申请人:广西科技大学 申请时间:20141231
发明人:高远; 范健文; 王雨涛; 孔峰; 潘盛辉; 袁海英
主分类号:B60G17/018 分类号:B60G17/018
本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法,包括以下步骤:A、建立主动悬架系统模型,预设主动悬架系统的状态控制期望,定义控制偏差信号的分数阶微分;B、设计模糊控制器,该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输入量,悬架控制力作为控制器输出;C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟,根据综合性能指标函数确定控制误差信号的分数阶微分阶次参数;D、将控制误差信号及其分数阶微分作为模糊控制器的输入变量,得到模糊控制器的输出控制力,完成对实际主动悬架系统的控制。本发明控制方法可避免现有技术方案比例因子与量化因子存在相互制约、计算量大的困难,具有控制精确、计算效率的特点。