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    [发明专利]CN201610155038.5-一种多电机驱动的差速方法

    申请人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司    申请时间：20160318
    发明人：王世强; 史成龙; 宋泽琳; 熊金峰; 张卫林
    主分类号：B60L15/20    分类号：B60L15/20; B60L15/32
    本发明公开了一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
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    [发明专利]CN201510336785.4-一种具有驱动力分配功能的中置电动机一体式电动桥

    申请人：清华大学苏州汽车研究院（相城）    申请时间：20150617
    发明人：郑四发; 丁能根; 吕英超
    主分类号：B60K17/08    分类号：B60K17/08; B60K17/16
    本发明提供一种具有驱动力分配功能的中置电动机一体式电动桥，包括沿同一轴线布置的电动机、第一行星齿轮减速机构和第二行星齿轮减速机构，以及外置的差速器和驱动力主动分配装置；驱动力主动分配装置包括驱动力分配电机和减速装置。电动机两端分别输出动力至两侧的行星齿轮减速机构的太阳轮，并经各自的行星架、半轴将动力传至驱动轮；当需要进行驱动力主动分配时，驱动力分配电机输出的转矩经减速装置放大后施加于差速器主动锥齿轮，带动差速器两个半轴圆锥齿轮反方向转动，从而在行星齿轮减速机构齿圈上产生附加转矩输入并使两驱动轮的转矩发生增、减变化。利用本发明的驱动力主动分配功能，有助于改善汽车的操纵稳定性、提高其主动安全性能。
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    [发明专利]CN201510268267.3-一种中置电动机一体式两挡电动桥

    申请人：清华大学苏州汽车研究院（相城）    申请时间：20150525
    发明人：郑四发; 丁能根; 吕英超
    主分类号：B60K17/12    分类号：B60K17/12; B60K17/16; B60K17/28
    本发明提供一种中置电机一体式两挡电动桥，包括同轴排列布置的中空的电动机、中空的传动装置与差速器且电动机位于两侧的驱动轮之间的；传动装置采用多级行星齿轮传动机构，包括太阳轮、行星架、第一行星轮、低挡齿圈、第二行星轮、高挡齿圈、低挡制动部件、高挡制动部件以及操纵装置。本发明中动力传递路线为：电动机的转子将动力输出至太阳轮，经公用的行星架将动力传给差速器壳，再由差速器的两个半轴分别将动力传至两侧驱动轮的轮毂上。本发明通过操纵装置驱动抵挡制动部件和高挡制动部件实现换挡。本发明具有结构紧凑、占用空间少、方便电池布置的优点，且采用两挡设计使汽车能够兼顾整车最高车速和最大爬坡度对传动比的不同要求。
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