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[发明专利]CN201610196815.0-一种四轮轮毂电动汽车防滑控制方法
申请人：电子科技大学 申请时间：20160331发明人：邹见效; 申超; 辛晓帅; 彭超; 张健主分类号：B60L15/20 分类号：B60L15/20; B60L15/32本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车防滑控制方法，通过路面识别算法实时的计算出车轮的最佳滑移率，并由车轮的最佳滑移率计算出车轮的期望转速。然后，根据车轮的状态，计算出车轮的补偿转矩；其中，如果车轮打滑，以车轮期望轮速为控制目标，通过车轮轮速的PID控制器计算出补偿转矩，如果，车轮不打滑，补偿转矩为零；同时，车速控制以期望车速为控制目标，根据车速控制器计算出电机的指令转矩；最后，将前面所述的补偿转矩和指令转矩相加并输入电机实现四轮轮毂电动汽车的驱动防滑控制。 -
[发明专利]CN201510192830.3-一种汽车轮毂压入式轴头加工方法
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150422发明人：杨军; 张军; 叶维敏; 汪庭文; 何晓鸣主分类号：B23P15/00 分类号：B23P15/00; C21D1/18本发明公开了一种汽车轮毂压入式轴头加工方法，用于材质为40Gr合金钢的汽车轮毂压入式轴头的加工制造，该加工方法包括顺序进行的以下步骤：下料、加热、挤压成形、粗加工、热处理和精加工，其特征在于，所述加热步骤为中频感应加热，所述中频感应加热为在时间t内将下料得到的毛坯加热至温度T，时间t介于35s-50s之间，所述温度T介于1135℃-1150℃之间。本工艺路线有利于提高压入式轴头的产品质量。 -
[发明专利]CN201510192961.1-一种利于轮毂连接件硬度的加工工艺
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150422发明人：杨军; 张军; 叶维敏; 汪庭文; 何晓鸣主分类号：C21D9/34 分类号：C21D9/34; C21D1/42; C21D1/18; C21D1/28本发明公开了一种利于轮毂连接件硬度的加工工艺，用于材质为40Gr合金钢的汽车轮毂压入式轴头的加工制造，该加工方法包括顺序进行的以下步骤：下料、加热、挤压成形、粗加工、热处理和精加工，其特征在于，所述加热步骤为中频感应加热，所述中频感应加热为在时间t内将下料得到的毛坯加热至温度T，时间t介于35s-50s之间，所述温度T介于1135℃-1150℃之间；所述热处理包括顺序进行的正火、淬火和回火，且淬火的冷却分为顺序进行的雾冷和水冷两个工序。本工艺路线简单，有利于提高压入式轴头的产品质量。 -
[发明专利]CN201510171264.8-具有清洗润滑结构的汽车轮毂改进结构
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B3/00 分类号：B60B3/00; B60S1/68本发明涉及具有清洗润滑结构的汽车轮毂改进结构，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有环形槽，环形槽的俩侧壁设置有相互配合的卡槽，环形槽内间隔设置有清洗装置，清洗装置包括两端设置的与卡槽配合的万向球，俩万向球之间通过清洗柱连接，清洗柱外部设置有清洗布，所述清洗柱内设置有用于放置清洗剂的容纳腔，清洗柱上对称设置有有弹性开关，弹性开关通过吸管与容纳腔连通。本发明克服了现有汽车轮毂的轮辋内侧清洁不到位的问题。 -
[发明专利]CN201510171331.6-便于清洁车辋内侧的车毂改进装置
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B19/00 分类号：B60B19/00; B60S1/68本发明涉及便于清洁车辋内侧的车毂改进装置，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有环形槽，环形槽的俩侧壁设置有相互配合的卡槽，环形槽内间隔设置有清洗装置，清洗装置包括两端设置的与卡槽配合的万向球，俩万向球之间通过清洗柱连接，清洗柱外部设置有清洗布。本发明的汽车轮毂内侧的环形槽内设置有清洗装置，该清洗装置的两端设置有与卡槽配合的万向球，使得汽车轮毂在转动过程中，清洗装置相对于汽车轮毂的环形槽内滑动，通过清洁装置外壁设置的清洗布与环形槽的相对摩擦实现对汽车轮毂内侧的清洗，避免了轮辋内侧清洁不到位导致的汽车轮毂锈蚀的问题。 -
[发明专利]CN201510171400.3-具有阻碍离心作用的车毂改进装置
