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[发明专利]CN201610196827.3-一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法
申请人：电子科技大学 申请时间：20160331发明人：辛晓帅; 张文建; 邹见效; 彭超; 张健主分类号：B60L15/20 分类号：B60L15/20; B60L15/32本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法，通过当前的驱动模式选取合适的车速估计模块，即基于UKF的车速估计模块或者基于轮速的车速估计模块，实时估计当前的车速；同时，针对驱动模式切换时车速的跳变进行平滑滤波处理；然后，以期望车速为控制目标，利用PID控制器控制输出总转矩；最后，将总转矩通过转矩分配和限幅输入至各个电机控制器，进而控制电动汽车车速达到期望速度。 -
[发明专利]CN201610196815.0-一种四轮轮毂电动汽车防滑控制方法
申请人：电子科技大学 申请时间：20160331发明人：邹见效; 申超; 辛晓帅; 彭超; 张健主分类号：B60L15/20 分类号：B60L15/20; B60L15/32本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车防滑控制方法，通过路面识别算法实时的计算出车轮的最佳滑移率，并由车轮的最佳滑移率计算出车轮的期望转速。然后，根据车轮的状态，计算出车轮的补偿转矩；其中，如果车轮打滑，以车轮期望轮速为控制目标，通过车轮轮速的PID控制器计算出补偿转矩，如果，车轮不打滑，补偿转矩为零；同时，车速控制以期望车速为控制目标，根据车速控制器计算出电机的指令转矩；最后，将前面所述的补偿转矩和指令转矩相加并输入电机实现四轮轮毂电动汽车的驱动防滑控制。 -
[发明专利]CN201610153086.0-一种四轮轮毂电动汽车自适应起步控制方法
申请人：电子科技大学 申请时间：20160317发明人：辛晓帅; 王攀; 邹见效; 徐红兵; 彭超; 张健主分类号：B60L15/20 分类号：B60L15/20本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车自适应起步控制方法，通过隆伯格状态观测器对车辆行驶坡度进行实时估计，根据车辆动力学公式可得车辆在该坡度上保持静止所需驻坡转矩。同时，选取车速作为控制目标，利用PID反馈闭环控制输出补偿转矩。最后，将前述驻坡转矩和补偿转矩叠加在一起通过限幅与滤波后输入电机，以驱动车辆在坡道上实现平稳起步。该方法在起步过程中无需驾驶人员介入，通过自动计算的转矩即可实现车辆在上坡起步过程中不溜坡。 -
[实用新型专利]CN201620139728.7-一种风力汽车
申请人：谢琼芳 申请时间：20160225发明人：文正纯主分类号：B60L8/00 分类号：B60L8/00; H02K7/18本实用新型公开了一种风力汽车，所述汽车包括汽车本体，所述汽车本体上安装有能源增补系统，该能源增补系统包括发电机；所述发电机的输出端上还连接有蓄电池；还包括风叶及发电功耗控制器，所述发电功耗控制器与车辆的制动踏板相连，所述发电功耗控制器用于根据制动踏板行程的大小，控制轮毂及风叶向发电机上传递的转矩大小或控制发电机的输出功率，所述转矩大小、输出功率均与所述制动踏板行程的大小成正比；所述能源增补系统还包括安装于车辆顶棚和/或车辆前盖板和/或车辆后盖板上的太阳能电池板。本实用新型可提高车辆对能源的利用率，同时本实用新型的蓄能方式符合驾驶员的日常驾驶体验或习惯，利于行车安全。 -
[实用新型专利]CN201620139730.4-一种设置有能源增补系统的汽车
申请人：谢琼芳 申请时间：20160225发明人：文正纯主分类号：B60L8/00 分类号：B60L8/00; B60K8/00本实用新型公开了一种设置有能源增补系统的汽车，所述汽车包括汽车本体，所述汽车本体上安装有能源增补系统，该能源增补系统包括发电机；所述发电机的输出端上还连接有蓄电池；还包括发电功耗控制器，所述发电功耗控制器与车辆的制动踏板相连，所述发电功耗控制器用于根据制动踏板行程的大小，控制轮毂向发电机上传递的转矩大小或控制发电机的输出功率，所述转矩大小、输出功率均与所述制动踏板行程的大小成正比；所述能源增补系统还包括安装于车辆顶棚和/或车辆前盖板和/或车辆后盖板上的太阳能电池板。本实用新型可提高车辆对能源的利用率，同时本实用新型的蓄能方式符合驾驶员的日常驾驶体验或习惯，利于行车安全。 -
[发明专利]CN201510192830.3-一种汽车轮毂压入式轴头加工方法
