟控制装置具有频率处理单元以及传输时钟产生单元。当频率设定值发生变化时，频率处理单元输出时钟控制信号，传输时钟产生单元接收时钟控制信号并依据频率设定值的数值产价格：面议
