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[发明专利]CN201610227397.7-一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统
申请人：武汉科技大学 申请时间：20160413发明人：杨勇; 严运兵; 许小伟; 王维强; 陈涛; 郑志阳; 沈琪; 钱能; 叶刚主分类号：B60T8/171 分类号：B60T8/171; B60T11/24本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。 -
[发明专利]CN201610036593.6-用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架
申请人：武汉科技大学 申请时间：20160120发明人：严运兵; 沈琪; 叶刚; 许小伟; 郑志阳; 陈涛主分类号：B60G3/20 分类号：B60G3/20; B60G7/00本发明公开了一种用于大角度转向轮的轮毂电机驱动汽车的双纵臂式悬架，包括车轮(1)、轮毂电机(2)、制动系统总成、转向节(5)、上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)、减震器弹簧(10)和减震器阻尼器(11)；上前控制臂(6)、上后控制臂(7)、下前控制臂(8)、下后控制臂(9)的一端分别与转向节(5)相连，另一端分别通过吊耳与车架连接。本发明所述的双纵臂式悬架，通过设置合理的几何参数，巧妙地避开了与车架、车轮之间的干涉，轮胎最大转角可达90°，可实现万向行驶功能；采用本发明的结构，使得前控制臂与后控制臂延长线的虚拟交点构成了虚拟的主销轴线，虚拟的主销轴线靠近轮胎中心平面，使转向时半径不会改变过大、悬架定位参数变化较小。
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