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[发明专利]CN201510536003.1-一种拖曳臂后悬架固定装置及汽车
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150825发明人：张岩; 吴泽勋主分类号：B62D21/11 分类号：B62D21/11本发明公开了一种拖曳臂后悬架固定装置及汽车，属于汽车设计领域。所述拖曳臂后悬架固定装置包括安装板、加强板和安装部；所述安装板、所述汽车的后纵梁、门槛梁和后地板形成盒状结构，所述加强板位于所述盒状结构内；所述安装部位于所述安装板和所述加强板之间且两端分别与所述安装板和所述加强板连接，拖曳臂后悬架通过安装部固定在所述拖曳臂后悬架固定装置上。本发明通过将拖曳臂后悬架固定装置固定在后纵梁和门槛梁之间，减去了不必要的后纵梁的表面积，不仅节省了材料，也减轻了车身的重量；该装置的盒状结构可以分散受力，防止应力集中的现象发生；安装板上还设有加强筋可以提高该固定装置的强度和刚度。 -
[发明专利]CN201510532369.1-一种驾驶方法及系统
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150824发明人：方啸; 高红博; 张世兵; 段山保; 尹飞飞主分类号：B60W30/095 分类号：B60W30/095本发明公开一种驾驶方法及系统，属于车辆安全技术领域。该驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测车辆的行驶环境；预测车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在车辆的行驶环境中会发生由障碍物引发的突发事件时，获取障碍物的当前位置；避撞控制模块用于根据障碍物的当前位置，采用自适应学习算法确定目标决策动作；根据目标决策动作控制车辆行驶，本发明解决了相关技术中的驾驶系统具有局限性，稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了扩大驾驶系统的应用范围，提高驾驶系统的稳定性和灵活性的有益效果。本发明用于车辆的避撞驾驶。 -
[发明专利]CN201510532385.0-驾驶方法及系统
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150824发明人：方啸; 高红博; 王继贞; 徐达学; 尹飞飞主分类号：B60W30/09 分类号：B60W30/09; B60W40/02本发明公开一种驾驶方法及系统，属于车辆安全技术领域。该驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测车辆的行驶环境；预测车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在车辆的行驶环境中会发生由障碍物引发的突发事件时，获取障碍物的位置；避撞控制模块用于根据障碍物的位置，采用机器学习算法确定目标决策动作；根据目标决策动作控制车辆行驶，本发明解决了相关技术中的驾驶系统具有局限性，稳定性较低，灵活性较差的问题，达到了扩大驾驶系统的应用范围，提高驾驶系统的稳定性和灵活性的有益效果。本发明用于车辆的避撞驾驶。 -
[发明专利]CN201510532395.4-停车入库方法及装置
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150824发明人：方啸; 陈效华主分类号：B60W30/06 分类号：B60W30/06; B60W40/02本发明公开了一种停车入库方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：根据本车的状态信息确定第一动作控制参数；根据第一动作控制参数调整本车的位置状态，调整后的本车的位置状态为第一位置状态；判断第一位置状态是否为预设状态；若第一位置状态为预设状态，则将本车处于第一位置状态时在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息作为机器学习算法的输入参数，得到机器学习算法的输出参数；将输出参数对应的路径作为目标行驶路径；根据目标行驶路径控制本车完成停车入库动作。本发明解决了现有停车入库方法的稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠度和灵活性的效果，用于控制车辆停车入库。 -
[发明专利]CN201510528807.7-智能调头方法及装置
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150824发明人：方啸; 高红博; 王继贞; 张绍山; 张世兵; 尹飞飞主分类号：B60W30/00 分类号：B60W30/00; B60W40/12; B60W40/06; B60W40/04本发明公开了一种智能调头方法及装置，属于汽车主动安全领域。所述方法包括：在车辆调头过程中，实时获取当前环境状态信息，所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角；根据调头策略值表与所述当前环境状态信息，获取所述当前环境状态信息对应的决策动作，所述调头策略值表存储有多个车辆状态、每个状态的状态量以及对应的决策动作；每获取到一个决策动作，控制所述车辆执行所述决策动作并继续进行环境状态信息以及决策动作的获取，直到所述车辆到达目标状态。本发明通过自主学习获得智能调头方法，将该方法配置于车辆的车载系统，实现车辆在现实环境中的调头，具有稳定性、自适应性、机动性和灵活性。 -
