专利交易
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[发明专利]单自由度连杆移动机器人及其控制方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空价格：面议 -
[发明专利]一种能量检测的方法和装置
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明提供了一种能量检测的方法和装置，通过将检测过程分为两部分，一部分计算待测频段范围内的能量值，另一部分计算校正频段内的能量值，后者对原有固定门限值进行修正，并将修正后的新门限值作为前者的判决条件。同时，由于校正频段带宽远大于待测频段带宽，故受扰用户主用户在校正频段内的能量对噪声估计值产生的影响可忽略不计，从而达到门限值随噪声干扰同步变化的效果，实现了抑制虚警概率的目的。价格：面议 -
[发明专利]基于802.16d改进的Mesh election竞争方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明涉及一种基于802.16d改进的Mesh election方法，包括计算当前进行竞争的时隙；根据竞争时隙和邻居信息确定邻居节点；同符合条件的邻居节点进行Mesh election；保存竞争成功的信息并进行广播。本发明能够协调两跳内各节点的控制子帧消息MSH-NCFG和调度子帧消息MSH-DSCH的发送、避免碰撞。价格：面议 -
[发明专利]一种扩大截面预应力孔道橡胶棒成孔装置
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了一种扩大截面预应力孔道成孔装置，以解决同一孔道在不同位置处产生不同数量泌水的问题。该装置包括：垭口上部橡胶棒、垭口下部橡胶棒和外包式橡胶棒。垭口上部橡胶棒的底部梯形截面的凸起嵌入垭口下部橡胶棒的凹形槽中，在预应力孔道的弯起段，外包式橡胶棒扣在垭口上部橡胶棒的外部。外包式橡胶棒截面的内部形状与垭口上部橡胶棒的截面形状相吻合，外包式橡胶棒和垭口上部橡胶棒所成型的预应力孔道的孔腔总面积与垭口价格：面议 -
[发明专利]一种动态语音组呼区域的创建与更新方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明提出了一种动态语音组呼区域的创建与更新方法，适用于铁路综合移动通信系统GSM－R。组呼成员的动态和组呼区域的动态是贯穿整个动态语音组呼业务中的两个基本思想。本发明基于动态语音组呼的系统基本思路，提出了动态组呼区域的创建和实时更新的系统流程，为铁路移动通信系统动态语音组呼的网络发展和优化提出了新的解决方法。价格：面议
