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    [发明专利]适于太空环境的驱动装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以
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    [发明专利]一种无线传感器网络故障的处理方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了无线通信技术领域中的一种无线传感器网络故障的处理方法。包括：服务端启动后，开启监听进程监听故障报警信息；节点启动后，向服务端发送启动消息；服务端根据所述节点发送的启动消息，维护节点信息表；节点判断自身是否发生故障，如果发生故障，节点判断故障级别，并根据故障级别进行相应处理。本发明既保证了网络的通信效率，又改善了节点的硬件资源。
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    [发明专利]一种无线传感器网络协议的转换方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了无线通信技术领域中的一种无线传感器网络协议的转换方法，使支持IEEE802.15.4协议和IEEE 802.11b协议的传感器节点根据无线传感器网络传输服务和传输数据的类型，采用不同的通信协议进行通信，从而提高网络传输性能。其方法包括：支持双协议的传感器节点存储地址绑定信息；支持双协议的传感器节点确定传输数据所需的协议；根据传输数据所需的协议进行相应处理。本发明的效果解决了无线传感器网
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    [发明专利]一种红外相变材料及其制备方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种红外相变材料，涉及一种光电子材料。它包括：内层壳为苯乙烯和甲基丙烯酸的共聚物，外层壳为导电聚苯胺，芯材为各种石蜡。制备方法：将一定比例的石蜡、苯乙烯、甲基丙烯酸、十二硫醇和偶氮二异丁腈均匀混合；将一定量十二烷基硫酸钠和曲拉通X-100溶于去离子水；两种溶液充分混合，冰浴下超声乳化后移入四口瓶，通氮，加热并搅拌；6h后，冷却，破乳，抽滤，清洗，烘干，得粉末样品；将一定比例粉末样品、苯胺单体和稀盐
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    [发明专利]单自由度连杆移动机器人及其控制方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空
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