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B19/00 分类号：B60B19/00本发明涉及具有阻碍离心作用的车毂改进装置，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧、相邻俩轮辐相对的一侧均设置有光滑的曲面凸块，所述轮辐与轮辋连接过渡处设置有导流槽。本发明通过在轮辋的内侧、相邻俩轮辐相对的一侧均设置有光滑的曲面凸块，能够避免水被甩到轮辋的内侧，而是水直接与光滑的曲面凸块接触，并且光滑的曲面凸块能够有效的减弱水的离心作用，撞击在光滑的曲面凸块的水一部分被反射在相邻的曲面凸块，一部分沿着曲面凸块向下流，随后通过设置在轮辐与轮辋连接过渡处的导流槽流出汽车轮毂，避免了汽车轮毂内侧积水。 -
[发明专利]CN201510171847.0-一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法
申请人：电子科技大学 申请时间：20150413发明人：辛晓帅; 陈锐; 邹见效; 徐红兵主分类号：B60W30/02 分类号：B60W30/02; B60W10/08; B60W40/10本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车车身稳定控制方法，通过汽车线性二自由度操纵模型获得横摆角速度期望值，质心侧偏角期望值设为0后，通过基于自抗扰控制理论，分别设计横摆角速度偏差自抗扰控制器和质心侧偏角偏差自抗扰控制器，得到附加横摆力矩ΔMωr和ΔMβ，再将附加横摆力矩ΔMωr和ΔMβ线性相加得到作用到汽车上的总的附加横摆力矩ΔMYSC，最后，通过这个总的附加横摆力矩值对各个车轮转矩进行分配，给汽车四个电机输入分配的指令转矩，从而控制电动汽车的横摆侧向运动，使汽车车身稳定。 -
[发明专利]CN201510171077.X-轮辋内侧具有导流结构的轮毂改进结构
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B21/00 分类号：B60B21/00本发明涉及轮辋内侧具有导流结构的轮毂改进结构，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有导流结构，导流结构与轮辐相对的面为粗糙的斜面，俩斜面相交，所述轮辐与轮辋连接过渡处设置有导流槽。本发明通过在轮辋的内侧设置导流结构，导流结构的设置能够避免水被甩到轮辋的内侧，在离心力的作用下水一直停留在轮辋内侧，而是水直接与粗糙的导流结构接触，并且粗糙的导流结构能够有效的减弱水的离心作用，撞击在粗糙的导流结构的水速度降低，水慢慢沿着导流结构的斜面向下流直到流入导流槽内，随后通过设置在轮辐与轮辋连接过渡处的导流槽流出汽车轮毂，避免了汽车轮毂内侧积水。 -
[发明专利]CN201510171078.4-避免内壁堆积污垢的汽车轮毂及其使用方法
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B21/12 分类号：B60B21/12; B60S1/68本发明涉及避免内壁堆积污垢的汽车轮毂及其使用方法，汽车轮毂包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有环形槽，环形槽的俩侧壁设置有相互配合的卡槽，环形槽内间隔设置有清洗装置，清洗装置包括两端设置的与卡槽配合的万向球，俩万向球之间通过清洗柱连接，清洗柱外部设置有清洗布，所述清洗柱内设置有用于放置清洗剂的容纳腔，清洗柱上对称设置有弹性开关，弹性开关通过吸管与容纳腔连通。本发明克服了现有汽车轮毂的轮辋内侧清洁不到位的问题。 -
[发明专利]CN201510168746.8-汽车轮胎压力监测系统
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150411发明人：汪庭文; 黄柳志; 杨军主分类号：B60C23/04 分类号：B60C23/04; B60C23/00本发明公开了汽车轮胎压力监测系统，所述系统包括：轮胎模块和监视器模块，其中，所述轮胎模块包括：传感器芯片、第一嵌入式微处理器、高频发送模块，所述传感器芯片采集到压力信息，将压力信息传递给所述第一嵌入式微处理器进行处理，所述高频发送模块将处理后的信息传递给监视器模块；所述监视器模块：高频接收模块、第二嵌入式微处理器、液晶显示器、键盘，所述高频接收模块从所述高频发送模块接收到信息，并将接收到的信息传递给所述第二嵌入式微处理器进行处理，所述液晶显示器将处理后的信息进行显示，实现了汽车轮胎压力监测系统功耗低、可靠性高、稳定性好、成本低的技术效果。
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