申请人:福特全球技术公司 申请时间:20160214
发明人:陆建波; 史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基; 夸库·O·普拉卡阿桑特; 曾福林; 佩里·罗宾逊·麦克尼尔; 王晓明
主分类号:B60W10/20 分类号:B60W10/20; B60W30/045; B60W30/182; B60W40/06; B60W40/072
本公开涉及用于自适应模式驱动的增强的道路表征。车辆以多个操作模式选择性地操作。操作模式携带有用于操作车辆的受控的悬架系统(诸如,连续受控的阻尼悬架系统)、受控的转向系统(诸如,电子动力辅助转向系统)和动力传动系统的不同命令。例如,在一个操作模式中,动力传动系统可更加灵敏,几乎毫不犹豫地迅速从马达或发动机输出扭矩。车辆包括感测系统(诸如,多个悬架高度传感器)和对应的控制器,控制器被配置为接收指示道路特征的悬架高度信号,将所述信号分类,并计算所分类的车辆特征(诸如,车辆俯仰、起伏、侧倾、横摆等)。控制器可将所分类的信号离散成离散数量的指数值,然后基于离散的指数值来命令车辆改变操作模式。