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    [发明专利]单动力四足步行机构

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了一种单动力四足步行机构包括:左侧腿L1、右侧腿L2、躯体L3、拖车L4;左侧腿L1的左曲柄15的卡槽与左侧腿传动轴6配合,通过顶丝轴向固定;右侧腿L2的右曲柄41的卡槽与右侧腿传动轴13配合,通过顶丝轴向固定;拖车L4上的托架65通过拖车连接销64连接在躯体L3的躯体第二连接件11上;通过上述连接,完成机构的组装,电机8通过同步带7带动第一转轴4和第二转轴13,进而驱动腿部运动,实现移
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    [发明专利]动态背景下的运动目标检测方法及系统

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了一种动态背景下的运动目标检测方法及系统。该方法包括低分辨率处理和高分辨率处理,低分辨率下获取运动目标的子区域,高分辨率得到精确的检测结果。本发明可以很好的处理动态背景问题;并且,本发明的高、低分辨率的互补检测过程,相对于混合高斯模型运动目标检测有以下优点:第一,对于背景缓慢或突发局部扰动,低分辨率都可以减少其影响,进而减少互补算法的检测错误,但是直接使用混合高斯模型检测不能处理突发局部
    价格:面议
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    [发明专利]轨道交通车辆的定位装置和方法

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中,所述定位装置包括:激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元;所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离,借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离,最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道
    价格:面议
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    [发明专利]一种无线传感器网络协议的转换方法

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了无线通信技术领域中的一种无线传感器网络协议的转换方法,使支持IEEE802.15.4协议和IEEE 802.11b协议的传感器节点根据无线传感器网络传输服务和传输数据的类型,采用不同的通信协议进行通信,从而提高网络传输性能。其方法包括:支持双协议的传感器节点存储地址绑定信息;支持双协议的传感器节点确定传输数据所需的协议;根据传输数据所需的协议进行相应处理。本发明的效果解决了无线传感器网
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    [发明专利]单自由度连杆移动机器人及其控制方法

    所属区域:中国内地
    专利类型:发明专利
    交易方式: 完全转让
    本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中,该单自由度连杆移动机器人包括:第一机器人头部、第二机器人头部,连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件;所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接;所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空
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