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[发明专利]CN201510120905.7-一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统
申请人：中国汽车工程研究院股份有限公司; 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 申请时间：20150319发明人：黄菠; 严泽强; 李貌; 唐家兵主分类号：G01M17/007 分类号：G01M17/007本发明公开了一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，根据道路工况车速曲线获取当前时刻目标车速V，并根据目标车速V计算轮端目标转速n1、n2；S2，轮端电机控制轮端转速为n1′、n2′；S3，根据轮端转速传感器测量的实测轮端转速为n1″、n2″，计算得到实际车速V′，并根据实际车速V′计算当前时刻汽车加速度a，根据轮端扭矩公式计算得到轮端目标扭矩T；S4，主锥端电机控制轮端扭矩为T1′、T2′；S5，根据轮端扭矩传感器测量的实测轮端扭矩T1″、T2″之和是否达到T，如果目标扭矩T与实测轮端扭矩T1″、T2″之和相等，返回步骤S1, 获取道路工况车速曲线下一时刻目标车速；否则返回步骤S4。本发明能够准确模拟驱动桥安装汽车后在道路工作情况，控制快速，控制准确度高，重复性好。
