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    [发明专利]CN201410239145.7-一种图像合成标定方法

    申请人：长城汽车股份有限公司    申请时间：20140530
    发明人：齐明昭; 赵海龙; 惠辉; 侯万广
    主分类号：G06T5/00    分类号：G06T5/00; G06T5/50
    本发明公开一种图像合成标定方法，涉及汽车领域，解决了汽车的安全驾驶性能的问题。所述图像合成标定方法，包括：获取后视镜摄像头展开下任一点的第一点坐标并记录；建立其与相同世界点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第一畸变图像中相同点的像素值与第一点坐标的关系并记录；获取第一畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录；获取摄像头折叠下任一点的第二点坐标并记录；建立相同点的第二点坐标与第一点坐标的关系并记录；用内部参数模型获取第二畸变图像中相同点的像素值与第二点坐标的关系并记录；获取第二畸变图像中相同点的像素值与世界点坐标的关系并记录。本发明用在汽车安全系统中。
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