[发明专利]CN201510528810.9-停车入库方法及装置
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150824发明人：方啸; 陈效华主分类号：B60W30/06 分类号：B60W30/06本发明公开了一种停车入库方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：根据本车的状态信息确定第一动作控制参数；对第一动作控制参数进行评估，确定第二动作控制参数；根据第二动作控制参数调整本车位置状态，调整后的本车位置状态为第一位置状态；若第一位置状态为预设状态，则将本车处于第一位置状态时在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息作为自适应动态规划算法的输入参数，得到输出参数；将输出参数对应路径作为目标行驶路径；根据目标行驶路径控制本车完成停车入库动作。本发明解决了停车入库方法稳定性较差，可靠性较低，且灵活性较差的问题，实现了提高稳定性、可靠度和灵活性的效果，用于控制车辆停车入库。 -
[发明专利]CN201510528390.4-利用行程阀控制的气动换向回路系统及换向方法
申请人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司 申请时间：20150824发明人：江涛主分类号：F15B13/02 分类号：F15B13/02本发明公开了一种利用行程阀控制的气动换向回路系统及换向方法，属于气动换向领域。该回路系统包括：气源、气缸、气动主控阀、进气行程阀、排气行程阀、手动阀。气缸包括：活塞杆，活塞杆的端部设置有撞击块，进气行程阀和排气行程阀均包括阀杆和设置在阀杆顶部的滚轮；通过撞击块下压滚轮，来控制进气行程阀或者排气行程阀发出气控信号，进而使气动主控阀转向。进气行程阀、气源、气动主控阀、气缸顺次连通，构成气动主控阀的进气回路；排气行程阀、气源、气动主控阀、气缸顺次连通，构成气动主控阀的排气回路。本发明的回路系统换向冲击力小、换向精度低、换向稳定、可靠性强。 -
[发明专利]CN201510528806.2-用于液压系统的蓄能器
申请人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司 申请时间：20150824发明人：江涛; 沙文瀚主分类号：F15B1/04 分类号：F15B1/04; F15B1/08本发明公开了一种用于液压系统的蓄能器，属于机械设备领域。该蓄能器包括壳体，该壳体设置有气体口和液体口，该液体口与液压系统连接，在壳体的内腔中容纳有气囊，该气囊与所述气体口连通，该气囊与壳体之间的空间为液体腔，该液体腔与液体口连通，在液体口中设置有提升阀以打开和关闭液体口。本发明提供的用于液压系统的蓄能器容量大、气液密封可靠、气囊惯量小、反应灵敏、结构简单，方便使用、成本低廉且易于推广；在间歇工作的液压系统或一个动作周期速度差别较大的系统中，使用蓄能器作辅助油源可降低泵的容量，还能减少泵的功率，提高泵的效率，并降低泵的温升，并且能够保压补充泄漏，作为应急油源使用，还能缓和液压冲击。 -
[发明专利]CN201510532408.8-车辆辅助驾驶方法及装置
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 申请时间：20150824发明人：方啸; 高红博; 张绍山; 杜金枝; 尹飞飞主分类号：B60W30/095 分类号：B60W30/095; B60W40/00; G06F17/50本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全路径，根据所述驾驶员的决策动作调整所述车辆的行驶状态；若所述车辆后续行驶路径不是安全路径，获取目标安全路径；根据所述目标安全路径调整所述车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶安全性较低的问题，实现了提高车辆的行驶安全性的效果。本发明用于车辆的辅助驾驶。 -
[发明专利]CN201510532356.4-气动缸
申请人：芜湖市汽车产业技术研究院有限公司 申请时间：20150824发明人：江涛; 沙文瀚主分类号：F15B15/22 分类号：F15B15/22; F15B15/20本发明公开了一种气动缸，属于气动机械设备领域。该气动缸包括缸体、活塞杆和活塞，该活塞杆设置在该缸体内，该活塞与该活塞杆固定连接，在活塞上设置有与缓冲活塞，在缸体内设置缓冲装置，缓冲装置上设置有与缓冲活塞相配合的缓冲通道，在使用时，通过缓冲活塞与缓冲通道配合以减少活塞对缸体的冲击。本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的气动缸能够在活塞运动到接近行程末端时，能够通过缓冲活塞进入主排气孔，从而堵死主排气通道，使得排气腔内的剩余气体，只能从节流孔排出，形成排气不畅，进而使活塞的运动速度减慢且平稳地无撞击的靠近端盖，实现缓冲作用，以减少活塞对缸体的冲击。
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