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    [发明专利]CN201610345190.X-基于四轮驱动汽车力矩分配控制系统

    申请人：武汉理工大学    申请时间：20160523
    发明人：邓亚东; 舒绍文; 苏楚奇; 管灵
    主分类号：B60W30/045    分类号：B60W30/045; B60W40/114; B60W10/188; B60W10/14
    本发明公开了一种基于四轮驱动汽车的力矩分配控制系统，其包括ECU、车轮转速传感器、方向盘转角传感器、车身速度传感器、液压控制式制动器、横摆角速度传感器、轴间电控限滑差速器，其中：车轮转速传感器、车身速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器均与ECU的输入端连接，轴间电控限滑差速器和液压控制式制动器均与ECU输出端连接。本发明对汽车施加力矩分配综合控制和施加轴间扭矩分配控制之后，车辆表现出良好的动力性能和操纵稳定性能，因而在改善汽车的牵引通过性、方向稳定性或转向操纵性中应用时具有较好的实用性。
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