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150422发明人：杨军; 张军; 叶维敏; 汪庭文; 何晓鸣主分类号：B23P15/00 分类号：B23P15/00; C21D1/18本发明公开了一种汽车轮毂压入式轴头加工方法，用于材质为40Gr合金钢的汽车轮毂压入式轴头的加工制造，该加工方法包括顺序进行的以下步骤：下料、加热、挤压成形、粗加工、热处理和精加工，其特征在于，所述加热步骤为中频感应加热，所述中频感应加热为在时间t内将下料得到的毛坯加热至温度T，时间t介于35s-50s之间，所述温度T介于1135℃-1150℃之间。本工艺路线有利于提高压入式轴头的产品质量。 -
[发明专利]CN201510192961.1-一种利于轮毂连接件硬度的加工工艺
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150422发明人：杨军; 张军; 叶维敏; 汪庭文; 何晓鸣主分类号：C21D9/34 分类号：C21D9/34; C21D1/42; C21D1/18; C21D1/28本发明公开了一种利于轮毂连接件硬度的加工工艺，用于材质为40Gr合金钢的汽车轮毂压入式轴头的加工制造，该加工方法包括顺序进行的以下步骤：下料、加热、挤压成形、粗加工、热处理和精加工，其特征在于，所述加热步骤为中频感应加热，所述中频感应加热为在时间t内将下料得到的毛坯加热至温度T，时间t介于35s-50s之间，所述温度T介于1135℃-1150℃之间；所述热处理包括顺序进行的正火、淬火和回火，且淬火的冷却分为顺序进行的雾冷和水冷两个工序。本工艺路线简单，有利于提高压入式轴头的产品质量。 -
[实用新型专利]CN201520218012.1-具有自动清洗结构的汽车轮毂
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B21/12 分类号：B60B21/12本实用新型涉及具有自动清洗结构的汽车轮毂，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有环形槽，环形槽的俩侧壁设置有相互配合的卡槽，环形槽内间隔设置有清洗装置，清洗装置包括两端设置的与卡槽配合的万向球，俩万向球之间通过清洗柱连接，清洗柱外部设置有清洗布。本实用新型的汽车轮毂内侧的环形槽内设置有清洗装置，该清洗装置的两端设置有与卡槽配合的万向球，使得汽车轮毂在转动过程中，清洗装置相对于汽车轮毂的环形槽内滑动，通过清洁装置外壁设置的清洗布与环形槽的相对摩擦实现对汽车轮毂内侧的清洗，避免了轮辋内侧清洁不到位导致的汽车轮毂锈蚀的问题。 -
[发明专利]CN201510171264.8-具有清洗润滑结构的汽车轮毂改进结构
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B3/00 分类号：B60B3/00; B60S1/68本发明涉及具有清洗润滑结构的汽车轮毂改进结构，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有环形槽，环形槽的俩侧壁设置有相互配合的卡槽，环形槽内间隔设置有清洗装置，清洗装置包括两端设置的与卡槽配合的万向球，俩万向球之间通过清洗柱连接，清洗柱外部设置有清洗布，所述清洗柱内设置有用于放置清洗剂的容纳腔，清洗柱上对称设置有有弹性开关，弹性开关通过吸管与容纳腔连通。本发明克服了现有汽车轮毂的轮辋内侧清洁不到位的问题。 -
[发明专利]CN201510171331.6-便于清洁车辋内侧的车毂改进装置
申请人：成都陵川特种工业有限责任公司 申请时间：20150413发明人：叶维敏; 张军; 汪庭文; 何晓鸣; 杨军主分类号：B60B19/00 分类号：B60B19/00; B60S1/68本发明涉及便于清洁车辋内侧的车毂改进装置，包括轮辋，轮辋的中心轴处设置有轴毂，轴毂轴向上的一端通过轮辐与轮辋连接，所述轮辋的内侧设置有环形槽，环形槽的俩侧壁设置有相互配合的卡槽，环形槽内间隔设置有清洗装置，清洗装置包括两端设置的与卡槽配合的万向球，俩万向球之间通过清洗柱连接，清洗柱外部设置有清洗布。本发明的汽车轮毂内侧的环形槽内设置有清洗装置，该清洗装置的两端设置有与卡槽配合的万向球，使得汽车轮毂在转动过程中，清洗装置相对于汽车轮毂的环形槽内滑动，通过清洁装置外壁设置的清洗布与环形槽的相对摩擦实现对汽车轮毂内侧的清洗，避免了轮辋内侧清洁不到位导致的汽车轮毂锈蚀的问题。
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