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[发明专利]CN201511002996.0-一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置
申请人：浙江兆丰机电股份有限公司 申请时间：20151228发明人：王子辉; 雷良育; 孔爱祥; 范青春主分类号：H02P6/10 分类号：H02P6/10本发明公开了一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，所述轮毂电机具有内定子，所述内定子上设有补偿绕组，所述驱动电路具有驱动桥臂，所述驱动桥臂与补偿绕组电连接，所述信号采集电路和驱动电路分别与核心控制单元相连，所述信号采集电路采集轮毂电机的电压、电流以及补偿绕组的电流并将采集信号发送至核心控制单元，所述核心控制单元根据接收到的采集信号向驱动桥臂输出PWM驱动信号闭环控制补偿绕组的电流大小，补偿绕组产生与轮毂电机磁场相叠加的补偿磁场，这样就可以消除轮毂电机的电磁扭矩脉动现象，作为常规悬挂减震器的补充装置以进一步改善电动车辆的垂向特性。 -
[发明专利]CN201511006191.3-一种轮毂电机驱动的电动汽车轮毂侧电磁减震控制方法
申请人：浙江科技学院 申请时间：20151228发明人：王子辉; 张震宇主分类号：H02P21/05 分类号：H02P21/05本发明公开了一种轮毂电机驱动的电动汽车轮毂侧电磁减震控制方法，包括以下步骤：电信号采集：信号采集电路将采集到的电信号发送至核心控制单元，核心控制单元根据电信号计算得到轮毂电机的磁场磁链信号；FFT分析：使用FFT快速傅里叶变换法对电机磁链进行分析；双闭环控制：外闭环控制为核心控制单元以零幅值作为输入量以步骤S2中标定的幅值作为外闭环控制信号计算出补偿绕组的补偿电流期望值，内闭环控制为核心控制单元以补偿电流期望值作为输入量以信号采集电路采集的补偿绕组的实时电流为内闭环控制信号输出PWM驱动信号给驱动桥臂；磁场补偿与振动消除：补偿绕组获得补偿电流后激发出补偿磁场，消除轮毂电机的电磁扭矩脉动现象。
