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    [发明专利]用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供了一种用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置。当发生侧向扰动时，该装置稳定车辆的运行状态。该装置包括侧向扰动检测单元、目标横摆角速率计算单元以及车辆横摆角速率控制单元。侧向扰动检测单元检测侧向扰动。目标横摆角速率计算单元在检测到侧向扰动时计算驾驶员的转向角，并利用已计算的驾驶员的转向角和车辆信息包括车辆运行状态信息和车辆规格信息计算目标横摆角速率。车辆横摆角速率控制单元控制车辆横摆角速率，
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    [发明专利]光写入器、图像形成设备以及光写入器的控制方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供一种光写入器、图像形成设备以及光写入器的控制方法。该光写入器包括：使来自光源的光束在感光体上扫描的扫描部、获取图像中的图像信息的图像信息获取部、获取所述图像中的抖动信息的抖动信息获取部、产生像素时钟信号的像素时钟生成部和基于所获得的所述图像信息根据所述像素时钟信号来控制所述光源的光发射控制部。所述像素时钟生成部根据用于校正感光体上的主扫描线上的扫描速率变化的相移信息来调制像素时钟信号的时
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    [发明专利]一种7-氯-5-氧代-2,3,4,5-四氢-1H-1-苯并氮杂卓的制备方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种7-氯-5-氧代-2,3,4,5-四氢-1H-1-苯并氮杂卓的制备方法。7-氯-5-氧代-2,3,4,5-四氢-1H-1-苯并氮杂卓是制备精氨酸加压素V2受体拮抗剂托伐普坦的重要中间体。此制备方法以2-氨基-5-氯苯甲酸甲酯和4-溴丁酸乙酯为起始原料，在缚酸剂作用下，低温反应先生成仲胺，再升高温度发生狄克曼缩合反应生成中间体混合物Ⅲ，最后进行水解，得到目标化合物7-氯-5-氧代-2,
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    价格：面议
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    [发明专利]制备1,3-二氧戊环的方法及所用催化剂和装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种利用反应-精馏耦合装置制备1,3-二氧戊环的方法，在反应蒸馏塔A的中部设置超强固体酸催化剂，该超强固体酸催化剂兼作填料；在塔釜B内预先设置乙二醇；以乙二醇和多聚甲醛作为原料，乙二醇与多聚甲醛的进料摩尔比为1:1；乙二醇从反应蒸馏塔A内的填料顶部进料，多聚甲醛在塔釜B内被加热后发生解聚，解聚所得的甲醛以气体形式从反应蒸馏塔A内的填料底部进料；控制循环泵P1，使进入反应蒸馏塔A内填料段
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    [发明专利]洗车机内扫描式车辆边缘检测装置及其检测方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种洗车机内扫描式车辆边缘检测装置及其检测方法。本发明装置包括洗车机框架、导轨、移动横梁、一字线激光器、工业摄像头和工控机。移动横梁上以工业摄像头为中心，对称设置工业摄像头和一字线激光器，移动横梁通过导轨架设在洗车机框架上。工控机实时对信号处理区域进行灰度值的平均值计算，在平均值上加上经验值得到动态阈值，再对该区域每个像素的灰度值进行调制，大于动态阈值为1，小于动态阈值为0，然后对一字线
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