申请人:日立汽车系统株式会社 申请时间:20140828
发明人:平尾隆介; 一丸修之; 青木康浩; 山门诚
主分类号:B60W40/10 分类号:B60W40/10; B60W30/02; B60W10/22
本发明提供一种车辆行为控制装置,控制器(21)的轮胎负荷计算部(25)算出各轮的轮胎负荷率(ηi),目标轮胎负荷率计算部(26)算出对各轮的轮胎负荷率(ηi)进行平均后的轮胎负荷率平均值(ηave)作为目标轮胎负荷率。目标轮胎接地负荷计算部(27)算出各轮的目标轮胎接地负荷(Fzrefi),以使得各轮的轮胎负荷率(ηi)为轮胎负荷率平均值(ηave)。接地负荷控制部(28)及悬架控制部(29)控制各轮的电磁减振器(7i)的推力,以使其成为目标轮胎接地负荷(Fzrefi)。