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    [实用新型专利]CN201520357821.0-一种新型智能减振电动轮

    申请人：三峡大学    申请时间：20150529
    发明人：方子帆; 朱陈; 曹钢; 高术; 覃涛; 杨蔚华; 何孔德
    主分类号：B60K7/00    分类号：B60K7/00; B60G3/18; B60T1/06
    本实用新型涉及一种新型智能减振电动轮。根据轮毂有限空间要求，对轮毂电机、制动器、智能减振系统总成等进行了设计并将设计的各子系统在轮毂有限空间内一体化集成。将车身作为目标系统，结合新型智能减振电动轮形成可控闭环系统。它主要包括独立悬架支座、对称上下不等长摆臂、MR阻尼器、螺旋弹簧、控制器、加速度与位移传感器、车轮主轴、轮毂电机、制动器总成、轮毂、轮胎部件。利用加速度与位移传感器采集车身加速度及悬架的动位移信号，实时传递到控制器中，通过四通道电动车振动控制策略，采用变论域模糊控制算法，输出控制指令向MR阻尼器发出电流变化信号，MR阻尼器作为执行器来实时调节阻尼力，从而实现在城市道路上电动汽车的智能减振效果。
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